通信模块和通信方法技术

该通信模块包括：发送单元和接收单元，其设置在通信模块的连接表面的大致中心处，以根据相互对应的数据通信方案发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，其具有相互不同的极性并且以具有N重对称(N是3或更大的自然数)的布置设置在连接表面上的发送单元和接收单元的外周中。元的外周中。元的外周中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通信模块和通信方法


[0001]本公开内容涉及通信模块和通信方法。

技术介绍

[0002]近来提出了通过组合能够动态地改变彼此的连接性的模块来配置机器人的技术(例如，专利文献1)。通过组合这样的模块而获得的机器人能够根据模块之间的连接而采用各种形状，并且因此能够执行更灵活的操作。
[0003]通过在组合模块之间发送和接收数据等，这样的机器人能够作为一个机器人整体进行操作。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日文未审查专利申请公开第2000
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117672号

技术实现思路

[0007]期望进一步增加模块之间的连接的自由度，以进一步增加通过组合多个模块而配置的机器人的形状和运动的自由度。
[0008]因此，期望提供一种能够进一步增加通信模块之间的连接的自由度的通信模块以及由通信模块执行的通信方法。
[0009]根据本公开内容的一个实施方式的通信模块包括：发送器和接收器，发送器和接收器中的每一个设置在连接表面的大致中心处，发送器和接收器通过相互对应的数据通信方案来发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，第一电极具有与多个第二电极的极性不同的极性，第一电极和多个第二电极以N重对称(其中N是3或更大的自然数)的布置设置在发送器和接收器的外周中，发送器和接收器设置在连接表面上。
[0010]此外，根据本公开内容的一个实施方式的通信方法包括：由第一电极和多个第二电极供应电力，第一电极和多个第二电极中的每一个以N重对称(其中N是3或更大的自然数)的布置设置在连接表面上，第一电极具有与多个第二电极的极性不同的极性；以及发送器和接收器通过相互对应的数据通信方案来发送和接收数据，发送器和接收器中的每一个设置在连接表面的第一电极和多个第二电极的内侧的大致中心处。
[0011]根据本公开内容的实施方式的通信模块和通信方法，可以是：发送器和接收器，发送器和接收器中的每一个都设置在连接表面的大致中心处，发送器和接收器通过相互对应的数据通信方案来发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，其以N重对称的布置设置在发送器和接收器的外周中，发送器和接收器设置在供应电力的连接表面上，第一电极具有与多个第二电极的极性不同的极性。这使得例如通信模块可以使另一通信模块旋转并耦接至通信模块的连接表面。
附图说明
[0012][图1]图1是示出根据本公开内容的一个实施方式的通信模块的概要的说明图。
[0013][图2]图2是根据实施方式的通信模块的连接表面的配置示例的立体图。
[0014][图3]图3是设置在一个连接表面上的每个部件和设置在另一连接表面上的每个部件在垂直于连接表面的方向上的示意性截面图。
[0015][图4]图4是示意性地示出通信单元中的电路配置的电路图。
[0016][图5A]图5A是在图2所示的通信模块之间的连接期间在90度的旋转角度下发送器与接收器之间的位置关系的示意图。
[0017][图5B]图5B是在图2所示的通信模块之间的连接期间在180度的旋转角度下发送器与接收器之间的位置关系的示意图。
[0018][图5C]图5C是在图2所示的通信模块之间的连接期间在270度的旋转角度下发送器与接收器之间的位置关系的示意图。
[0019][图6]图6是示出第一电极和第二电极的极性切换周期的图。
[0020][图7A]图7A是在图6中的CL
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Ne时段期间由通信单元执行的数据发送和接收的示意图。
[0021][图7B]图7B是在图6中的CL
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Po时段期间由通信单元执行的数据发送和接收的示意图。
[0022][图8]图8是示出包括根据本实施方式的通信模块作为主机和客户端的模块系统的配置的说明图。
[0023][图9]图9是示出主机的硬件配置的框图。
[0024][图10]图10是示出客户端的硬件配置的框图。
[0025][图11]图11是示出由客户端执行的数据传输的说明图。
