移载装置及上下料设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种移载装置及上下料设备，其中，移载装置包括转动机构、第一旋转轴、视觉捕捉组件、位置补偿组件和吸盘组件。转动机构包括位于转动机构中心的旋转接口、连接视觉捕捉组件的第一转动端和连接位置补偿组件的第二转动端，第一旋转轴安装于旋转接口，第一转动端和第二转动端可绕第一旋转轴360度旋转。视觉捕捉组件旋转至置物盘上方时，视觉捕捉组件识别定位置物盘；位置补偿组件旋转至置物盘上方时，位置补偿组件对吸盘组件进行位置补偿，以使吸盘组件对置物盘中的玻璃进行精准取放。本实用新型专利技术技术方案旨在解决了抛光机置物盘停位不精准的问题。物盘停位不精准的问题。物盘停位不精准的问题。

【技术实现步骤摘要】
移载装置及上下料设备


[0001]本技术涉及玻璃深加工
，特别涉及一种移载装置及上下料设备。

技术介绍

[0002]玻璃生产加工过程中都涉及上下料的操作，即放上待加工的玻璃、取下未加工的玻璃。目前，国内工厂大多数都采用了自动上下料系统，但在实际操作过程中，经常会出现抛光机置物盘停位不精准的问题，从而导致需移动的玻璃掉落摔碎。对此，一般采用机械定位置物盘，但这种方式的定位精度较差。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种移载装置，旨在解决抛光机置物盘停位不精准的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的移载装置，包括：
[0006]转动机构，所述转动机构包括第一转动端和第二转动端，所述转动机构的中心设有旋转接口；
[0007]第一旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述旋转接口，所述第一转动端和所述第二转动端可绕第一旋转轴360度旋转，所述第一转动端和所述第二转动端运动平面相同，所述运动平面垂直于竖直方向，所述运动平面下方设置有装载玻璃的置物盘；
[0008]视觉捕捉组件，所述视觉捕捉组件设置于所述第一转动端，所述视觉捕捉组件与所述移载装置的控制器电连接；
[0009]位置补偿组件，所述位置补偿组件设置于所述第二转动端，所述位置补偿组件与所述移载装置的控制器电连接；
[0010]吸盘组件，所述吸盘组件传动连接于所述位置补偿组件，用于取放所述置物盘上的玻璃，所述位置补偿组件驱动所述吸盘组件以与所述置物盘对齐；
[0011]其中，所述视觉捕捉组件旋转至所述置物盘上方，以使所述视觉捕捉组件识别定位所述置物盘，所述吸盘组件旋转至所述置物盘上方，以使所述位置补偿组件对所述吸盘组件进行位置补偿。
[0012]可选地，所述位置补偿组件包括传动结构和电机，所述电机与所述移载装置的控制器电连接，所述电机驱动所述传动结构，所述传动结构驱动所述吸盘组件，以对所述吸盘组件进行位置补偿。
[0013]可选地，所述传动结构包括皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊连接所述电机，所述皮带的内侧壁与所述主动辊的部分外壁、所述从动辊的部分外壁传动抵接，所述从动辊与所述第二转动端转动连接，所述吸盘组件固定连接于所述从动辊，以在所述从动辊的驱动下转动。
[0014]可选地，所述传动结构还包括第二旋转轴和螺套，所述第二旋转轴与所述第二转动端活动连接，所述第二旋转轴穿设于所述螺套并与所述螺套固定连接，所述螺套承托于所述第二转动端，所述从动辊套设于所述第二旋转轴以驱动所述第二旋转轴转动，所述第二旋转轴的下端固定连接所述吸盘组件以驱动所述吸盘组件转动。
[0015]可选地，所述从动辊的直径小于所述主动辊的直径。
[0016]可选地，所述吸盘组件包括转盘和吸盘，所述转盘的下表面固定安装至少一个所述吸盘。
[0017]可选地，所述视觉捕捉组件包括相机、镜头和光源，所述相机连接所述镜头，所述相机通过第一固连机构连接所述第一转动端，所述光源通过第二固连机构连接所述第一转动端。
[0018]可选地，所述相机为CCD相机，所述CCD相机用于识别定位所述置物盘上的Mark点位置。
[0019]可选地，所述光源为两个条形光源，两个所述条形光源侧面发光，两个所述条形光源分别相对设置于所述相机的两侧。
[0020]本技术还提出一种上下料设备，包括移载装置，所述移载装置包括：
