一种水套芯夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水套芯夹具，包括横梁组件、左夹臂组件、右夹臂组件、同步机构组件、驱动组件和视觉组件，横梁组件包括机架，机架上设有直线导轨，直线导轨内设有第一滑块和第二滑块，左夹臂组件和右夹臂组件分别设置在第一滑块和第二滑块上，同步机构组件包括同步齿轮、第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条相对设置，同步齿轮设置在第一齿条和第二齿条之间并转动连接在机架上，同步齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，第一齿条和第二齿条分别与左夹臂组件和右夹臂组件相连，驱动组件设置在机架上并与左夹臂组件和右夹臂组件动力连接。本实用新型专利技术用于配合机器人把水套芯组合到主体芯上，提高生产效率的同时提高了发动机的精度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种水套芯夹具


[0001]本技术属于工件加工辅助器材
，具体涉及一种水套芯夹具。

技术介绍

[0002]目前国内大多数汽车公司发动机还是通过铸造工艺实现的，特别是铸造行业车间自动化程度不高，基本是通过人工把水套芯组合主体芯上，然后再进到下一步工序
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浇铸。这种作业方式用工量大，劳动强度高，工作环境恶劣，而且效率低、精度也不高，已不能够满足铸行业实现智能化的需求。因此，急需一种新型水套芯夹具，配合机器人把水套芯组合到主体芯上，提高生产效率的同时提高了发动机的精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种能提高生产效率、成本低廉，维护方便的水套芯夹具。
[0004]上述目的是通过如下技术方案实现：一种水套芯夹具，包括横梁组件、左夹臂组件、右夹臂组件、同步机构组件、驱动组件和视觉组件，所述横梁组件包括机架，所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨内设有第一滑块和第二滑块，所述左夹臂组件和右夹臂组件分别设置在所述第一滑块和第二滑块上，所述同步机构组件包括同步齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置，所述同步齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条之间并转动连接在所述机架上，所述同步齿轮与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条分别与所述左夹臂组件和右夹臂组件相连，所述驱动组件设置在所述机架上并与所述左夹臂组件和右夹臂组件动力连接，所述视觉组件设置在所述机架上并用于对水套芯进行型号识别并精确定位。
[0005]本技术用于将水套芯配合机器人把其组合到主体芯上，横梁组件用于连接机器人和安装其他各组件的基体，驱动组件用于把驱动左夹臂组件和右夹臂组件夹持水套芯工件，同步机构组件用于把左夹臂组件和右夹臂组件同步，确保不损坏砂芯，视觉组件用于对水套芯进行视觉型号识别并精确定位；本技术结构紧凑，夹持力可调且不损坏砂芯，只需更换夹指，就可适用市面上所有铸造厂水套芯，成本低廉，维护方便。
[0006]进一步的技术方案是，所述同步机构组件还包括两个导向限位轴承，所述两个导向限位轴承分别设置在所述第一齿条和第二齿条远离所述同步齿轮的一侧并分别与所述第一齿条和第二齿条相贴合。两个导向限位轴承安装在机架上，与第一齿条和第二齿条相贴合，对二者运动进行限位，用于保证左夹臂组件和右夹臂组件夹紧、分开时，第一齿条和第二齿条同步齿条和同步齿轮永远处于啮合状态。
[0007]进一步的技术方案是，所述左夹臂组件包括左框架、左下夹指一、左上夹指一、左夹体、左下夹指二和左上夹指二，所述左夹体固定在所述左框架上并设预定角度的拔模面，所述左下夹指一、左上夹指一、左下夹指二和左上夹指二设置在所述左夹体上，且其设定位置和形状与砂芯上的齿口相匹配。
[0008]进一步的技术方案是，所述右夹臂组件包括右框架、右下夹指一、右上夹指一、右夹体和右下夹指二，所述右夹体固定在所述右框架上并设预定角度的拔模面，所述右下夹指一、右上夹指一和右下夹指二设置在所述右夹体上，且其设定位置和形状与砂芯上的齿口相匹配。
[0009]如此，左夹体、右夹体均带有一定角度的拔模面，与砂芯完美配合，左下夹指一、左上夹指一、左下夹指二、左上夹指二以及右下夹指一、右上夹指一、右下夹指二分别与砂芯上的齿口完美配合，确保在夹取过程中，对砂芯进行旋转时，保持位置不变。
[0010]进一步的技术方案是，所述驱动组件包括夹紧气缸、第一电磁阀、浮动机构、第二电磁阀、减压阀和锁头，所述锁头设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸通过所述浮动机构与所述左框架和右框架相连，所述第一电磁阀、第二电磁阀和减压阀设置在所述机架上，所述第一电磁阀与所述锁头相连，所述第二电磁阀与所述夹紧气缸的气口相连，所述减压阀与所述夹紧气缸相连并设有压力反馈信号。夹紧气缸用于驱动左夹臂组件和右夹臂组件对砂芯进行夹取。第一电磁阀为单电控两位三通常闭，用于控制锁头，第二电磁阀二为双电控两位五通中压型，用于控制夹紧气缸，只要第一电磁阀得电，第二电磁阀必有一个圈得电，确保突然断电、断气气缸可保持之前位置，从而不损坏砂芯；减压阀为带压力反馈信号，这根据压力大小还判断砂芯是否夹紧，还可调节压力大小来调节夹持力。
