胶囊的外观检查装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供胶囊的外观检查装置，其是检查在主体(41)外嵌有盖(42)的胶囊(40)的外观的装置，其包括：输送被收纳在收纳部(33)中的胶囊(40)的输送体；使被输送的胶囊(40)在收纳部(33)内通过接触摩擦而旋转的接触体(34)；对旋转的胶囊进行摄像的摄像装置(17)；和基于摄像装置(17)的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，接触体(34)使在收纳部(33)中隔开间隙地被收纳的胶囊(40)绕轴向旋转，由此使其在收纳部(33)内向主体(41)侧移动，判断装置基于收纳部(33)中的胶囊(40)的位置来判断胶囊(40)的方向。的方向。的方向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】胶囊的外观检查装置


[0001]本专利技术涉及胶囊的外观检查装置，更详细而言，涉及具有盖和主体的胶囊的外观检查装置。

技术介绍

[0002]作为检查具有盖和主体的硬胶囊的外观的装置，例如已知专利文献1中公开的外观检查装置。如图7所示，该外观检查装置50具有投入料斗11、供给料斗12、供给筒13、第一方向限制筒14、第二方向限制筒15、检查筒16和摄像装置17。
[0003]投入到投入料斗11中的胶囊，从供给料斗12供给到供给筒13，利用供给筒13以直立状态向第一方向限制筒14输送。第一方向限制筒14和第二方向限制筒15对输送的胶囊，以使其成为盖侧朝向一定的方向的横滚状态的方式进行了方向限制后，供给到检查筒16。
[0004]检查筒16具有：固定的内筒体16a；和能够旋转地安装在该内筒体16a的外侧的被间歇驱动的外筒体16b。外筒体16b形成有由贯通孔形成的多个兜槽16c，将收纳在兜槽16c中的胶囊一边由内筒体16a的外周面保持一边输送至摄像装置17的拍摄位置。在拍摄位置的内筒体16a的内侧，设置有从内筒体16a露出于外部而与胶囊接触的自转辊16d，当胶囊被输送到拍摄位置时外筒体16b暂时停止，胶囊通过自转辊16d的旋转而旋转。摄像装置17具有线传感器照相机17a和照明装置17b，一边由照明装置17b对旋转的胶囊的整周照明一边由线传感器照相机17a进行拍摄。所摄取的图像由是否良好判断部(未图示)进行是否良好的判断，基于其判断结果利用辨别装置(未图示)将良品和不良品区分地回收。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开平10
‑
288583号

