用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法技术

本公开涉及用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法。根据本公开的实施方式，可以检测车辆是否自主驾驶并且在车辆自主驾驶时折叠侧镜使得镜面与车身表面或侧窗玻璃紧密接触，或者将侧镜插入车辆的内部空间。通过本公开，可以将指示车辆以自主驾驶模式驾驶的信息通知到外部车辆。知到外部车辆。知到外部车辆。

【技术实现步骤摘要】
用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2021年3月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10
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2021
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0038259号的优先权，其全部内容以引用方式并入本文。


[0003]本公开涉及用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法，更具体地，涉及用于在自主车辆驾驶时控制自主车辆的侧镜的设备及其方法。

技术介绍

[0004]自主驾驶车辆需要自适应地响应在驾驶时实时变化的周围情形的能力。首先，生产和激活自主驾驶车辆需要可靠的判断控制功能。最近发布的自主车辆基本上可以代替驾驶员进行驾驶、制动和转向，从而减轻驾驶员的疲劳。如今，自主车辆可以配备高速公路驾驶辅助(HDA)功能，通过确定状态异常和驾驶员的疏忽诸如困倦驾驶和眼睛偏差而通过仪表板等输出警告警报的驾驶员状态警告(DSW)功能，通过前相机确定车辆在横穿车道时是否不安全驾驶的驾驶员意识警告(DAW)功能，以及在检测到前方碰撞时执行紧急制动的前方防撞辅助(FCA)或主动紧急制动系统(AEBS)功能；并且自主车辆可正在销售中。
[0005]特别地，当个人车辆自主驾驶时，外部车辆难以识别车辆是自主驾驶的。因为需要从外部识别车辆是自主驾驶的手段，所以需要开发此类技术。
[0006]以上
技术介绍
部分中公开的信息是为了帮助理解本公开的背景，并且不应被视为承认此信息构成现有技术的任何部分。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在解决现有技术中存在的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点。
[0008]本公开的一方面提供用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法。
[0009]本公开的一方面提供用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法，该设备能够向外部车辆通知用于指示车辆正在以自主驾驶模式驾驶的信息。
[0010]本公开的一方面提供用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法，该设备能够通过清晰的信号通知车辆内部的乘客用于指示车辆处于自主驾驶状态的信息。
[0011]本公开的一方面提供用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法，该设备能够通过提供车辆被自主驾驶的通知来明确谁负责系统驾驶。
[0012]本公开的一方面提供用于控制自主车辆的侧镜的设备及其方法，该设备能够允许外部或内部人员知道是自动驾驶出租车(robo
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taxi)、还是自主驾驶的个人车辆被自主驾驶。
[0013]本专利技术构思要解决的技术问题不限于上述问题，且本公开所属领域的技术人员将从以下描述中清楚地理解本文中未提及的任何其他技术问题。
[0014]根据本公开的一个方面，用于控制自主车辆的侧镜的设备可以包括自主驾驶信息
获取装置以及控制器，该自主驾驶信息获取装置获得关于车辆是否被自主驾驶的信息，在基于获得的信息确定车辆被自主驾驶时，该控制器折叠车辆的侧镜或将侧镜插入车辆的车辆内部空间。
[0015]在一个实施方式中，侧镜可以包括侧中继器，该侧中继器设置在侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上，被布置为在车辆自主驾驶时在侧镜折叠时从外部被视觉识别，且与车辆的转向信号一起打开以便提供车辆的行驶方向的通知。
[0016]在一个实施方式中，侧镜可以包括盲区视野相机，该相机设置在侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上，且布置为在车辆自主驾驶时在折叠侧镜状态下捕获车辆的盲区视野图像。
[0017]在一个实施方式中，车辆的侧镜的镜面可以被配置为折叠成与车辆的车身表面或侧窗玻璃紧密接触，或者可以被配置为插入车辆的车辆内部空间。
[0018]在一个实施方式中，在由于车辆停车而侧镜已经折叠或者侧镜已经插入之后确定开始车辆的自主驾驶时，以及在车辆的位置被确定为可以自主驾驶的预定位置时，控制器可以保持侧镜折叠或插入车辆的车辆内部空间中的状态。
[0019]在一个实施方式中，该设备还可以包括以下项中的至少一个：设置在侧镜的镜面上的第一显示器、设置在侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上的第二显示器、或者设置在车辆内部空间的篷或罩(cover)上的第三显示器。在车辆自主驾驶时，控制器可以通过第一显示器、第二显示器或第三显示器中的至少一个显示车辆被自主驾驶的通知。
[0020]在一个实施方式中，侧镜可以包括发光装置，其设置在侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上并且被打开。在车辆自主驾驶时，控制器可以打开发光装置。
[0021]在一个实施方式中，在车辆自主驾驶时在车辆的转向信号被激活时，控制器可以通过设置在车辆中的显示器输出通过盲区视野相机获得的车辆的盲区视野图像。
