本发明专利技术公开了电梯平稳制动控制方法、电梯平稳制动控制装置以及电梯制动器。电梯设置有包括固定部和运动部的电梯制动器，所述电梯制动器在第一状态下通过驱动所述运动部朝向电梯动力装置运动以使所述运动部中的摩擦件与其接触来提供制动力而使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述固定部中的电磁件输出电磁力而使得所述摩擦件与电梯动力装置脱离接触，所述电梯平稳制动控制方法包括步骤：根据电梯轿厢的当前运行特征，判断其是否处于减速状态；在确定电梯轿厢处于减速状态时，获取电梯轿厢的当前减速度；判断所获取的当前减速度是否超过预设值：如果超过，则控制从所述电磁件输出的电磁力大小，用以使得电梯轿厢的减速度不大于所述预设值。不大于所述预设值。不大于所述预设值。
【技术实现步骤摘要】
电梯平稳制动控制方法和装置以及电梯制动器
[0001]本专利技术涉及电梯
，尤其涉及电梯平稳制动控制方法、电梯平稳制动控制装置以及电梯制动器。
技术介绍
[0002]电梯制动器是电梯中的安全制动设备，它在保障电梯安全运行、乘客人身安全等方面起到重要作用。在图1中示出了一种现有的电梯系统100，通常可以将电梯动力装置20（如曳引机等）、电梯制动器10等设备布置在电梯机房400内，并且通过绳索300将电梯动力装置20与电梯轿厢200相连，以便向后者提供动力来驱使其在电梯井道内进行升降运动，并通过操作电梯制动器止停于乘客的目标楼层处，例如图1中所示的Fa、Fb或Fc等。此外，在电梯发生故障、紧急意外等情况下，还可以通过电梯制动器实现电梯轿厢的安全制动。
[0003]如图2所示，电梯制动器一般主要包括固定部1和运动部2，后者能按照运行需要而相对于前者进行运动。可将固定部1固装在电梯机房400中，并通过布置在固定部1和运动部2之间的部件5（如弹簧等）来提供作用力F1，用以驱使运动部2朝向远离固定部1的方向运动，由此可使得位于运动部2上的摩擦件4与电梯动力装置20相关联的制动件6（如转轮、转盘等）进行接触并提供制动力，从而使电梯动力装置20停止输出动力而达到电梯轿厢安全制动的目的。此外，还可以借助位于固定部1处的电磁件3施加与作用力F1方向相反的电磁力F2来促使运动部2朝向固定部1的方向运动，由此使得摩擦件4脱离与电梯动力装置20之间的接触，从而恢复电梯动力装置20的动力输出，使得电梯轿厢重新运行。
[0004]在电梯使用过程中，这包括了例如进行救援操作等特殊情形，可能发生诸如电梯轿厢急停、电梯制动器硬制动（Brake Hard Stop）等，这大多是由于电梯系统中出现电力缺失、设备故障、零部件损坏、用户误操作等原因导致的，此时将会对电梯轿厢内的乘客造成不舒适影响，甚至带来安全问题，例如有时将可能造成一些乘客在电梯轿厢内跌倒而损伤膝盖、手腕关节等部位，甚至导致发生碰撞流血、人体踩踏等事故，另外在电梯轿厢的振动幅度及冲击力较大时还有可能影响到人体心脏等器官，严重时甚至可能带来心理障碍等其他问题，以上这些对于老人、孕妇、儿童和病患人员等风险尤其更高，并将导致乘客抱怨、损伤赔偿等不利情形。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了电梯平稳制动控制方法、电梯平稳制动控制装置以及电梯制动器，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述这些问题和其他方面的问题中的一个或多个。
[0006]首先，根据本专利技术的一个方面，提供了一种电梯平稳制动控制方法，所述电梯设置有包括固定部和运动部的电梯制动器，所述电梯制动器在第一状态下通过驱动所述运动部朝向电梯动力装置运动以使所述运动部中的摩擦件与其接触来提供制动力而使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述固定部中的电磁件输出电磁力而使得所述摩擦件与所述电
梯动力装置脱离接触，所述电梯平稳制动控制方法包括步骤：根据电梯轿厢的当前运行特征，判断其是否处于减速状态；在确定电梯轿厢处于减速状态时，获取电梯轿厢的当前减速度；以及判断所获取的当前减速度是否超过预设值：如果超过，则控制从所述电磁件输出的电磁力大小，用以使得所述电梯轿厢的减速度不大于所述预设值。
[0007]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：设定所述电梯轿厢的目标减速度，并通过控制所述电磁力的大小以使得所述电梯轿厢的减速度基本上保持在所述目标减速度，所述目标减速度不大于所述预设值。
[0008]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，基于所述目标减速度与所获取的电梯轿厢的当前减速度二者之间的差值，通过进行闭环控制来确定所述电磁件的输入信号，以使得所述电磁件根据所述输入信号输出相应大小的电磁力。
[0009]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：在向所述电磁件输入经由所述闭环控制确定的所述输入信号之前，将所述输入信号限制在预设范围内。
[0010]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，所述闭环控制包括PID控制，并调节其中的P、I和D中的至少一种，PID控制中的反馈信号为对电梯轿厢的运行速度进行微分处理得到的减速度，指令信号为所述目标减速度，所述输入信号包括电流信号和电压信号。
[0011]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，通过控制其中至少一个所述绕组线圈的输入电流或输入电压来控制从所述电磁件输出的电磁力大小。
