一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，涉及数控机床技术领域。包括地轨，所述地轨的上表面安装有机器人机械手，所述地轨的上下两侧均安装有玻璃精雕机，所述地轨右侧面相邻位置安装有上料机构，所述上料机构上从左至右依次安装有三组阻挡机构，所述上料机构右侧设置有玻璃上料区，所述上料机构的上下侧面靠近左侧位置均安装有定位组件，所述地轨的左侧面相邻位置安装有下料机构。本实用新型专利技术在超大尺寸面板加工行业可实现多机台组合，共用一套机器人机械手上下料的流水线作业方式，使机器人机械手利用率最大化，多机台可任意组合，无需人员操作，为客户节约了成本，提升了加工效率。提升了加工效率。提升了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构


[0001]本技术涉及数控机床
，具体为一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构。

技术介绍

[0002]数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，玻璃数控机床，主要针对广告屏、液晶显示屏、汽车玻璃等超大尺寸玻璃显示面板等加工方式。
[0003]现有技术中，目前市面上超大尺寸玻璃面板加工方式大多采用人工上下料，或使用桁架式机械手，单机台作来方式，效率低，机械手等待时间长，设备利用率低，针对超大尺寸玻璃面板加工时间长等特点，该方案使机器人利用率最大化，多机台可任意组合，无需人员操作，为客户节约了成本，提升了效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，包括地轨，所述地轨的上表面安装有机器人机械手，所述地轨的上下两侧均安装有玻璃精雕机，所述地轨右侧面相邻位置安装有上料机构，所述上料机构上从左至右依次安装有三组阻挡机构，所述上料机构右侧设置有玻璃上料区，所述上料机构的上下侧面靠近左侧位置均安装有定位组件，所述地轨的左侧面相邻位置安装有下料机构，所述下料机构的右侧设置有玻璃清洗区，所述上料机构与三组阻挡机构和下料机构上均设置有检测开关。
[0006]进一步的，所述玻璃精雕机前后均设置有三组。
[0007]进一步的，所述上料机构包括输送机和驱动机构本体，所述输送机安装于地轨相邻的右侧位置，所述输送机的右侧面固定安装有驱动机构本体，且驱动机构本体与输送机传动连接，所述下料机构与上下机构结构相同。
[0008]进一步的，所述阻挡机构包括电动伸缩杆、横板和阻挡块，所述电动伸缩杆安装有输送机上，所述电动伸缩杆的活塞前侧面安装横板，所述横板的前侧面安装阻挡块。
[0009]进一步的，所述阻挡块采用橡胶材料制成。
[0010]进一步的，所述阻挡机构将上料机构分隔为三个放置区域。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，具备以下有益效果：
[0012]该超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，通过设置在地轨上设置有机器人机械手，并在其前后设置有多种玻璃精雕机，再配合上料机构与下料机构，在超大尺寸面板加工行业可实现多机台组合，共用一套机器人机械手上下料的流水线作业方式，使机器人机械手利用率最大化，多机台可任意组合，无需人员操作，为客户节约了成本，提升了加工效
率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的阻挡机构仰视图。
[0015]图中：1、地轨；2、机器人机械手；3、玻璃精雕机；4、上料机构；401、输送机；402、驱动机构本体；5、阻挡机构；501、电动伸缩杆；502、横板；503、阻挡块；6、玻璃上料区；7、定位组件；8、下料机构；9、玻璃清洗区；10、检测开关。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1与图2，本技术公开了一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，包括地轨1，所述地轨1的上表面安装有机器人机械手2，所述地轨1的上下两侧均安装有玻璃精雕机3，所述地轨1右侧面相邻位置安装有上料机构4，所述上料机构4上从左至右依次安装有三组阻挡机构5，所述上料机构4右侧设置有玻璃上料区6，所述上料机构4的上下侧面靠近左侧位置均安装有定位组件7，定位组件7根据玻璃的尺寸调节大小，对玻璃的上下侧面进行限位，所述地轨1的左侧面相邻位置安装有下料机构8，所述下料机构8的右侧设置有玻璃清洗区9，所述上料机构4与三组阻挡机构5和下料机构8上均设置有检测开关10。
