卡丁车及其车架、控制方法技术

本发明专利技术公开了一种卡丁车及其车架、控制方法，包括车架主体、装配机构和操控机构，所述车架主体包括主支撑架、座位部和连接架，所述连接架的前半段安装有至少一个车轮，所述主支撑架安装在连接架的后半段，所述座位部固定安装在主支撑架的上方，所述装配机构固定安装在主支撑架上并与平衡车固定连接，所述装配机构上设有用于与平衡车的左脚踏部接触的左接触件和用于与平衡车的右脚踏部接触的右接触件，所述操控机构用于控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转弯；本技术方案中的卡丁车车架没有电路控制板，不需要安装电池，不需下载手机APP，也不需要蓝牙配对或安装任何通讯线；安装时把无杆平衡车置入装配机构中即可，并且结构简单。简单。简单。

【技术实现步骤摘要】
卡丁车及其车架、控制方法


[0001]本专利技术涉及交通及游乐设备
，尤其涉及一种卡丁车及其车架、控制方法。

技术介绍

[0002]平衡车又叫体感车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”DynamicStabilization的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动
[0003]电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。根据控制方式的不同，市场上的平衡车主要有无杆平衡车和有杆平衡车两大类，无杆平衡车具有操控灵活、可玩性高等特点，但由于采用电动平衡的原理在使用过程中存在一定的安全风险；而传统的有杆电动平衡车或滑板车一般用于代步使用，缺少娱乐性。
[0004]因此，市面上逐渐出现将平衡车用于卡丁车的动力源。
[0005]在最初的方案中，卡丁车车架的前端通过圆形抱箍直接转动连接平衡车中间转轴，操作人员坐在后方并用双脚踩在平衡车脚踏上，此类卡丁车中，车架前部分重量通过圆形抱箍直接压在平衡车中央的连接转轴上，使得转轴承受的挠曲力非常大，可能会变形或断裂。
[0006]还有一类卡丁车，包括车架，所述车架一端的底部设有平衡车，所述车架上靠近平衡车一侧的上方设有电子感应方向盘，所述电子感应方向盘通过第一无线传输模块与平衡车无线连接，所述车架另一端的底部设有至少一个车轮；此类卡丁车采用电控的方式有效解决了上述的技术问题，但通用性较差，需要特定的平衡车才能使用，而且还需使用手机APP对平衡车及车架控制器进行设置，成本较高；而且操作也不够灵活。

