一种三维激光扫描检测仪制造技术

本实用新型专利技术公开一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架，所述固定支撑底架的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手，所述固定支撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统，重量轻，组装方便、方便上线、单人可测量、全自动化数据采集、扫描精度高、扫描范围广、点云密度精确、里程精度更佳、数据采集速度实用；通过伸缩弹簧的伸缩，就会带动L型支撑架在T字形滑动支撑块外壁往复滑动，在伸缩弹簧进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块和第二通孔支撑块，可以更好地对电动轮进行固定工作，方便电动轮旋转，同时，在伸缩弹簧进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架在朝外滑动，从而方便电动轮的拆装和更换。从而方便电动轮的拆装和更换。从而方便电动轮的拆装和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描检测仪


[0001]本技术属于铁路检测相关
，具体涉及一种三维激光扫描检测仪。

技术介绍

[0002]基于采集的数据可完成铁路(城轨)的结构物现状检测、各种限界检测、接触网导高拉出值检测、轨距超高测量、渗水等病害识别、线路附属设施调查等工程应用。
[0003]目前，现有的三维激光扫描检测仪在用于铁路检测工作的时候，三维激光扫描检测仪比较笨重，不便携带，从而需要多人才能完成测量检测工作，浪费人力资源，同时，组装也非常的不方便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种三维激光扫描检测仪，以解决上述
技术介绍
中提出的三维激光扫描检测仪比较笨重，不便携带，浪费人力资源和组装不方便问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架，所述固定支撑底架的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手，所述固定支撑底架的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统，所述固定支撑底架的上表面靠近惯性导航系统的后侧设有固定推杆，所述固定推杆的上侧外壁安装有太阳能软板，所述固定支撑底架的上表面中部设有光伏储蓄电池，所述光伏储蓄电池的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体，所述固定支撑底架的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块，所述固定支撑底架的两端靠近第二通孔支撑块的外壁设有三个伸缩支撑块，三个所述伸缩支撑块和三个第二通孔支撑块之间转动套接有电动轮。
[0006]优选的，所述伸缩支撑块包括L型支撑架，所述L型支撑架下侧开设有贯通圆孔，所述L型支撑架上侧开设有防脱滑槽，所述防脱滑槽内部滑动套接有T字形滑动支撑块，且T字形滑动支撑块在贯穿防脱滑槽与固定支撑底架的外壁固定连接，所述T字形滑动支撑块与伸缩弹簧之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧，且伸缩弹簧位于防脱滑槽靠近固定支撑底架的一侧内部。
[0007]优选的，所述光伏储蓄电池分别与太阳能软板、惯性导航系统和三维激光扫描仪主体电连接。
[0008]优选的，所述电动轮还包括刹车片，所述电动轮靠近固定支撑底架的外壁套接有刹车片。
[0009]优选的，所述固定推杆还包括通用手刹把，所述固定推杆靠近太阳能软板的两侧外壁套接有通用手刹把，其中前侧的通用手刹把与前侧的两个刹车片驱动连接，另外，后侧的通用手刹把与后侧的刹车片驱动连接，所述固定推杆为可调节式推杆，所述固定推杆外壁涂有防氧化漆层结构。
[0010]优选的，所述固定支撑底架的形状结构T字形方柱结构，所述固定支撑底架为重心，所述固定支撑底架外壁涂有防氧化漆层结构。
[0011]优选的，所述凹字形把手的形状结构为凹字形圆柱结构，所述凹字形把手的直径为三厘米。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种三维激光扫描检测仪，具备以下有益效果：
[0013]1、本技术重量轻，组装方便、方便上线、单人可测量、全自动化数据采集、扫描精度高、扫描范围广、点云密度精确、里程精度更佳、数据采集速度实用；
[0014]2、本技术通过伸缩弹簧的伸缩，就会带动L型支撑架在T字形滑动支撑块外壁往复滑动，在伸缩弹簧进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块和第二通孔支撑块，可以更好地对电动轮进行固定工作，方便电动轮旋转，同时，在伸缩弹簧进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架在朝外滑动，从而方便电动轮的拆装和更换。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0016]图1为本技术提出的一种三维激光扫描检测仪结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的伸缩支撑架结构示意图；