技术实现思路

[0008]专利技术要解决的技术问题
[0009]上述现有的外观检查装置，为了能够准确地进行由摄像装置17摄取的胶囊的是否良好的判断，需要使胶囊的方向一致的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15，因此不仅结构变得繁杂，而且在部件更换或清洗等的维护方面也存在改良的余地。
[0010]因此，本专利技术的目的在于提供一种胶囊的外观检查装置，其能够以低成本容易地进行胶囊的外观检查。
[0011]用于解决课题的技术方案
[0012]本专利技术的上述目的通过以下的胶囊的外观检查装置达成，其是检查在主体外嵌有盖的胶囊的外观的装置，该胶囊的外观检查装置包括：输送体，其用于输送被收纳在收纳部中的胶囊；接触体，其使被输送的胶囊在所述收纳部内通过接触摩擦而旋转；拍摄旋转的胶囊的摄像装置；和基于所述摄像装置的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，所述接触体通过使在所述收纳部中隔开间隙地被收纳的胶囊绕轴向旋转，而使该胶囊在所述收纳
部内向主体侧移动，所述判断装置基于所述收纳部中的胶囊的位置来判断胶囊的方向。
[0013]在该胶囊的外观检查装置中，所述判断装置将包含在所述拍摄数据中的胶囊的轴向的中心与所述摄像装置的摄像区域的中心进行比较，以判断胶囊的方向。
[0014]所述接触体由辊形成，与胶囊接触的外周面平坦地形成。
[0015]专利技术效果
[0016]依据本专利技术的胶囊的外观检查装置，能够以低成本容易地进行胶囊的外观检查。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的一个实施方式的胶囊的外观检查装置的概略结构图。
[0018]图2是图1所示的装置的主要部分侧面图。
[0019]图3是图1所示的装置的主要部分放大图。
[0020]图4是示意性地表示图3的主要部分的图。
[0021]图5是用于说明图1所示的装置进行的胶囊的外观检查方法的图。
[0022]图6是表示拍摄数据的一例的图。
[0023]图7是现有的胶囊的外观检查装置的概略结构图。
具体实施方式
[0024]以下，对于本专利技术的实施方式参照附图进行说明。图1是本专利技术的一个实施方式的胶囊的外观检查装置(以下，简单称为“外观检查装置”)的概略结构图。图1所示的外观检查装置1中，代替图7所示的现有的外观检查装置50所具有的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15，而具有交接筒21，而且代替图7所示的检查筒16，具有新的检查筒30。关于外观检查装置1的其它结构，与现有的外观检查装置50相同，因此在图1所示的外观检查装置1中，对与现有的外观检查装置50相同的构成部分标注了相同的附图标记而省略详细的说明，以与现有的外观检查装置50的不同点为中心进行说明。本实施方式的外观检查装置1与现有的外观检查装置50同样，能够适用于在主体外嵌盖而能够收纳粉状或液状的药剂、食品等的硬胶囊的检查。
[0025]如图2所示，交接筒21中，多个收纳兜槽21a以在外周面的轴向和周向上排列的方式形成。各收纳兜槽21a以被收纳的胶囊的轴向(主体和盖的嵌合方向)沿着交接筒21的旋转轴方向的方式横长地形成。从供给筒13供给的胶囊，以横倒的状态被交接到在图1的箭头方向旋转的交接筒21的收纳兜槽中，而供给到检查筒30。此外，在从供给筒13经由交接筒21供给到检查筒30的过程中，为了使筒间的胶囊的交接流畅地进行，也可以从胶囊的供给侧供给压缩空气，并且在胶囊的被供给侧进行真空吸引。
[0026]交接筒21由于不需要如现有的第一方向限制筒14和第二方向限制筒15那样使胶囊的方向一致，因此可以是只具有收纳兜槽21a的结构。因此，通过在现有的外观检查装置50中，将第一方向限制筒14和第二方向限制筒15置换为交接筒21，能够使结构简化，降低制造成本，维护也变得容易。
[0027]通过在向检查筒30的胶囊的供给中使用能够将胶囊以横倒的状态供给的供给装置，也可以以从该供给装置向检查筒30直接供给胶囊的方式构成。
[0028]图3是图1所示的检查筒30的放大图。如图3所示，检查筒30具有：固定的圆筒状的
内筒体31；和沿着内筒体31的外周被旋转驱动的圆筒状的输送体32。输送体32与交接筒21的收纳兜槽21a(参照图2)对应地具有形成有多个的由贯通孔形成的收纳部33。收纳部33与交接筒21的收纳兜槽21a同样地，以被收纳的胶囊40的轴向沿着输送体32的旋转轴方向的方式形成为横长的矩形形状。输送体32将从交接筒21沿着引导板22以横倒的状态被输送的胶囊40，以保持原样的姿态收纳在收纳部33中，沿着内筒体31的外周面输送到拍摄位置P。收纳部33的大小，为了使得胶囊40在内部能够旋转，优选是在收纳部33的内壁与胶囊40的外表面之间能够产生间隙的大小，尤其是关于胶囊40的轴向，优选确保能够判别后述的胶囊40的移动的程度的间隙。收纳部33的形状没有特别的限定，除了矩形形状以外，例如也可以是长椭圆形形状等。
[0029]检查筒30还具有接触体34，其通过与被输送到拍摄位置P的胶囊40接触摩擦而使其旋转。接触体34由与输送体32独立地被旋转驱动的辊构成，以形成为平坦的外周面经由形成在内筒体31的窗部露出于外部的方式配置。
[0030]图1所示的摄像装置17所具有的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种胶囊的外观检查装置，其是检查在主体上外嵌有盖的胶囊的外观的装置，该胶囊的外观检查装置的特征在于，包括：输送体，其用于输送被收纳在收纳部中的胶囊；接触体，其使被输送的胶囊在所述收纳部内通过接触摩擦而旋转；拍摄旋转的胶囊的摄像装置；和基于所述摄像装置的拍摄数据来判断胶囊是否良好的判断装置，所述接触体通过使在所述收纳部中隔开间隙地被收纳的胶囊绕轴向旋转，而使该胶囊在...

【专利技术属性】
技术研发人员：池内亨辅，吉元直树，
申请(专利权)人：快力胶囊股份有限公司，
类型：发明
国别省市：