一种纸壳转运机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种纸壳转运机构，至少包括：机架、若干叉杆、挡杆驱动装置和挡杆识别装置。叉杆与机架连接。挡杆驱动装置设置于机架上。挡杆驱动装置连接有挡杆，挡杆驱动装置可驱动挡杆在叉杆的前方上下运动。挡杆识别装置安装于挡杆旁，挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。本方案中，挡杆下降后可以挡住纸垛，从而在机架运动使得叉杆插入纸垛下方时挡住纸垛，避免纸垛被横向推动。避免纸垛被横向推动。避免纸垛被横向推动。

【技术实现步骤摘要】
一种纸壳转运机构


[0001]本技术涉及纸壳的生产设备领域，具体涉及一种纸壳装运机构。

技术介绍

[0002]纸壳在生产的过程中往往需要使用多台仪器进行加工处理。随着技术的发展，生产厂家逐渐追求设备的全自动化，因此纸壳在从一台设备移动到另一台设备时就需要用到转运机构进行中转运输。现有技术中常用的转运机构是叉车，叉车利用叉杆将纸壳堆垛后形成的纸垛托起进行运输。叉车在使用时，叉杆需要先插入纸垛的下方，在叉杆接触纸垛的瞬间就不可避免地会对纸垛施加一个横向的推力，在纸垛没有依靠物的情况下容易把纸垛向前推动，就可能存在纸垛从存放位置掉落的可能性。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：叉车类的转运机构在叉杆接触纸垛的瞬间会向纸垛施加一个横向的推力，容易把纸垛向前推动，导致纸垛可能会从放置位置掉落。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0005]本技术提供了一种纸壳转运机构，至少包括：
[0006]机架；
[0007]若干叉杆，所述叉杆与所述机架连接；
[0008]挡杆驱动装置，所述挡杆驱动装置设置于所述机架上；所述挡杆驱动装置连接有挡杆，所述挡杆驱动装置可驱动所述挡杆在所述叉杆的前方上下运动；
[0009]挡杆识别装置，所述挡杆识别装置安装于所述挡杆旁，所述挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。
[0010]优选的，所述叉杆的上方设有下压板，所述机架固定连接有下压驱动装置，所述下压驱动装置连接所述下压板，且所述下压驱动装置可驱动所述下压板靠近或远离所述叉杆。
[0011]进一步的，所述下压驱动装置还连接有下压支架，所述下压支架可上下运动；所述挡杆驱动装置与所述挡杆识别装置设置于所述下压支架上。
[0012]优选的，所述叉杆上设有若干叉杆安装位，所述叉杆安装位连接有固定机构，所述机架可与任一所述叉杆安装位固定连接。
[0013]进一步的，所述叉杆安装位设有连接孔，所述连接孔与所述机架之间可拆卸式连接有螺栓。
[0014]优选的，所述叉杆连接有叉杆驱动装置，所述叉杆驱动装置与所述机架固定连接，所述叉杆驱动装置可驱动所述叉杆相对于所述机架左右运动。
[0015]优选的，所述叉杆包括杆体和扁平的自由端，所述杆体的厚度大于所述自由端的厚度，且所述杆体与所述自由端之间设有平滑过渡的端部斜面。
[0016]优选的，所述机架连接有驱动机构，所述驱动机构包括：第一丝杆机构；第一安装
板，所述第一安装板的两侧固定设有第一运动块，所述第一运动块与所述第一丝杆机构连接，且所述第一丝杆机构可驱动所述第一运动块平移；第二丝杆机构，所述第二丝杆机构固定连接所述第一安装板，且所述第二丝杆机构的延伸方向垂直于所述第一丝杆机构；第二安装板，所述第二安装板连接所述第二丝杆机构，所述第二丝杆机构可驱动所述第二安装板平移；第三驱动装置，所述第三驱动装置固定设于所述第二安装板上，所述第三驱动装置包括一个可沿竖直方向运动的运动组件，所述机架与所述运动组件固定连接。
[0017]上述方案的优点在于，在叉杆插入纸垛下方之前，可以由在叉杆前上方的挡杆识别装置判断一下纸垛的前方是否有依靠物。如果有，则挡杆不会运动，此时由于纸垛有依靠物，因此不会轻易被推动；但如果没有，此时挡杆下降，从前方挡住纸垛，然后再驱动叉杆插入纸垛下方，纸垛由于有依靠物因此不会被轻易被向前推动。
附图说明
[0018]图1所示为一种纸壳转运机构的优选实施例的侧视图；
[0019]图2所示为实施例的正视图；
[0020]图3所示为驱动装置的一种优选实施例的示意图；
[0021]图4所示为纸壳转运机构具体使用时的状态示意图；
[0022]附图标记说明：10
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第一安装板，100
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机架，101
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第一运动块，102
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第一丝杆，11
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第二丝杆，110