[0022]在一个实施方式中，在车辆自主驾驶时并且在车辆前方检测到根据预定标准确定需要将车辆的控制权转移给驾驶员的点时，控制器可以在距所述点预定距离之前展开侧镜或者可以从车辆内部空间拉出侧镜。
[0023]在一个实施方式中，控制器可以通过设置在车辆中的相机获得车辆的周围图像。在车辆的侧镜折叠或插入车辆内部空间的状态下车辆被自主驾驶时当请求将车辆的控制权转移给驾驶员时，控制器可以展开侧镜或可以从车辆内部空间拉出侧镜，并可以通过设置在车辆内部的显示器输出车辆的周围图像，直到侧镜被完全展开或侧镜被完全拉出。
[0024]在一个实施方式中，控制器可以通过设置在车辆中的相机获得车辆的周围图像。在车辆自主驾驶时当根据预定标准确定驾驶员干预车辆的驾驶时，控制器可以展开侧镜或者可以从车辆内部空间拉出侧镜，并且可以通过设置在车辆内部的显示器输出车辆的周围图像，直到侧镜被完全展开或侧镜被完全拉出。
[0025]在一个实施方式中，在确定设置在侧镜中的盲区视野相机被损坏时，控制器可以限制侧镜的折叠或侧镜的插入，并且可以输出侧镜的折叠或侧镜的插入受限制的通知。
[0026]根据本公开的一个方面，用于控制自主车辆的侧镜的方法可以包括通过自主驾驶信息获取装置获取关于车辆是否被自主驾驶的信息，和在基于获取的信息确定车辆被自主驾驶时，通过控制器折叠车辆的侧镜或将侧镜插入车辆的车辆内部空间。
[0027]在一个实施方式中，方法还可以包括在车辆自主驾驶时通过控制器经由设置在镜
面上的第一显示器、设置在侧镜的除镜面外的全部或部分外部上的第二显示器、或设置在车辆内部空间的篷上的第三显示器中的至少一个来显示车辆自主驾驶的通知。
[0028]在一个实施方式中，方法还可以包括在车辆自主驾驶时，通过控制器打开设置在侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上的发光装置。
[0029]在一个实施方式中，方法还可以包括在车辆自主驾驶时当车辆的转向信号被激活时，通过控制器经由设置在车辆中的显示器输出通过盲区视野相机获得的车辆的盲区视野图像，该相机设置在侧镜的除镜面外的全部或部分外部上并且捕获在侧镜折叠的状态下车辆的盲区视野图像。
[0030]在一个实施方式中，方法还可以包括在车辆自主驾驶时，并在距根据预定标准确定有必要将车辆的控制权转移给驾驶员的点预定距离之前，在车辆前方检测到所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制自主车辆的侧镜的设备，所述设备包括：自主驾驶信息获取装置，其被配置为获取关于车辆是否自主驾驶的信息；和控制器，其被配置为当基于获取的信息确定所述车辆自主驾驶时折叠所述车辆的侧镜或将侧镜插入所述车辆的车辆内部空间。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述侧镜包括侧中继器，所述侧中继器设置在所述侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上，被布置为在所述车辆自主驾驶时当所述侧镜被折叠时从外部被视觉识别，并与所述车辆的转向信号一起打开以便提供所述车辆的行驶方向的通知。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述侧镜包括盲区视野相机，所述盲区视野相机设置在所述侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上，并且被布置为在所述车辆自主驾驶时捕获在所述侧镜折叠的状态下所述车辆的盲区视野图像。4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆的所述侧镜的镜面被配置为折叠成与所述车辆的车身表面或侧窗玻璃紧密接触，或者所述侧镜被配置为插入所述车辆的车辆内部空间。5.根据权利要求1所述的设备，其中，在由于所述车辆的停放而所述侧镜已经折叠或所述侧镜已插入后确定所述车辆的自主驾驶开始时，并且在所述车辆的位置被确定为可以自主驾驶的预定位置时，所述控制器保持所述侧镜折叠或插入所述车辆的车辆内部空间中的状态。6.根据权利要求1所述的设备，其还包括以下至少一项：设置在所述侧镜的镜面上的第一显示器、设置在所述侧镜的除所述镜面之外的全部或部分外部上的第二显示器、或设置在所述车辆内部空间的篷上的第三显示器，其中，在所述车辆自主驾驶时，所述控制器通过所述第一显示器、所述第二显示器或所述第三显示器中的至少一个显示所述车辆自主驾驶的通知。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述侧镜包括发光装置，其设置在所述侧镜的除镜面之外的全部或部分外部上并且被配置为打开，并且其中，在所述车辆自主驾驶时，所述控制器打开所述发光装置。8.根据权利要求3所述的设备，其中，在所述车辆自主驾驶时当所述车辆的转向信号被激活时，所述控制器通过设置在所述车辆中的显示器输出由所述盲区视野相机获得的所述车辆的盲区视野图像。9.根据权利要求1所述的设备，其中，在所述车辆自主驾驶时并且在所述车辆的前方检测到根据预定标准确定需要将所述车辆的控制权转移给驾驶员的点时，所述控制器在距所述点预定距离之前展开所述侧镜或从所述车辆内部空间拉出所述侧镜。10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为通过设置在所述车辆中的相机获得所述车辆的周围图像，并且其中，在所述车辆自主驾驶时在所述车辆的侧镜折叠或插入所述车辆内部空间的状态下请求将所述车辆的控制权转移给驾驶员时，所述控制器展开所述侧镜或从所述车辆内部空间拉出所述侧镜，并且通过设置在所述车辆内的显示器输出所述车辆的周围图像，直到所述侧镜被完全展开或所述侧镜被完全拉出。11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为通过设置在所述车辆中的
相机获得所述车辆的周围图像，并...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔银楹，郑振秀，金佑珍，天瑞亨，边多艺，成基硕，梁铜日，柳玟相，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
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