一种多工位锂电池上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位锂电池上料机构，包括抓取装置和移动装置，所述抓取装置用于将锂电池搬运至所述移动装置；所述移动装置包括移动支架、驱动组件以及承载组件，所述驱动组件包括第一驱动源以及同步带，所述同步带包括第一连接部和第二连接部，所述第一驱动源驱动所述第一连接部和所述第二连接部做相向运动，两个所述承载组件与所述移动支架滑动配合，并且分别连接所述第一连接部和所述第二连接部，所述承载组件用于承载所述锂电池，通过上述结构实现两个工位交替对锂电池进行传输，并且承载组件与移动支架滑动配合，实现对锂电池的高效率、高精度的传输。高精度的传输。高精度的传输。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位锂电池上料机构


[0001]本申请涉及锂电池运输设备领域，尤其涉及一种多工位锂电池上料机构。

技术介绍

[0002]锂电池在加工过程需要涉及到多个加工工序，不同的加工工序需要配合相对应的加工设备或者仪器，因此在对锂电池进行不同工序的处理时，需要用到不同的设备对锂电池进行处理，或者在通过一个设备对锂电池进行加工处理时，需要对锂电池进行上料，目前主要是用同步带对锂电池进行上料，在同步带上设置相应的承载锂电池的卡槽，当同步带运动时可对锂电池进行传输，但是通过同步带对锂电池进行传输，精度和工作效率都较为低下。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本技术公开了一种多工位锂电池上料机构，能够高效率高精度的实现对锂电池的上料传输。
[0004]本技术公开了一种多工位锂电池上料机构，包括抓取装置和移动装置，其中，
[0005]所述抓取装置用于将锂电池搬运至所述移动装置；
[0006]所述移动装置包括移动支架、驱动组件以及承载组件，所述驱动组件包括第一驱动源以及同步带，所述同步带包括第一连接部和第二连接部，所述第一驱动源驱动所述第一连接部和所述第二连接部做相向运动，两个所述承载组件与所述移动支架滑动配合，并且分别连接所述第一连接部和所述第二连接部；
[0007]所述承载组件用于承载所述锂电池。
[0008]进一步的，所述承载组件包括承载支架，所述承载支架上设置有至少一个承载位，所述承载位包括相对设置的两个第一止挡件，所述第一止挡件与所述承载支架固定连接，所述第一止挡件的两侧分别设置有第二止挡件，所述锂电池位于两个所述第一止挡件之间，并且另外两侧边通过两个所述第二止挡件进行定位。
[0009]进一步的，所述承载支架上滑动配合有支撑板，所述支撑板对位于所述承载位内的所述锂电池进行支撑，所述承载支架上设置有调节件，并通过所述调节件调节所述支撑板在所述承载支架上的相对位置。
[0010]进一步的，所述抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂通过所述第一夹爪夹取锂电池并将其移动至所述承载位，所述机械臂上设置有旋转气缸，所述旋转气缸可通过所述第一夹爪带动所述锂电池旋转。
[0011]进一步的，还包括转移装置，所述抓取装置和所述转移装置分别位于所述移动装置的传输起点和传输终点，所述转移装置设置在所述移动装置的上方，用于带动所述承载组件上的所述锂电池离开所述移动装置。
[0012]进一步的，所述转移装置包括动力组件和夹取组件，所述夹取组件包括至少一个第二夹爪，所述动力组件带动所述夹取组件在X轴、Y轴以及Z轴方向移动，所述第二夹爪用
于夹取所述锂电池。
[0013]进一步的，所述动力组件包括第一支架、第二支架以及第三支架，其中，
[0014]所述第一支架上设置有齿条，所述第二支架与所述第一支架滑动连接，所述第二支架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮，所述驱动电机带动所述齿轮旋转，在所述齿条的配合带动所述第二支架相对所述第一支架在X轴方向移动；
[0015]所述第二支架上设置有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸带动所述第三支架相对所述第二支架在Y轴方向移动；