[0012]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制方法中，可选地，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：将报告信息存储在电梯的本地或云端服务器、并且/或者发送至用户端，所述报告信息至少包括所获取的电梯轿厢的减速度数据，所述用户端包括用户的移动通信终端。
[0013]此外，根据本专利技术的另一个方面，还提供了一种电梯平稳制动控制装置，所述电梯设置有包括固定部和运动部的电梯制动器，所述电梯制动器在第一状态下通过驱动所述运动部朝向电梯动力装置运动以使所述运动部中的摩擦件与其接触来提供制动力而使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述固定部中的电磁件输出电磁力而使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，所述电梯平稳制动控制装置包括控制器，其设置成执行以下步骤：根据电梯轿厢的当前运行特征，判断其是否处于减速状态；在确定电梯轿厢处于减速状态时，获取电梯轿厢的当前减速度；以及判断所获取的当前减速度是否超过预设值：如果超过，则控制从所述电磁件输出的电磁力大小，用以使得所述电梯轿厢的减速度不大于所述预设值。
[0014]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制装置中，可选地，所述控制器还设置成执行以下步骤：
根据设定的所述电梯轿厢的目标减速度，通过控制所述电磁力的大小以使得所述电梯轿厢的减速度基本上保持在所述目标减速度，所述目标减速度不大于所述预设值。
[0015]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制装置中，可选地，所述控制器设置成：基于所述目标减速度与所获取的电梯轿厢的当前减速度二者之间的差值，通过进行闭环控制来确定所述电磁件的输入信号，以使得所述电磁件根据所述输入信号输出相应大小的电磁力。
[0016]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制装置中，可选地，所述控制器还设置成执行以下步骤：在向所述电磁件输入经由所述闭环控制确定的所述输入信号之前，将所述输入信号限制在预设范围内。
[0017]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制装置中，可选地，所述闭环控制包括PID控制，并调节其中的P、I和D中的至少一种，PID控制中的反馈信号为对电梯轿厢的运行速度进行微分处理得到的减速度，指令信号为所述目标减速度，所述输入信号包括电流信号和电压信号。
[0018]在根据本专利技术的电梯平稳制动控制装置中，可选地，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，所述控制器设置成：通过控制其中至少一个所述绕组线圈的输入电流或输入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯平稳制动控制方法，所述电梯设置有包括固定部和运动部的电梯制动器，所述电梯制动器在第一状态下通过驱动所述运动部朝向电梯动力装置运动以使所述运动部中的摩擦件与其接触来提供制动力而使得电梯轿厢止停，在第二状态下通过所述固定部中的电磁件输出电磁力而使得所述摩擦件与所述电梯动力装置脱离接触，其特征在于，包括步骤：根据电梯轿厢的当前运行特征，判断其是否处于减速状态；在确定电梯轿厢处于减速状态时，获取电梯轿厢的当前减速度；以及判断所获取的当前减速度是否超过预设值：如果超过，则控制从所述电磁件输出的电磁力大小，用以使得所述电梯轿厢的减速度不大于所述预设值。2.根据权利要求1所述的电梯平稳制动控制方法，其中，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：设定所述电梯轿厢的目标减速度，并通过控制所述电磁力的大小以使得所述电梯轿厢的减速度基本上保持在所述目标减速度，所述目标减速度不大于所述预设值。3.根据权利要求2所述的电梯平稳制动控制方法，其中，基于所述目标减速度与所获取的电梯轿厢的当前减速度二者之间的差值，通过进行闭环控制来确定所述电磁件的输入信号，以使得所述电磁件根据所述输入信号输出相应大小的电磁力。4.根据权利要求3所述的电梯平稳制动控制方法，其中，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：在向所述电磁件输入经由所述闭环控制确定的所述输入信号之前，将所述输入信号限制在预设范围内。5.根据权利要求3所述的电梯平稳制动控制方法，其中，所述闭环控制包括PID控制，并调节其中的P、I和D中的至少一种，PID控制中的反馈信号为对电梯轿厢的运行速度进行微分处理得到的减速度，指令信号为所述目标减速度，所述输入信号包括电流信号和电压信号。6.根据权利要求1所述的电梯平稳制动控制方法，其中，所述电磁件是沿着所述固定部的周向布置的一个或多个绕组线圈，通过控制其中至少一个所述绕组线圈的输入电流或输入电压来控制从所述电磁件输出的电磁力大小。7.根据权利要求1所述的电梯平稳制动控制方法，其中，所述电梯平稳制动控制方法还包括步骤：将报告信息存储在电梯的本地或云端服务器、并且/或者发送至用户端，所述报告信息至少包括所获取的电梯轿厢的减速度数据，所述用户端包括用户的移动通信终端。8.一种电梯平稳制动控制装置，所述电梯设置有包括固定部和运动部的电梯制动器，所述电梯制动器在第一状态下通过驱动所述运动部朝向电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国松，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：
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