一种坐标系校准方法、示教板和突出部技术

一种坐标系校准方法、装置和计算机可读介质。一种坐标校准方法包括：保持机械臂(21)执行器(20)的z轴与工作台(40)垂直，移动机械臂(21)以使示教板(70)的凹槽(71)与执行器(20)所固定连接的突出部(60)卡合，突出部(60)的中心点与执行器(20)的坐标系的原点重合，且卡合时突出部(60)的中心点与凹槽(71)的中心点重合；记录当前位置在执行器(20)的坐标系下的第一坐标；沿着执行器(20)z轴且远离工作台(40)的方向移动机械臂(21)一定距离，并控制机械臂(21)上的摄像头(10)对示教板(70)拍照；计算拍摄的照片中至少两个图片(72)各自的中心点在摄像头(10)的坐标系下的第二坐标，其中，至少两个图片(72)的中心点各不相同，且与凹槽(71)的中心点不同；按照各个图片中心点在执行器(20)的坐标系和摄像头(10)的坐标系下的坐标进行校准。进行校准。进行校准。进行校准。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：梁栋，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：