一种新型遥控平衡车制造技术

本实用新型专利技术公开了平衡车技术领域的一种新型遥控平衡车，包括：平衡车；控制机构，所述平衡车安装在所述平衡车的侧面，所述控制机构与所述平衡车上的电机电性连接，所述控制机构包括：遥控机构，所述遥控机构与所述平衡车上的电机电性连接；安全行驶机构，所述安全行驶机构与所述平衡车上的电机电性连接；定位机构，所述定位机构连接至所述遥控机构，用于执行定位导航；防盗机构，所述防盗机构与所述平衡车上的电机电性连接，本实用新型专利技术能够通过语音对平衡车进行控制，能够更加方便的对平衡车进行控制。进行控制。进行控制。

【技术实现步骤摘要】
一种新型遥控平衡车


[0001]本技术涉及平衡车
，具体为一种新型遥控平衡车。

技术介绍

[0002]平衡车，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
[0003]现有的平衡车的前进、倒退以及转向是通过体态进行控制，不便于进行操作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种新型遥控平衡车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的平衡车的前进、倒退以及转向是通过体态进行控制，不便于进行操作的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型遥控平衡车，包括：
[0006]平衡车；
[0007]控制机构，所述控制机构安装在所述平衡车的侧面，所述控制机构与所述平衡车上的电机电性连接。
[0008]优选的，所述控制机构包括：
[0009]遥控机构，所述遥控机构与所述平衡车上的电机电性连接；
[0010]安全行驶机构，所述安全行驶机构与所述平衡车上的电机电性连接；
[0011]定位机构，所述定位机构连接至所述遥控机构，用于执行定位导航；
[0012]防盗机构，所述防盗机构与所述平衡车上的电机电性连接。
[0013]优选的，所述遥控机构包括：
[0014]蓝牙耳机；
[0015]蓝牙模块，所述蓝牙模块连接至所述蓝牙耳机，用于执行与蓝牙耳机连接传递信号；
[0016]语音模块，所述语音模块连接至蓝牙模块，用于执行对蓝牙模块传递的语音信号进行识别；
[0017]第一处理模块，所述第一处理模块连接至语音模块，用于执行对语音模块的语音信号进行处理。
[0018]优选的，所述安全行驶机构包括：
[0019]毫米波雷达，用于执行检测障碍物；
[0020]第二处理模块，所述第二处理模块连接至所述毫米波雷达和所述平衡车上的电机，用于执行对电机的转速进行控制。
[0021]优选的，所述定位机构包括：
[0022]卫星定位模块，用于执行对平衡车的位置进行定位；
[0023]第三处理模块，所述第三处理模块连接至所述卫星定位模块和所述第一处理模
块，用于对地理位置信息进行处理；
[0024]通讯模块，所述通讯模块连接至所述第三处理模块，用于执行对地理位置信息进行传递。
[0025]优选的，所述防盗机构包括：
[0026]指纹模块，用于执行进行指纹解锁；
[0027]第四处理模块，所述第四处理模块连接至所述指纹模块，用于执行对指纹信息进行处理；
[0028]继电器，所述继电器连接至所述第四处理模块、所述平衡车上的电源以及所述平衡车上的电机，用于执行接通平衡车上电机的电源。
[0029]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能够通过语音对平衡车进行控制，能够更加方便的对平衡车进行控制，第一处理模块与平衡车上的电机电性连接，通过第一处理模块对语音模块转换后的语音信号进行处理并输出控制命令，第一处理模块为PLC控制器，通过PLC控制器控制电机的转速，用于控制平衡车的前进，倒退以及转向。
附图说明
[0030]图1为本技术结构示意图；
[0031]图2为本技术控制机构结构示意框图；
[0032]图3为本技术遥控机构结构示意框图；
[0033]图4为本技术安全行驶机构结构示意框图；
[0034]图5为本技术定位机构结构示意框图；
[0035]图6为本技术防盗机构结构示意框图；
[0036]图7为本技术系统示意框图。
