工具更换组合件、包含此工具更换组合件的套组和配置制造技术

本发明专利技术涉及一种被配置成调换工具组合件(2)的工具更换组合件(1)，所述工具更换组合件(1)至少包括具有两个相对轨条(4)的夹持器(3)，所述轨条(4)从基底(5)向端部(6)延伸且形成凸轮(7)，沿着从所述端部(6)到所述基底(5)的路径具有增加的宽度(9)，其中所述凸轮(7)被配置成定位于所述工具组合件(2)的可相对于彼此移动的外部部分之间的间隙(8)中，且其中设置至少一个检测器(10)以单独地确定工具组合件(2)和工具操纵器(11)是否存在于所述夹持器(3)处。(3)处。(3)处。

【技术实现步骤摘要】
工具更换组合件、包含此工具更换组合件的套组和配置


[0001]本公开大体上涉及一种用于接合改换工具组合件以快速且有效地更换插口的工具更换组合件。本公开特定来说涉及螺帽扳手及其工具更换组合件。

技术介绍

[0002]可使用螺帽扳手来有助于将螺帽拧紧到螺纹轴杆上或将螺栓拧紧到螺纹端口中。螺帽扳手通常在需要驱动较大数量的螺帽的组装线中使用，例如在组件的组装期间使用。气动螺帽扳手由压缩空气提供动力。电动螺帽扳手使用直流电控制器作为电力供应。液压螺帽扳手由液压流体提供动力。
[0003]一般来说，螺帽扳手可以与改换工具组合件一起使用，所述改换工具组合件将螺帽扳手与所要插口联接。可以理解，有时有必要更换插口以适应不同大小的螺帽或螺栓。

