缝合器控制手柄制造技术

技术编号:35086893 阅读:24 留言:0更新日期:2022-10-01 16:36
本实用新型专利技术涉及一种缝合器控制手柄,涉及外科手术技术领域,用于向缝合器自动或半自动地送针,以帮助完成缝合作业。本实用新型专利技术的缝合器控制手柄包括设置有缝合针及缝合线的进针控制器,所述进针控制器包括进针驱动单元,通过进针驱动单元能够将驱动缝合针在进针通道中行进,进针驱动单元可由操作者手动驱动或自动运行,从而实现向缝合基体自动或半自动地推送缝合针,以帮助完成缝合作业。以帮助完成缝合作业。以帮助完成缝合作业。

【技术实现步骤摘要】
缝合器控制手柄


[0001]本技术涉及外科手术
,特别地涉及一种缝合器控制手柄。

技术介绍

[0002]在传统的心脏及脑血管搭桥手术中,对于第一目标体和第二目标体的缝合一般需要通过医生手工进行缝合,因此不仅医生的劳动强度高,并且缝合速度慢,从而造成了手术时间较长。为了减少手术时间、降低医生的劳动强度,已经着手研究能够一次性缝合完成的缝合器,以避免手工一针一阵的重复工作。因此需要一种能够自动或半自动地向缝合器送针的控制装置。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种缝合器控制手柄,用于向缝合器自动或半自动地送针,以帮助完成缝合作业。
[0004]本技术提供一种缝合器控制手柄,包括设置有缝合针及缝合线的进针控制器,所述进针控制器与缝合器的缝合器基体转动连接,所述进针控制器中设置有进针通道,所述进针通道与所述缝合器基体中的缝合单元相连;
[0005]所述进针控制器包括进针驱动单元,当所述缝合针在所述进针通道中行进并越过所述进针驱动单元时,所述进针驱动单元驱动所述缝合针进入所述缝合器基体的缝合单元,并使缝合针带动缝合线进入所述缝合器基体的缝合单元,以完成缝合作业。
[0006]在一个实施方式中,所述进针控制器包括:
[0007]线轴,其上卷绕有缝合针及缝合线;
[0008]转动臂,其与所述缝合器基体转动连接;
[0009]进针器壳体,其下端与所述转动臂转动连接,上端与所述线轴连接,所述进针通道分别设置在所述转动臂和所述进针器壳体中;以及
[0010]进针驱动单元,其与所述进针器壳体相连,当所述缝合针在所述进针通道中行进并越过所述进针驱动单元时,所述进针驱动单元驱动所述缝合针继续前进。
[0011]在一个实施方式中,所述进针驱动单元包括:
[0012]进针捻轮,其至少有一部分设置在所述进针器壳体的外侧,以便于操作所述进针捻轮;
[0013]进针被动轮,其设置在所述进针器壳体中,所述进针捻轮和所述进针被动轮的轴线相互平行并且二者分别设置在所述进针通道的两侧;以及
[0014]被动轮压簧,其一端与所述进针器壳体的内壁相连,另一端与所述进针被动轮相连,所述被动轮压簧处于伸展状态时,将所述被动轮压簧压向所述进针捻轮,当所述缝合针进入所述进针捻轮和所述进针被动轮之间时,所述被动轮压簧被压缩,从而使所述进针被动轮保持与所述缝合针接触。
[0015]在一个实施方式中,所述进针器壳体的上端设置有进针阻尼端盖,所述线轴与所
述进针阻尼端盖相连,从而在进针时提供阻尼力。
[0016]在一个实施方式中,所述转动臂包括:
[0017]第一转动臂,其下端设置有球形凹槽,所述球形凹槽与所述缝合器基体形成球形铰接;以及
[0018]第二转动臂,其下部与所述第一转动臂的上部转动连接,所述第二转动臂的上部与所述进针器壳体转动连接。
[0019]在一个实施方式中,所述第二转动臂的下部至少一部分与所述第一转动臂的上部至少一部分重合,所述第一转动臂的上部设置有第一调节槽,所述第二转动臂的下部设置有与所述第一调节槽相对应的第二调节槽,所述第一调节槽和所述第二调节槽通过紧固件相连。
[0020]在一个实施方式中,所述第二转动臂的上部至少一部分与所述进针器壳体的下部至少一部分重合,所述第二转动臂的上部设置有第三调节槽,所述进针器壳体的下部设置有第四调节槽,所述第三调节槽和所述第四调节槽通过紧固件相连。
[0021]在一个实施方式中,所述第一调节槽、所述第二调节槽均构造为关于所述进针通道对称设置的弧形凹槽。
[0022]在一个实施方式中,所述第三调节槽、所述第四调节槽均构造为关于所述进针通道对称设置的弧形凹槽。
[0023]在一个实施方式中,所述进针控制器中还设置有负压通道,所述负压通道用于向所述缝合器基体供应真空。
[0024]在一个实施方式中,所述进针控制器上还设置有转换阀,所述转换阀与所述负压通道相连。
[0025]与现有技术相比,本技术的优点在于:通过进针驱动单元能够将驱动缝合针在进针通道中行进,进针驱动单元可由操作者手动驱动或自动运行,从而实现向缝合基体自动或半自动地推送缝合针,以帮助完成缝合作业。
附图说明
[0026]在下文中将基于实施例并参考附图来对本技术进行更详细的描述。
[0027]图1是本技术的实施例中缝合器控制手柄的正视图。
[0028]附图标记:
[0029]600