[0037]图中：100平衡车、200控制机构、210遥控机构、211蓝牙耳机、212蓝牙模块、213语音模块、214第一处理模块、220安全行驶机构、221毫米波雷达、 222第二处理模块、230定位机构、231卫星定位模块、232第三处理模块、233 通讯模块、240防盗机构、241指纹模块、242第四处理模块、243继电器。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0039]本技术提供一种新型遥控平衡车，能够通过语音对平衡车进行控制，能够更加方便的对平衡车进行控制，请参阅图1，包括：平衡车100和控制机构 200；
[0040]请再次参阅图1，平衡车100；
[0041]请参阅图1
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7，控制机构200安装在平衡车100的侧面，控制机构200与平衡车100上的电机电性连接，控制机构200包括：
[0042]遥控机构210与平衡车100上的电机电性连接，遥控机构210包括：
[0043]蓝牙耳机211戴在使用者的耳朵上，通过蓝牙耳机接收语音命令；
[0044]蓝牙模块212连接至蓝牙耳机211，通过蓝牙耳机211将语音命令传递到蓝牙模块212上；
[0045]语音模块213连接至蓝牙模块212，通过蓝牙模块212将接收到的语音信息传递到语音模块213上，对语音信号进行模数转换，并将转换后的语音信号进行传递；
[0046]第一处理模块214连接至语音模块213，第一处理模块214与平衡车100上的电机电性连接，通过第一处理模块214对语音模块213转换后的语音信号进行处理并输出控制命令，第一处理模块214为PLC控制器，通过PLC控制器控制电机的转速，用于控制平衡车的前进，倒退以及转向；
[0047]安全行驶机构220与平衡车100上的电机电性连接，安全行驶机构220包括：
[0048]毫米波雷达221发出雷达波用于执行检测障碍物；
[0049]第二处理模块222连接至毫米波雷达221和平衡车100上的电机，第二处理模块222为PLC控制器，通过毫米波雷达221检测平衡车100的前方是否有障碍物，当遇到障碍物时，通过毫米波雷达221向第二处理模块222发送信号，通过第二处理模块222控制平衡车100上的电机进行减速，直至平衡车停止移动；
[0050]定位机构230连接至遥控机构210，用于执行定位导航，定位机构230包括：
[0051]通过卫星定位模块231对平衡车100的地理位置进行定位；
[0052]第三处理模块232连接至卫星定位模块231和第一处理模块214，通过卫星定位模块231将地理位置信息传递到第三处理模块232上，通过第三处理模块 232对地理位置信息进行处理，通过卫星定位模块231进行导航，导航信息通过第三处理模块232传递到第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型遥控平衡车，其特征在于：包括：平衡车(100)；控制机构(200)，所述控制机构(200)安装在所述平衡车(100)的侧面，所述控制机构(200)与所述平衡车(100)上的电机电性连接，所述控制机构(200)包括：遥控机构(210)，所述遥控机构(210)与所述平衡车(100)上的电机电性连接，所述遥控机构(210)包括：蓝牙耳机(211)；蓝牙模块(212)，所述蓝牙模块(212)连接至所述蓝牙耳机(211)，用于执行与蓝牙耳机(211)连接传递信号；语音模块(213)，所述语音模块(213)连接至蓝牙模块(212)，用于执行对蓝牙模块(212)传递的语音信号进行识别；第一处理模块(214)，所述第一处理模块(214)连接至语音模块(213)，用于执行对语音模块(213)的语音信号进行处理；安全行驶机构(220)，所述安全行驶机构(220)与所述平衡车(100)上的电机电性连接；定位机构(230)，所述定位机构(230)连接至所述遥控机构(210)，用于执行定位导航；防盗机构(240)，所述防盗机构(240)与所述平衡车(100)上的电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种新型遥控平衡车，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞凤，
申请(专利权)人：永康市嘉亨工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：