一种车灯控制器pin针连接器检测装置制造方法及图纸

一种车灯控制器pin针连接器检测装置，包括设备底座，显示器，其特征在于：在设备底座上的一侧安装有显示器，在设备底座的另一侧安装有设备外壳支架，在设备外壳支架的上部安装有相机，相机连接的镜筒朝向下方，在镜筒的下端设置有光源，在光源下面的设备外壳支架上安装有轴向及横向的位置传感器，在位置传感器相对位置的中央垂直方向上设置有垂直顶升装置，在垂直顶升装置的上部安装有治具，在垂直顶升装置的下部安装有送料机构。所述送料机构为一个轴向移动装置。所述镜筒为远心镜筒。优点是采用远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将pin针连接器pin针位置的检测的误差严格控制在0.1%以下，能够快速准确完成pin针连接器pin针位置的检测。针位置的检测。针位置的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种车灯控制器pin针连接器检测装置


[0001]本技术涉及一种检测装置，特别是一种车灯控制器pin针连接器检测装置。

技术介绍

[0002]随着汽车产业在国内迅速发展及普及，汽车车灯的需求日趋增大，随着汽车品质的提升，对汽车车灯的质量要求也越来越严格。在提高汽车车灯品质上，现已开发出一种pin针，用于替代以往汽车车灯PCB控制板上线路连接器。相比于以往PCB控制板上线路连接器，新工艺插pin针更加高效，车灯品质也有极大提升。但由于pin更细且更长，容易变形，许多使用pin针的产品在生产过程及产品出货时都需检测。在研发之前也进行过多种方案的探索，首先采用3D结构光处理，由于有重影，效果很不理想。之后又采用线扫描工业相机，同样效果不是很好。再又采用普通镜筒，发现相片畸变较大，且景深不够。（畸变系数即实物大小与图像传感器成像大小的差异百分比）（景深是指在摄影机镜头或其他成像器前沿着能够取得清晰图像的成像景深相机器轴线所测定的物体距离范围。）普通机器镜头通常有高于1~2%的畸变，严重影响测量时的精确水平。许多视觉厂商进行过多次测试都没有很好的解决。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服上述的部分技术难点，专利技术了一种通过远心镜筒多次拍照检测装置，该装置主要解决pin针连接器pin针位置的检测。本技术设计一种车灯控制器pin针连接器检测装置，包括设备底座，显示器，其特征在于：在设备底座上的一侧安装有显示器，在设备底座的另一侧安装有设备外壳支架，在设备外壳支架的上部安装有相机，相机连接的镜筒朝向下方，在镜筒的下端设置有光源，在光源下面的设备外壳支架上安装有轴向及横向的位置传感器，在位置传感器相对位置的中央垂直方向上设置有垂直顶升装置，在垂直顶升装置的上部安装有治具，在垂直顶升装置的下部安装有送料机构。所述的送料机构为一个轴向移动装置。所述的镜筒为远心镜筒。本技术的优点是采用远心镜头通过严格的加工制造和质量检验，将pin针连接器pin针位置的检测的误差严格控制在0.1%以下，能够快速准确完成pin针连接器pin针位置的检测。
附图说明
[0004]附图1为本技术的结构示意图。
[0005]附图2为本技术的图1中的上部放大的结构示意图。
具体实施方式
[0006]图中一种车灯控制器pin针连接器检测装置，包括设备底座1，显示器2，其特征在于：在设备底座1上的一侧安装有显示器2，在设备底座1的另一侧安装有设备外壳支架3，在设备外壳支架3的上部安装有相机4，相机4连接的镜筒5朝向下方，在镜筒5的下端设置有光
源6，在光源6下面的设备外壳支架3上安装有两个位置传感器7、8，在位置传感器相对位置的中央垂直方向上设置有垂直顶升装置9，在垂直顶升装置9的上部安装有治具10，在垂直顶升装置9的下部安装有送料机构11。所述的送料机构为一个轴向移动装置。所述的镜筒为远心镜筒。
[0007]该装置的组装及工作原理：将送料机构11、显示器2安装在设备底座1上，将垂直顶升设备9安装在送料机构11上。将治具10安装在垂直顶升设备9上，产品12放置在治具10上。将指示灯13安装在设备外壳支架3顶端，相机4安装在设备外壳支架3内，镜筒5与相机4连接，光源6，位置传感器7、8通过连接块安装在设备外壳支架3上。将产品12放置在治具10上，按设备启动按钮，送料机构11将治具10及产品12输送到指定位置。位置传感器7检测产品是否放正，位置传感器7为激光反射型传感器，位置传感器8检测产品有无，位置传感器8为激光对射型传感器，两个位置传感器检测到产品12到指定位置后将信号传输给显示器2。显示器2发送一个指令给相机4，相机4通过镜筒5及光源6给产品12进行第一次拍照。相机4将第一次所拍照片传输给显示器2 ，显示器2接收到照片之后储存照片并发出一指令给垂直顶升设备9。垂直顶升设备9将治具10及产品12托举向上移动一定位移。垂直顶升设备9移动完成之后输出一个完成信号给显示器2 。显示器2接受到垂直顶升设备9完成信号之后再次给相机4一个拍照指令。相机4，镜筒5及光源6再次对产品12拍照。相机4拍照完成之后同样将照片传输给显示器2 。显示器2通过一系列运算最终计算出pin针的位置度。显示器2通过将两次照片处理结果与标准pin针位置对比之后判断出产品12是否合格（相机采用远心镜筒，两次拍摄相片畸变在0.26％～0.5％，计算机通过将两张相片重叠，提取产品边框建立XY坐标。计算机软件通过算法计算出pin针针尖与针底的偏差。若偏差值在要求的范围之内则判定产品合格，反之，产品不合格），同时将结果显示在显示器2的屏幕上，并与指示灯13同时提醒操作员。设置完设备操作流程，修改设备运动参数，并进行首件试测。若结果正确，则经常产品循环测试。否则重新调试检测。以上检测动作循环即可。
[0008]本技术的相机所采用的远心镜筒主要用于在一定的物距范围内，由于其特有的平行光路设计，得到的图像放大倍率不会变化，主要用于对镜头畸变要求很高的机器视觉应用场合。远心镜头分类设计原理分别为：
[0009]1）物方远心光路设计原理及作用：
[0010]物方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的像方焦平面上，物方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于物方无限远，称之为：物方远心光路。其作用为：可以消除物方由于调焦不准确带来的，读数误差。
[0011]2）像方远心光路设计原理及作用：
[0012]像方远心光路是将孔径光阑放置在光学系统的物方焦平面上，像方主光线平行于光轴主光线的会聚中心位于像方无限远，称之为：像方远心光路。其作用为：可以消除像方调焦不准引入的测量误差。
[0013]3）两侧远心光路设计原理及作用：
[0014]综合了物方/像方远心的双重作用。主要用于视觉测量检测领域。
[0015]本技术采用了两侧远心光路设计的远心镜筒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车灯控制器pin针连接器检测装置，包括设备底座，显示器，其特征在于：在设备底座上的一侧安装有显示器，在设备底座的另一侧安装有设备外壳支架，在设备外壳支架的上部安装有相机，相机连接的镜筒朝向下方，在镜筒的下端设置有光源，在光源下面的设备外壳支架上安装有轴向及横向的位置传感器，在位置传感器相对位置的中央垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：任祥伟，晏世翔，朱学礼，
申请(专利权)人：丽清汽车科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：