[0021]转动机构，所述转动机构包括第一转动端和第二转动端，所述转动机构的中心设有旋转接口；
[0022]第一旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述旋转接口，所述第一转动端和所述第二转动端可绕第一旋转轴360度旋转，所述第一转动端和所述第二转动端运动平面相同，所述运动平面垂直于竖直方向，所述运动平面下方设置有装载玻璃的置物盘；
[0023]视觉捕捉组件，所述视觉捕捉组件设置于所述第一转动端，所述视觉捕捉组件与所述移载装置的控制器电连接；
[0024]位置补偿组件，所述位置补偿组件设置于所述第二转动端，所述位置补偿组件与所述移载装置的控制器电连接；
[0025]吸盘组件，所述吸盘组件传动连接于所述位置补偿组件，用于取放所述置物盘上的玻璃，所述位置补偿组件驱动所述吸盘组件以与所述置物盘对齐；
[0026]其中，所述视觉捕捉组件旋转至所述置物盘上方，以使所述视觉捕捉组件识别定位所述置物盘，所述吸盘组件旋转至所述置物盘上方，以使所述位置补偿组件对所述吸盘组件进行位置补偿。
[0027]本技术技术方案通过采用第一旋转轴和转动机构可以随意旋转切换视觉捕捉组件和位置补偿组件。首先可通过视觉捕捉组件对置物盘的Mark点进行捕捉，然后位置补偿组件旋转至置物盘上方，通过位置补偿组件对停位不准的吸盘组件进行位置补偿，解决了抛光机置物盘停位不精准的问题，提高定位精度。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0029]图1为本技术移载装置一实施例的结构示意图；
[0030]图2为图1中去掉第一旋转轴的结构示意图；
[0031]图3为图2中去掉置物盘的结构示意图；
[0032]图4为本技术移载装置中置物盘的结构示意图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称10转动机构11旋转接口12第一转动端13第二转动端20第一旋转轴30视觉捕捉组件31相机32镜头33光源40位置补偿组件41传动结构411皮带412主动辊413从动辊414第二旋转轴415螺套42电机50吸盘组件51转盘52吸盘60置物盘61Mark点
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0037]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：转动机构，所述转动机构包括第一转动端和第二转动端，所述转动机构的中心设有旋转接口；第一旋转轴，所述第一旋转轴安装于所述旋转接口，所述第一转动端和所述第二转动端可绕第一旋转轴360度旋转，所述第一转动端和所述第二转动端运动平面相同，所述运动平面垂直于竖直方向，所述运动平面下方设置有装载玻璃的置物盘；视觉捕捉组件，所述视觉捕捉组件设置于所述第一转动端，所述视觉捕捉组件与所述移载装置的控制器电连接；位置补偿组件，所述位置补偿组件设置于所述第二转动端，所述位置补偿组件与所述移载装置的控制器电连接；吸盘组件，所述吸盘组件传动连接于所述位置补偿组件，用于取放所述置物盘上的玻璃，所述位置补偿组件驱动所述吸盘组件以与所述置物盘对齐；其中，所述视觉捕捉组件旋转至所述置物盘上方，以使所述视觉捕捉组件识别定位所述置物盘，所述吸盘组件旋转至所述置物盘上方，以使所述位置补偿组件对所述吸盘组件进行位置补偿。2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述位置补偿组件包括传动结构和电机，所述电机与所述移载装置的控制器电连接，所述电机驱动所述传动结构，所述传动结构驱动所述吸盘组件，以对所述吸盘组件进行位置补偿。3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述传动结构包括皮带、主动辊和从动辊，所述主动辊连接所述电机，所述皮带的内侧壁与所述主动辊的部分外壁、所述从动辊的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子阳，万傲梅，向红珍，
申请(专利权)人：深圳市万福达精密设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：