[0016]所述第三支架上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸可带动所述夹取组件在Z轴方向移动。
[0017]进一步的，所述第三支架设置有感应支架，所述感应支架分别设置在所述夹取组件的两侧，所述感应支架上设置有感应装置。
[0018]本技术公开的技术方案，与现有技术相比，有益效果是：
[0019]将所述锂电池移动到承载组件上后，所述第一驱动源带动所述同步带运动，通过所述第一连接部和第二连接部带动两个所述承载组件做相向运动，即通过两个工位交替对锂电池进行传输，并且承载组件与移动支架滑动配合，所述同步带只是对所述承载组件提供动力，因此能够实现对锂电池的高效率高精度的传输。
附图说明
[0020]图1为锂电池上料机构的结构示意图；
[0021]图2为抓取装置和移动装置的结构示意图；
[0022]图3为抓取装置的结构示意图；
[0023]图4为移动装置的结构示意图；
[0024]图5为驱动组件的示意图；
[0025]图6为承载组件的结构示意图；
[0026]图7为承载组件的俯视图；
[0027]图8为转移装置的结构示意图；
[0028]图9为动力组件的部分示意图；
[0029]图10为夹取组件伸进两个感应支架内部时的示意图；
[0030]图11为夹取组件伸出两个感应支架内部时的示意图；
[0031]图12为第二夹爪的结构示意图；
[0032]附图标注说明
[0033]100、电池上料机构；10、抓取装置；11、机械臂；12、第一夹爪；13、旋转气缸；14、位置识别装置；20、移动装置；21、移动支架；22、驱动组件；221、第一驱动源；222、同步带；223、带轮；224、第一连接部；225、第二连接部；23、承载组件；231、承载支架；232、第一止挡件；233、第二止挡件；234、支撑板；235、调节件；30、转移装置；31、动力组件；311、第一支架；312、第二支架；313、第三支架；314、齿条；315、驱动电机；316、齿轮；317、第一驱动气缸；318、第二驱动气缸；32、夹取组件；321、第二夹爪；322、双向夹爪气缸；323、第一夹臂；324、第二夹臂；325、缓冲垫片；33、感应支架；331、感应装置；332、导向杆；333、弹簧。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0035]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]如图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位锂电池上料机构，其特征在于，包括抓取装置和移动装置，其中，所述抓取装置用于将锂电池搬运至所述移动装置；所述移动装置包括移动支架、驱动组件以及承载组件，所述驱动组件包括第一驱动源以及同步带，所述同步带包括第一连接部和第二连接部，所述第一驱动源驱动所述第一连接部和所述第二连接部做相向运动，两个所述承载组件与所述移动支架滑动配合，并且分别连接所述第一连接部和所述第二连接部；所述承载组件用于承载所述锂电池。2.如权利要求1所述的一种多工位锂电池上料机构，其特征在于，所述承载组件包括承载支架，所述承载支架上设置有至少一个承载位，所述承载位包括相对设置的两个第一止挡件，所述第一止挡件与所述承载支架固定连接，所述第一止挡件的两侧分别设置有第二止挡件，所述锂电池位于两个所述第一止挡件之间，并且另外两侧边通过两个所述第二止挡件进行定位。3.如权利要求2所述的一种多工位锂电池上料机构，其特征在于，所述承载支架上滑动配合有支撑板，所述支撑板对位于所述承载位内的所述锂电池进行支撑，所述承载支架上设置有调节件，并通过所述调节件调节所述支撑板在所述承载支架上的相对位置。4.如权利要求2所述的一种多工位锂电池上料机构，其特征在于，所述抓取装置包括机械臂和第一夹爪，所述机械臂通过所述第一夹爪夹取锂电池并将其移动至所述承载位，所述机械臂上设置有旋转气缸，所述旋转气缸可通过所述第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢键，
申请(专利权)人：深圳市瑞昇新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：