技术实现思路

[0004]用于自动更换改换工具组合件和插口的现有布置往往在(自动)使用期间较低效和 /或复杂和/或并不具有故障防护功能。
[0005]将合乎希望的是，提供一种系统，其允许快速地更换工具组合件，且能够减小复杂性和/或改进故障防护特性。
[0006]据此，本专利技术的一个目标是至少缓解乃至解决参考现有技术陈述的问题。确切地说，将提出一种具有更稳健却更简单和/或更可靠的构造的工具更换组合件。
[0007]为了实现所述目标，提出一种工具更换组合件。有利的实施例及相关套组和配置是附属的主题。个别地陈述的特征可以技术上有利的方式彼此组合，且可通过来自描述内容的阐释性特征和来自图式的细节增强，描述内容和图式中提供本专利技术的实施例的其它变型。/>[0008]因此，一种被配置成调换工具组合件的工具更换组合件包括至少一个夹持器。所述夹持器形成有两个相对轨条，所述轨条从基底向端部延伸。所述轨条形成凸轮，沿着从所述端部到所述基底的路径具有增加的宽度，其中所述凸轮被配置成定位于工具组合件的可相对于彼此相对移动的外部部分之间的间隙中。此外，设置至少一个检测器以单独地确定工具组合件和工具操纵器是否存在于夹持器中。
[0009]所述工具更换组合件可被配置成调换包括所述至少一个夹持器的特定和/或不同工具组合件。有可能例如沿着横梁彼此邻近地设置多个乃至许多夹持器，使得给予比如机器人等(多个)工具操纵器在制造区的特定区域中和/或在特定时间同时地调换许多不同工具组合件的机会。
[0010]夹持器可形成为类似于夹钳。夹持器可以具备(仅)两个轨条，所述轨条从基底向端部彼此相距给定距离平行地延伸。基本上，(坚硬或不可移动的)轨条可相同地形成，但相对于夹持器的中心镜像反转。轨条通常在共同平面上水平地定位和定向。因此，轨条之间形成开放空间，从而允许工具组合件可插入且至少部分周向地支撑在其中。
[0011]有利的是，所述轨条中的每一个本身形成凸轮。凸轮可在形成于轨条之间的开放空间中延伸，特定来说沿着同一水平平面延伸。凸轮可与轨条一体地形成。从轨条的端部向基底观察凸轮的设计，可确定增加的宽度。确切地说，凸轮可包括斜坡区段，其可在接近轨条的端部处或轨条的端部处开始，其中宽度(正交于水平平面)不断地增加。并非沿着从轨条的端部到基底的整个路径都需要这样的宽度增加，所述路径的三分之一可能已足够。在此斜坡区段的外部，所述凸轮的宽度可以是恒定的。
[0012]凸轮被配置成定位于工具组合件的可相对于彼此相对移动的外部部分之间的间隙中。换句话说，待插入到夹持器中的工具组合件与轨条和凸轮接合，其中在插入期间，凸轮致使工具组合件的至少一个外部部分(沿着增加的宽度且在所述增加的宽度的范围内)相对于工具组合件的另一部分移动。
[0013]从上文可知，夹持器可具备非常稳健且简单的设计。
[0014]为了改进故障防护用途，设置至少一个检测器。所述一个或多个检测器经布置和/或装备以便单独地确定工具组合件和工具操纵器中的任何一个的存在、确切定向和/或其间的给定交互。确切地说，一个或每一夹持器可以具备用于确定相关工具组合件的存在的检测器，和用于确定相关工具操纵器的存在的另一检测器。
[0015]所述检测器可以是传感器和/或传感器布置。所述检测器可特定来说使用光学、电磁、触觉构件来确定工具组合件或工具操纵器的存在。如果设置至少两个检测器，则这些检测器可在感测方法或感测布置方面类似或不同。确切地说，检测器所获得和/或产生的测量值和/或信号可使得能够单独地确定工具组合件或工具操纵器的存在(是/否)。有可能，所述检测器包含产生工具组合件或工具操纵器(特定来说，机器人的臂或螺帽扳手)的功能性的可清楚识别的干扰的无源感测构件，使得监测所述功能性可以用于识别此干扰且检测夹持器处/中工具组合件或工具操纵器的存在。
[0016]利用所提出的系统，有可能降低夹持器和工具组合件的复杂性，同时仍可能增强效率和故障防护用途。
[0017]在一个实施例中，为一个工具组合件设置仅单个夹持器。确切地说，优选地为一个特定工具组合件设置仅单个夹持器，例如并非多个夹持器堆叠在一起。然而，有可能将若干夹持器紧挨着彼此布置在水平平面中以提供若干工具组合件的若干调换位置。
[0018]两个传感器可设置在夹持器(中的每一个)处。每一传感器可被配置成单独的检测器。传感器可布置成距相应夹持器不同的距离。确切地说，所述距离在正交于夹持器的水平平面的方向上不同。第一传感器可定位于所述水平平面处或接近所述水平平面，在上方某一距离处，特定来说当插入到夹持器中时接近工具组合件乃至在工具组合件上方。第一传感器(具有小距离)可被配置成专门地确定工具组合件位置和/或存在。第二传感器(具有较大距离)可被配置成专门地确定工具操纵器位置。两个传感器配置对于具有增加的扭转能力(例如，具有大于1.000Nm(特定来说，1.000到3.000Nm)的可适用最大值)的工具操纵器可能是有利的。
[0019]在具有两个传感器的实施例中，优选地具有特定来说使用相同感测方法或原理的两个类似的传感器。可能有利的是，使用两个电磁近场传感器或光学传感器或触觉传感器。
[0020]夹持器可包括至少一个旋转止动器，其被配置成与设置在工具组合件的外部部分之间的间隙中的凹口接合。此旋转止动器可用作上文描述的第一传感器的替代和/或与控
制单元组合使用以形成检测器。旋转止动器可设计成类似于销和/或可通过弹簧偏置以更好地与工具组合件的凹口接合。有可能检测旋转止动器的移动以便确定接合状态。确切地说，至少一个凹口可设置在工具组合件的圆周处在工具组合件插入到夹持器中时形成的间隙的区域中。当工具组合件通过工具操纵器(横向地)插入时和/或在这之后，工具操纵器可旋转工具组合件使得旋转止动器搭扣到凹口中的一个中且因此阻止进一步旋转。这可由工具操纵器的控制单元确定(例如，归因于增加的扭矩)使得检测到夹持器中工具组合件的正确存在和/或位置。在此实施例中，可避免额外电子(第一)传感器，从而使系统更加简单、稳健且具有故障防护功能。
[0021]旋转止动器配置可对于具有较低扭转能力(例如具有小于10.000Nm的可适用最大值)的工具操纵器是有利的。
[0022]作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.工具更换组合件(1)，被配置成调换工具组合件(2)，其特征在于，所述工具更换组合件(1)至少包括具有两个相对轨条(4)的夹持器(3)，所述轨条(4)从基底(5)向端部(6)延伸且形成凸轮(7)，沿着从所述端部(6)到所述基底(5)的路径具有增加的宽度(9)，其中所述凸轮(7)被配置成定位于所述工具组合件(2)的能相对于彼此相对移动的外部部分之间的间隙(8)中，且其中设置至少一个检测器(10)以单独地确定工具组合件(2)和工具操纵器(11)是否存在于所述夹持器(3)处。2.根据权利要求1所述的工具更换组合件(1)，其特征在于，为一个工具组合件(2)仅设置单个夹持器(3)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的工具更换组合件(1)，其特征在于，其中两个传感器(12、13)设置在所述夹持器(3)处，距所述夹持器(3)具有不同距离(14)，第一传感器(12)被配置成专门地确定工具组合件位置，且第二传感器(13)被配置成专门地确定工具操纵器位置。4.根据权利要求1或2中任一项所述的工具更换组合件(1)，其特征在于，其中所述夹持器(3)包括至少一个旋转止动器(15)，所述旋转止动器被配置成与设置于所述工具组合件(2)的外部部分之间的间隙(8)中的凹口(16)接合。5.根据权利要求3所述的工具更换组合件(1)，其特征在于，其中所述夹持器(3)包括至少一个旋转止动器(15)，所述旋转止动器被配置成与设置于所述工具组合件(2)的外部部分之间的间隙(8)中的凹口(16)接合。6.根据权利要求1或2中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔曼，
申请(专利权)人：阿特拉斯，
类型：新型
国别省市：