[0018]具体的，所述玻璃精雕机3前后均设置有三组。
[0019]本实施方案中，玻璃精雕机3设置有六个，能够最大化的提供机器人机械手2的效率。
[0020]具体的，所述上料机构4包括输送机401和驱动机构本体402，所述输送机401安装于地轨1相邻的右侧位置，所述输送机401的右侧面固定安装有驱动机构本体402，且驱动机构本体402与输送机401传动连接，所述下料机构8与上下机构结构相同。
[0021]本实施方案中，驱动机构本体402带动输送机401旋转，使输送机401带动玻璃向机器人机械手2方向移动。
[0022]具体的，所述阻挡机构5包括电动伸缩杆501、横板502和阻挡块503，所述电动伸缩杆501安装有输送机401上，所述电动伸缩杆501的活塞前侧面安装横板502，所述横板502的前侧面安装阻挡块503。
[0023]本实施方案中，电动伸缩杆501接收检测开关10的信号，使电动伸缩杆501活塞带动横板502移动，横板502带动阻挡块503移动，阻挡块503将玻璃进行阻挡，使玻璃无法移动。
[0024]具体的，所述阻挡块503采用橡胶材料制成。
[0025]本实施方案中，阻挡块503更加柔软，不易对玻璃造成损坏。
[0026]具体的，所述阻挡机构5将上料机构4分隔为三个放置区域。
[0027]本实施方案中，阻挡机构5使输送机401上表面形成有三个放置区，能够放置三块
玻璃。
[0028]在使用时，玻璃上料区6玻璃被搬运至上料机构4上，上料机构4中驱动机构本体402带动输送机401旋转，使输送机401带动玻璃向机器人机械手2方向移动，通过输送机401上三个检测开关10对输送机401上三个放置区域进行检测，当检测到有玻璃时，则阻挡机构5中电动伸缩杆501接收检测开关10的信号，使电动伸缩杆501活塞带动横板502移动，横板502带动阻挡块503移动，阻挡块503将玻璃进行阻挡，使玻璃无法移动，且最左侧放置区上检测开关10检测到玻璃时，通过定位组件7对玻璃的前后侧面进行定位，便于机器人机械手2抓取，机器人机械手2在地轨1上左右移动，将输送机401上表面的玻璃放入玻璃精雕机3的加工区域上，六台玻璃精雕机3依次加工玻璃，再通过机器人机械手2将玻璃放置于下料机构8上，再通过下料机构8输送至玻璃清洗区9，对加工后的玻璃进行清洗，在超大尺寸面板加工行业可实现多机台组合，共用一套机器人机械手2上下料的流水线作业方式，使机器人机械手2利用率最大化，多机台可任意组合，无需人员操作，为客户节约了成本，提升了加工效率。
[0029]综上所述，该超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，在超大尺寸面板加工行业可实现多机台组合，共用一套机器人机械手2上下料的流水线作业方式，使机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，包括地轨(1)，其特征在于：所述地轨(1)的上表面安装有机器人机械手(2)，所述地轨(1)的上下两侧均安装有玻璃精雕机(3)，所述地轨(1)右侧面相邻位置安装有上料机构(4)，所述上料机构(4)上从左至右依次安装有三组阻挡机构(5)，所述上料机构(4)右侧设置有玻璃上料区(6)，所述上料机构(4)的上下侧面靠近左侧位置均安装有定位组件(7)，所述地轨(1)的左侧面相邻位置安装有下料机构(8)，所述下料机构(8)的右侧设置有玻璃清洗区(9)，所述上料机构(4)与三组阻挡机构(5)和下料机构(8)上均设置有检测开关(10)。2.根据权利要求1所述的一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，其特征在于：所述玻璃精雕机(3)前后均设置有三组。3.根据权利要求1所述的一种超大尺寸自动上下料的加工连线布局结构，其特征在于：所述上料机构(4)包括输送机(401...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶明景，樊文斌，钟伟，黄林，
申请(专利权)人：深圳市中科智联数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：