[0018]图3为本技术提出的伸缩支撑架俯视剖视结构示意图；
[0019]图4为太阳能软板的电路设计原理示意图。
[0020]图中：1、太阳能软板；2、惯性导航系统；3、伸缩支撑块；31、L型支撑架；32、贯通圆孔；33、T字形滑动支撑块；34、伸缩弹簧；35、防脱滑槽；4、固定支撑底架；5、电动轮；51、刹车片；6、光伏储蓄电池；7、第二通孔支撑块；8、凹字形把手；9、三维激光扫描仪主体；10、固定推杆；101、通用手刹把。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图4，本技术提供一种技术方案：一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架4，固定支撑底架4的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手8，固定支撑底架4的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统2，固定支撑底架4的上表面靠近惯性导航系统2的后侧设有固定推杆10，固定推杆10的上侧外壁安装有太阳能软板1，固定支撑底架4的上表面中部设有光伏储蓄电池6，光伏储蓄电池6的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体9，固定支撑底架4的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块7，固定支撑底架4的两端靠近第二通孔支撑块7的外壁设有三个伸缩支撑块3，三个伸缩支撑块3和三个第二通孔支撑块7之间转动套接有电动轮5。
[0023]为了方便电动轮5的拆装和更换，伸缩支撑块3包括L型支撑架31，L型支撑架31下侧开设有贯通圆孔32，L型支撑架31上侧开设有防脱滑槽35，防脱滑槽35内部滑动套接有T字形滑动支撑块33，且T字形滑动支撑块33在贯穿防脱滑槽35与固定支撑底架4的外壁固定
连接，T字形滑动支撑块33与伸缩弹簧34之间固定连接有两个对称的伸缩弹簧34，且伸缩弹簧34位于防脱滑槽35靠近固定支撑底架4的一侧内部，通过伸缩支撑块3，方便电动轮5拆装和更换，同时，通过伸缩支撑块3和第二通孔支撑块7，可以更好地对电动轮5进行固定工作，方便电动轮5进行旋转移动工作。
[0024]通过伸缩弹簧34的伸缩，就会带动L型支撑架31在T字形滑动支撑块33外壁往复滑动，在伸缩弹簧34进行压缩动作的时候，通过伸缩支撑块3和第二通孔支撑块7，可以更好地对电动轮5进行固定工作，方便电动轮5旋转，同时，在伸缩弹簧34进行伸长动作的时候，就会使得L型支撑架31在朝外滑动，从而方便电动轮5的拆装和更换。
[0025]为了进行控制工作，光伏储蓄电池6分别与太阳能软板1、惯性导航系统2和三维激光扫描仪主体9电连接，通过光伏储蓄电池6，可以为惯性导航系统2和三维激光扫描仪主体9提供电源，同时也为了储存太阳能软板1转化的电能。
[0026]为了进行旋转工作，电动轮5还包括刹车片51，电动轮5靠近固定支撑底架4的外壁套接有刹车片51，通过电动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描检测仪，包括固定支撑底架(4)，其特征在于：所述固定支撑底架(4)的上表面呈T字形结构设有多个凹字形把手(8)，所述固定支撑底架(4)的上表面前侧设有用于控制工作和电源提供的惯性导航系统(2)，所述固定支撑底架(4)的上表面靠近惯性导航系统(2)的后侧设有固定推杆(10)，所述固定推杆(10)的上侧外壁安装有太阳能软板(1)，所述固定支撑底架(4)的上表面中部设有光伏储蓄电池(6)，所述光伏储蓄电池(6)的上表面设有用于扫描检测工作的三维激光扫描仪主体(9)，所述固定支撑底架(4)的下表面呈三角形架构固定连接有三个第二通孔支撑块(7)，所述固定支撑底架(4)的两端靠近第二通孔支撑块(7)的外壁设有三个伸缩支撑块(3)，三个所述伸缩支撑块(3)和三个第二通孔支撑块(7)之间转动套接有电动轮(5)。2.根据权利要求1所述的一种三维激光扫描检测仪，其特征在于：所述伸缩支撑块(3)包括L型支撑架(31)，所述L型支撑架(31)下侧开设有贯通圆孔(32)，所述L型支撑架(31)上侧开设有防脱滑槽(35)，所述防脱滑槽(35)内部滑动套接有T字形滑动支撑块(33)，且T字形滑动支撑块(33)在贯穿防脱滑槽(35)与固定支撑底架(4)的外壁固定连接，所述T字形滑动支撑块(33)与伸缩弹簧(34)之间固定连接有两个对称的伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：田芮竹，王沛文，包永烨，郭书河，刘子豪，黄杰，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：新型
国别省市：