进针控制器;
[0030]610

线轴;611

进针阻尼端盖;
[0031]620

转动臂;621

第一转动臂;621a

球形凹槽;621b

第一调节槽;
[0032]622

第二转动臂;622a

第二调节槽;622b

第三调节槽;623

紧固件;
[0033]630

进针器壳体;631

进针通道;632

第四调节槽;
[0034]640

进针驱动单元;641

进针捻轮;642

进针被动轮;643

被动轮压簧;
[0035]650

负压通道;651

负压总管道;
[0036]660

转换阀;700

缝合针。
具体实施方式
[0037]下面将结合附图对本技术作进一步说明。
[0038]如图1所示,本技术提供一种缝合器控制手柄,其用于向缝合器的缝合器基体(未示出)推送缝合针700及缝合线,并调节与缝合器基体的连接角度,以便于手术中的观察和操作。具体来说,缝合器控制手柄包括设置有缝合针700及缝合线的进针控制器600,进针控制器600与缝合器的缝合器基体转动连接,进针控制器600中设置有进针通道631,进针通道631与缝合器基体中的缝合单元相连,进针控制器600通过进针通道631可自动或半自动地向缝合器基体推送缝合针700,并使缝合针700带动缝合线进入缝合器基体的缝合单元,以完成缝合作业。
[0039]其中,进针控制器600包括线轴610、转动臂620、进针器壳体630和进针驱动单元640。线轴610上卷绕有缝合针700及缝合线;转动臂620与缝合器基体转动连接;进针器壳体630的下端与转动臂620转动连接、上端与线轴610连接;进针通道631分别设置在转动臂620和进针器壳体630中;进针驱动单元640与进针器壳体630相连,当缝合针700在进针通道631中行进并越过进针驱动单元640时,进针驱动单元640驱动缝合针700继本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缝合器控制手柄,其特征在于,包括设置有缝合针及缝合线的进针控制器,所述进针控制器与缝合器的缝合器基体转动连接,所述进针控制器中设置有进针通道,所述进针通道与所述缝合器基体中的缝合单元相连;所述进针控制器包括进针驱动单元,当所述缝合针在所述进针通道中行进并越过所述进针驱动单元时,所述进针驱动单元驱动所述缝合针进入所述缝合器基体的缝合单元,并使缝合针带动缝合线进入所述缝合器基体的缝合单元,以完成缝合作业;所述进针控制器还包括:线轴,其上卷绕有缝合针及缝合线;转动臂,其与所述缝合器基体转动连接;以及进针器壳体,所述进针驱动单元与所述进针器壳体相连,所述进针器壳体的下端与所述转动臂转动连接,所述进针器壳体的上端与所述线轴连接,所述进针通道分别设置在所述转动臂和所述进针器壳体中;所述进针驱动单元包括:进针捻轮,其至少有一部分设置在所述进针器壳体的外侧,以便于操作所述进针捻轮;进针被动轮,其设置在所述进针器壳体中,所述进针捻轮和所述进针被动轮的轴线相互平行并且二者分别设置在所述进针通道的两侧;以及被动轮压簧,其一端与所述进针器壳体的内壁相连,另一端与所述进针被动轮相连,所述被动轮压簧处于伸展状态时,将所述被动轮压簧压向所述进针捻轮,当所述缝合针进入所述进针捻轮和所述进针被动轮之间时,所述被动轮压簧被压缩,从而使所述进针被动轮保持与所述缝合针接触。2.根据权利要求1所述的缝合器控制手柄,其特征在于,所述进针器壳体的上端设置有进针阻尼端盖,所述线轴与所...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨高远庞彦文张兰霞
申请(专利权)人:北京巨源仁通医疗科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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