技术实现思路

[0007]为了解决上述问题，本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种卡丁车及其车架和控制方法，该车架通用性强，不需要使用手机APP对平衡车及车架控制器进行设置，成本低。
[0008]为了达到上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：
[0009]一种卡丁车车架，包括车架主体、装配机构和操控机构，所述车架主体包括主支撑架、座位部和用于安装车轮的连接架，所述主支撑架安装在连接架上，所述座位部固定安装在主支撑架的上方，所述装配机构用于与平衡车固定连接；所述操控机构用于控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向；
[0010]所述操控机构包括方向盘，所述方向盘活动安装在转向机构上并能够前后摆动；
[0011]所述方向盘通过转向机构与卡丁车的车轮联动，进而控制卡丁车转向；
[0012]所述方向盘通过操纵连接组件以控制装配机构前后摆动，进而控制卡丁车的前进、加速、后退和减速。
[0013]作为优选，还包括方向连杆，所述方向盘与方向连杆固定连接，所述方向连杆活动安装在连接架上并可绕自身转动以及前后摆动，所述方向连杆上还设有一第一轴向长孔；
[0014]所述操纵连接组件包括动力控制摆杆和动力控制连杆，所述动力控制摆杆的底端与车架主体铰接，所述动力控制摆杆的顶端活动安装在第一轴向长孔内并可沿第一轴向长孔移动，所述动力控制连杆的前端与动力控制摆杆的中间部分铰接。
[0015]作为优选，所述装配机构的左侧通过位于平衡车的外侧的左转轴与主支撑架铰接；
[0016]所述装配机构的右侧通过位于平衡车的外侧的右转轴与主支撑架铰接。
[0017]作为优选，所述左转轴的中心轴线与平衡车左车轮的转动中心轴线平行，所述左转轴与平衡车左车轮之间的轴距不超过3cm；所述右转轴的中心轴线与平衡车右车轮的转动中心轴线平行,所述右转轴与平衡车右车轮之间的轴距不超过3cm。
[0018]作为优选，所述左转轴的中心轴线与平衡车左车轮的转动中心轴线同轴；所述右转轴的中心轴线与平衡车右车轮的转动中心轴线同轴。
[0019]作为优选，所述装配机构包括用于与平衡车的左边平台固定连接的左装配架、用于与平衡车的右边平台固定连接的右装配架、用于与平衡车的左脚踏部接触的左接触件和用于与平衡车的右脚踏部接触的右接触件，所述左装配架的左侧通过左转轴与主支撑架铰接，所述右装配架的右侧通过右转轴与主支撑架铰接；
[0020]所述左装配架和右装配架通过固定连接或一体成型而成为不能相对转动的整体。
[0021]作为优选，还设有用于与平衡车的左边平台固定连接的左固定件和用于与平衡车的右边平台固定连接的右固定件；
[0022]所述左固定件安装在左装配架上；
[0023]所述右固定件安装在右装配架上；
[0024]所述左固定件和右固定件的前端均设有前台阶，所述左固定件和右固定件的后端均设有后台阶，所述前台阶和后台阶分别位于左固定件上的前后两端，所述前台阶的底面和后台阶的底面均与平衡车上的平台相抵。
[0025]作为优选，所述左固定件包括连接部，以及安装在连接部前后两端的前固定部和后固定部，所述前台阶位于前固定部上，所述后台阶位于后固定部上，所述前固定部和后固定部通过连接部具有夹紧平衡车前后侧的停留位置，以及具有远离平衡车前后侧的停留位置；
[0026]所述右固定件与左固定件的结构相同。
[0027]作为优选，还设有调节组件，所述调节组件通过调节装配机构离地高度的方式使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置。
[0028]作为优选，所述调节组件包括左右两列竖直排列的插孔和左右两个弹簧插销，所述插孔和弹簧插销配合使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置；
[0029]其中，所述左右两列插孔分别位于左装配架和右装配架上，两个弹簧插销分别位于主支撑架的左右两侧，所述左转轴和右转轴分别与两个弹簧插销固定连接或一体成型；
[0030]或者，所述左右两列插孔分别位于左装配架和右装配架上，两个弹簧插销分别位于左固定件和右固定件上；
[0031]或者，所述左右两列插孔分别位于左固定件和右固定件上，两个弹簧插销分别位
于左装配架和右装配架上。
[0032]作为优选，所述调节组件包括左右两个螺杆；
[0033]其中，左固定件和右固定件分别通过左右两个螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架和右装配架上并具有多个停留位置，以使得左转轴和右转轴均具有多个不同高度的安装位置；
[0034]或者，所述左转轴和右转轴分别通过左右螺杆以能够上下移动的方式安装在左装配架和右装配架上并具有多个不同高度的安装位置。
[0035]作为优选，所述左接触件以能够上下移动的方式安装在左装配架或主支撑架上，所述右接触件以能够上下移动的方式安装在右装配架或主支撑架上。
[0036]作为优选，还设有锁定机构，所述锁定机构能够阻止操纵连接组件、方向盘组件或装配机构前后摆动。
[0037]作为优选，所述锁定机构包括固定销和锁定件；
[0038]所述固定销固定安装在操纵连接组件上；
[0039]所述锁定件活动安装在卡丁车车架上并具有第三停留位置和第四停留位置；所述锁定件上设有一第一缺口；当所述锁定件位于第三停留本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡丁车车架，包括车架主体、装配机构(100)和操控机构，所述车架主体包括主支撑架(501)、座位部(502)和用于安装车轮的连接架(503)，所述主支撑架(501)安装在连接架(503)上，所述座位部(502)固定安装在主支撑架(501)的上方，所述装配机构(100)用于与平衡车(400)固定连接；所述操控机构用于控制卡丁车的前进、加速、后退、减速以及转向；其特征在于，所述操控机构包括方向盘(204)，所述方向盘(204)活动安装在转向机构上并能够前后摆动；所述方向盘(204)通过转向机构与卡丁车的车轮联动，进而控制卡丁车转向；所述方向盘(204)通过操纵连接组件(202)以控制装配机构(100)前后摆动，进而控制卡丁车的前进、加速、后退和减速。2.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，还包括方向连杆(205)，所述方向盘(204)与方向连杆(205)固定连接，所述方向连杆(205)活动安装在连接架(503)上并可绕自身转动以及前后摆动，所述方向连杆(205)上还设有一第一轴向长孔(2160)；所述操纵连接组件(202)包括动力控制摆杆(207)和动力控制连杆(210)，所述动力控制摆杆(207)的底端与车架主体铰接，所述动力控制摆杆(207)的顶端活动安装在第一轴向长孔(2160)内并可沿第一轴向长孔(2160)移动，所述动力控制连杆(210)的前端与动力控制摆杆(207)的中间部分铰接。3.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述装配机构(100)的左侧通过位于平衡车(400)的外侧的左转轴(103)与主支撑架(501)铰接；所述装配机构(100)的右侧通过位于平衡车(400)的外侧的右转轴(104)与主支撑架(501)铰接。4.根据权利要求3所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述左转轴(103)的中心轴线与平衡车(400)左车轮(403)的转动中心轴线平行，所述左转轴(103)与平衡车(400)左车轮(403)之间的轴距不超过3cm；所述右转轴(104)的中心轴线与平衡车(400)右车轮(404)的转动中心轴线平行,所述右转轴(104)与平衡车(400)右车轮(404)之间的轴距不超过3cm。5.根据权利要求1所述的一种卡丁车车架，其特征在于，所述装配机构(100)包括用于与平衡车(400)的左边平台固定连接的左装配架(105)、用于与平衡车(400)的右边平台固定连接的右装配架(106)、用于与平衡车(400)的左脚踏部(401)接触的左接触件(101)和用于与平衡车(400)的右脚踏部(402)接触的右接触件(102)，所述左装配架(105)的左侧通过左转轴(103)与主支撑架(501)铰接，所述右装配架(106)的右侧通过右转轴(104)与主支撑架(501)铰接；所述左装配架(105)和右装配架(106)通过固定连接或一体成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亿军，颜俊，黄湘毅，傅丹，
申请(专利权)人：浙江骑客机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：