[0026][图12]图12是示出关于客户端内部的上游方向或下游方向上的数据传输的功能的框图。
[0027][图13A]图13A是示出将主机与客户端配对的操作的流程的流程图。
[0028][图13B]图13B是示出确认配对信息的处理的流程的流程图。
[0029][图14]图14是示出主机与客户端之间的连接的示例以及每个连接的配对信息的示例的说明图。
[0030][图15A]图15A是在配对之前由客户端执行的通信路径设置的示意图。
[0031][图15B]图15B是在配对之后由客户端执行的通信路径设置的示意图。
[0032][图16]图16是当L0的主机向L1的客户端分配地址时L1的主机与客户端之间的连接模式的示意图。
[0033][图17]图17是示出主机向L1的客户端分配地址的操作的流程的序列图。
[0034][图18]图18是当主机向L2的客户端分配地址时主机与客户端之间的连接模式的示意图。
[0035][图19]图19是示出主机向L2的客户端分配地址的操作的流程的序列图。
[0036][图20]图20是示出主机和客户端的连接结构的示例以及连接结构中的地址的示例的框图。
具体实施方式
[0037]以下参照附图详细描述本公开内容的实施方式。以下描述是本公开内容的具体示例，但是本公开内容不限于以下实施方式。另外，本公开内容不限于附图中示出的构成元件的布置、尺寸、尺寸比率等。
[0038]应当注意，按以下顺序给出描述。
[0039]1.通信模块
[0040]1.1.概要
[0041]1.2.配置示例
[0042]1.3.操作示例
[0043]2.包括通信模块的系统
[0044]2.1.总体配置示例
[0045]2.2.主机和客户端硬件配置示例
[0046]2.3.由客户端执行的数据发送和接收
[0047]2.4.操作示例
[0048]3.附加说明
[0049]<1.通信模块>
[0050](1.1.概要)
[0051]首先，参照图1，将描述根据本公开内容的一个实施方式的通信模块的概要。图1是示出根据本实施方式的通信模块1的概要的说明图。
[0052]如图1所示，根据本实施方式的通信模块1是能够与另一通信模块1耦接并且经由连接表面向另一通信模块1发送数据并从另一通信模块1接收数据的设备。例如，通信模块1可以具有长方体形状，并且可以被配置成在长方体形状的一个或更多个表面上耦接至另一通信模块1。通信模块1能够通过经由相应的连接表面彼此传递数据和电力而作为机器人10整体进行操作。
[0053]根据本实施方式的通信模块1能够以更高的自由度经由相应的连接表面耦接至另一通信模块1。这使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种通信模块，包括：发送器和接收器，所述发送器和所述接收器中的每一个设置在连接表面的大致中心处，所述发送器和所述接收器通过相互对应的数据通信方案来发送和接收数据；以及第一电极和多个第二电极，所述第一电极具有与所述多个第二电极的极性不同的极性，所述第一电极和所述多个第二电极以N重对称(其中N是3或更大的自然数)的布置设置在所述发送器和所述接收器的外周中，所述发送器和所述接收器设置在所述连接表面上。2.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极的极性和所述多个第二电极的极性以预定周期交替切换。3.根据权利要求2所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器以与所述第一电极和所述多个第二电极的极性切换的周期同步的周期交替地发送和接收所述数据。4.根据权利要求3所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器在发送和接收的一个周期中发送和接收一比特的所述数据。5.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器通过无线通信发送和接收所述数据。6.根据权利要求5所述的通信模块，其中，所述发送器和所述接收器通过使用可见光、红外光或磁场的无线通信方案来发送和接收所述数据。7.根据权利要求1所述的通信模块，其中，多个所述接收器设置在所述连接表面上，并且所述多个接收器各自的接收灵敏度是可变的。8.根据权利要求7所述的通信模块，其中，所述发送器和所述多个接收器设置在同一圆周上。9.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极的形状与所述多个第二电极中的每一个的形状嵌合。10.根据权利要求1所述的通信模块，其中，所述第一电极和所述多个第二电极中的每一个包括固定机构，并且所述固定机构将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木龙一，村田谅介，本桥伸郎，川崎广训，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：