[0011]进一步的技术方案是，所述夹紧气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸分别与所述左夹臂组件和右夹臂组件动力连接，所述第二电磁阀与第一气缸和第二气缸的气口相连。
[0012]进一步的技术方案是，所述机架设有导轨安装定位面，所述直线导轨设置在所述导轨安装定位面上。
[0013]进一步的技术方案是，所述机架设有吊环螺钉。吊环螺钉用于吊装横梁组件。
[0014]进一步的技术方案是，所述左框架和右框架均设有连接板，所述第一齿条和第二齿条分别通过转接板与所述左框架和右框架上的连接板相连。
[0015]进一步的技术方案是，所述视觉组件主要由相机支架和相机组成。相机优选为3D相机，可识别砂芯型号和空间XYZ位置坐标。
[0016]相比于现有技术，本技术听过视觉系统对砂芯进行型号识别，同事还能对其进行空间XYZ坐标定位，进行精准定位，保证精度；同步机构的设置确保两气缸夹取时同步性得到了保证，而且夹持力大小可调，不损坏砂芯，无论是断电、断气都可保证砂芯不掉落。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]图1和图2分别为本技术一种实施方式所涉及的水套芯夹具的不同视角的结构示意图；
[0019]图3为图1中所涉及的左夹臂组件的结构示意图；
[0020]图4为图1中所涉及的右夹臂组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术一种实施方式所涉及的水套芯夹具应用状态示意图。
[0022]图中：
[0023]11机架
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12吊环螺钉
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13导轨安装定位面
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14第一滑块
[0024]15直线导轨
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16第二滑块
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20左夹臂组件
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21左框架
[0025]22左下夹指一
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23左上夹指一
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24左夹体
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25左下夹指二
[0026]26左上夹指二
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30右夹臂组件
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31右框架
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32右下夹指一
[0027]33右上夹指一
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34右夹体
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35右下夹指二
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41连接板
[0028]42第一齿条
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43导向限位轴承
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水套芯夹具，其特征在于，包括横梁组件、左夹臂组件、右夹臂组件、同步机构组件、驱动组件和视觉组件，所述横梁组件包括机架，所述机架上设有直线导轨，所述直线导轨内设有第一滑块和第二滑块，所述左夹臂组件和右夹臂组件分别设置在所述第一滑块和第二滑块上，所述同步机构组件包括同步齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条和第二齿条相对设置，所述同步齿轮设置在所述第一齿条和第二齿条之间并转动连接在所述机架上，所述同步齿轮与所述第一齿条和第二齿条啮合，所述第一齿条和第二齿条分别与所述左夹臂组件和右夹臂组件相连，所述驱动组件设置在所述机架上并与所述左夹臂组件和右夹臂组件动力连接，所述视觉组件设置在所述机架上并用于对水套芯进行型号识别并精确定位。2.根据权利要求1所述的水套芯夹具，其特征在于，所述同步机构组件还包括两个导向限位轴承，所述两个导向限位轴承分别设置在所述第一齿条和第二齿条远离所述同步齿轮的一侧并分别与所述第一齿条和第二齿条相贴合。3.根据权利要求2所述的水套芯夹具，其特征在于，所述左夹臂组件包括左框架、左下夹指一、左上夹指一、左夹体、左下夹指二和左上夹指二，所述左夹体固定在所述左框架上并设预定角度的拔模面，所述左下夹指一、左上夹指一、左下夹指二和左上夹指二设置在所述左夹体上，且其设定位置和形状与砂芯上的齿口相匹配。4.根据权利要求3所述的水套芯夹具，其特征在于，所述右夹臂组件包括右框架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：付亚平，肖勇，刘利文，刘三勇，毛勇，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：