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第二丝杆电机，12
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第二安装板，13
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第三驱动装置，130
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移动杆，141
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下压板，142
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下压支架，143
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挡杆，144
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挡杆驱动装置，145
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挡杆识别装置，140
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下压驱动装置，15
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叉杆，150
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端部斜面，151
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自由端，152
‑ꢀ
叉杆安装位，153
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杆体。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]纸壳转运机构的一种优选的实施例如图1和图2所示，包括机架100，所述机架100连接有移动杆130，所述移动杆130可与外部的驱动机构连接，使得驱动机构能够驱动机架100自动运动。所述机架100的下部连接有若干叉杆15，叉杆15向右伸出。所述叉杆15包括自由端151和杆体153，所述自由端151的厚度较小，方便插入纸垛的下方。所述杆体153与所述自由端151 之间设有端部斜面150，端部斜面150平滑过渡，在自由端151插入纸垛下方后，使得纸垛可以平稳地移动到杆体153上。
[0027]所述机架100上设有挡杆驱动装置144，所述挡杆驱动装置144连接有挡杆143，所述挡杆143在所述挡杆驱动装置144的驱动下可在叉杆15的前方 (即图1所示的右侧)上下运动。所述挡杆驱动装置144可以是任一能够驱动杆状部件上下运动的驱动装置，例如气缸、电机或丝杆机构等，属于常见装置在此不一一例举。所述挡杆143下降后，可以在叉杆15插入纸垛下方之前挡住纸垛，为纸垛提供一个依靠物，在叉杆15接触纸垛并向右移动的瞬间挡住纸垛，防止纸垛被推动。为了便于确认纸垛的前方是否有依靠物，在有依靠物的情况下挡杆143不再下降，在所述挡杆143旁设置有挡杆识别装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸壳转运机构，其特征在于，至少包括：机架(100)；若干叉杆(15)，所述叉杆与所述机架连接；挡杆驱动装置(144)，所述挡杆驱动装置设置于所述机架上；所述挡杆驱动装置连接有挡杆(143)，所述挡杆驱动装置可驱动所述挡杆在所述叉杆的前方上下运动；挡杆识别装置(145)，所述挡杆识别装置安装于所述挡杆旁，所述挡杆识别装置用于识别下方是否有物体。2.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆的上方设有下压板(141)，所述机架固定连接有下压驱动装置(140)，所述下压驱动装置连接所述下压板，且所述下压驱动装置可驱动所述下压板靠近或远离所述叉杆。3.如权利要求2所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述下压驱动装置还连接有下压支架(142)，所述下压支架可上下运动；所述挡杆驱动装置与所述挡杆识别装置设置于所述下压支架上。4.如权利要求1所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆上设有若干叉杆安装位(152)，所述叉杆安装位连接有固定机构，所述机架可与任一所述叉杆安装位固定连接。5.如权利要求4所述的纸壳转运机构，其特征在于，所述叉杆安装位设有连接孔，所述连接孔与所述机架之间可拆卸式连接有螺栓。6.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，虞忠庆，
申请(专利权)人：浙江星淦科技有限公司，
类型：新型
国别省市：