一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人制造技术

技术编号:35081393 阅读:24 留言:0更新日期:2022-09-28 11:50
本发明专利技术公开了一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,包括机体,机体的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器、红外测温器,机体的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机,机体的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网,机体的内部且靠近灰尘滤网的位置设置有散热装置,机体的内壁且靠近灰尘滤网的顶部位置设置有从动清理装置,动力机构的输出端与散热装置的顶端固定连接,机体的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构,本发明专利技术涉及测温设备技术领域。该基于红外热成像技术的卡点测温机器人,达到了防尘散热的效果,可及时散热,不易出现高温的情况,并减少灰尘杂物进入到内部,安全可靠,延长了设备使用寿命,提高了使用性能。性能。性能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人


[0001]本专利技术涉及测温设备
,具体为一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人。

技术介绍

[0002]红外热成像测温由于其远距离、非接触、多目标、高精度等特点,可用于在人流中快速对人体表面温度超过某特定温度的人员进行识别,在流行性传染疾病的防控中发挥了重要作用。热红外成像技术,其核心就是热像仪,它是一种能够探测极微小温差的传感器,将温差转换成实时视频图像显示出来。
[0003]目前,现有的卡点测温机器人结构过于简单,长时间使用时,内部大量的元器件通电工作后,不能及时散热,容易出现高温的情况,有的为了散热,开设散热孔,但大量的灰尘进入到内部,形成灰尘沉积,不利于散热,并加速了元器件的老化,影响设备的使用寿命,降低了使用性能。

技术实现思路

[0004]为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,包括机体,所述机体的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器、红外测温器,所述机体的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机,所述机体的内部固定连接有蓄电池,所述机体的内壁固定连接有控制器,所述机体的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网,所述机体的内部且靠近灰尘滤网的位置设置有散热装置,所述机体的内壁且靠近灰尘滤网的顶部位置设置有从动清理装置,所述机体的内部固定连接有动力机构,所述动力机构的输出端与散热装置的顶端固定连接,所述机体的侧面且靠近底部位置开设有进气口,所述机体的顶部固定连接有防尘棉,所述机体的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构,利用红外传感器、红外测温器、热成像相机、动力机构和显示机构与控制器进行电连接,并通过蓄电池进行供电,当红外传感器检测到人员时,会将信号传输给控制器,此时控制器控制热成像相机和红外测温器分别对被检测人员进行人脸识别以及体温测量,并转换成实时视频图像在显示机构上显示出来,在设备长时间使用时,通过动力机构作为动力,带动散热装置转动,对机体内部元器件进行散热,并通过灰尘滤网将空气对流时灰尘杂质进行过滤,并利用散热装置与从动清理装置之间相互作用,进而对灰尘滤网进行自清理,利用结构之间相互作用,使得整个装置结构合理简单,使用方便,可对设备内壁元器件及时散热,不易出现高温的情况,并减少灰尘杂物进入到内部,安全可靠,延长了设备的使用寿命,提高了使用性能。
[0005]优选的,所述灰尘滤网通过边框与机体的内壁固定连接,所述进气口均匀分布在机体的侧面且靠近底部位置。
[0006]优选的,所述散热装置包括驱动转轴,所述驱动转轴的底端与机体的内壁底部转动连接,所述驱动转轴的表面与灰尘滤网的中心位置转动连接,所述驱动转轴的顶端通过
联轴器与动力机构的输出端固定连接,所述驱动转轴的表面且靠近底部位置固定连接有扇叶,所述驱动转轴的表面且靠近灰尘滤网底部位置固定连接有主动清洁装置,当动力机构将驱动转轴带动进行转动时,扇叶、主动清洁装置也随着一起转动,此时转动中的扇叶对机体内的空气进行吹动,并将空气从防尘棉处吹出,此时机体内形成负压,此时外界空气从进气口处进入到机体内,如此形成空气对流,进而对内部元器件及时散热,将热量快速散发,不易出现高温的情况,且随着空气对流,灰尘滤网可将气流携带的灰尘杂物及时过滤,减少灰尘进入到设备内部,同时主动清洁装置在转动时,可对灰尘滤网底部进行清理,减少灰尘杂质的附着,充分利用自身的转动,并将结构联系在一起,安全可靠,实现了多种功能,提高了使用性能。
[0007]优选的,所述扇叶的表面设置为弧形,且扇叶均匀分布在驱动转轴的表面,所述主动清洁装置设置为两个,且两个主动清洁装置成中心对称。
[0008]优选的,所述主动清洁装置包括支撑杆,所述支撑杆的底端与驱动转轴的表面固定连接,所述支撑杆表面与驱动转轴表面相对应的两侧之间固定连接有加强杆,所述支撑杆的顶端固定连接有支架,所述支架的端部固定连接有刮除装置。
[0009]优选的,所述刮除装置包括弧面磁块,所述弧面磁块的底部与支架的端部固定连接,所述弧面磁块设置有两个,且两个弧面磁块对称设置,所述弧面磁块的顶部滚动连接有滚珠,所述弧面磁块的表面转动连接有刮板,所述刮板表面与弧面磁块表面相对应的两侧之间固定连接有弹性顶压件,当主动清洁装置整体被驱动转轴带动时,利用支撑杆、加强杆对刮除装置的支撑,提高了自身的强度,不易出现弯曲或变形,且利用支架对刮除装置的支撑,并结合刮板与弧面磁块之间是转动连接,在受到灰尘滤网的阻挡时,在刮板的转动下,会对弹性顶压件进行压缩,并利用作用力与反作用力,使得刮板受到弹性顶压件反向弹力,进而使得刮板的表面边缘与灰尘滤网的底部紧密贴合,并在转动下,将灰尘滤网底部过滤下来的灰尘杂质进行刮除,实现了自清理,不易出现堵塞的情况,并利用滚珠的表面与灰尘滤网底部接触,在自身的转动,滚珠进行滚动,采用滚动摩擦,减小了摩擦阻力,进而有助于结构运行顺畅,进一步促进了刮板的转动下对灰尘滤网的清理,同时将弧面磁块与配重磁球设置为同名磁极,二者相遇时产生相斥的磁力,进而有助于后续的再次对灰尘滤网进行清洁,充分将结构联系在一起,安全可靠,实现了多种功能,提高了使用性能。
[0010]优选的,所述滚珠均匀分布在弧面磁块的顶部,所述弧面磁块的顶部开设有与滚珠相适配的滚动槽。
[0011]优选的,所述从动清理装置包括摆动杆,所述摆动杆的顶端与机体的内壁之间转动连接,所述摆动杆顶部与机体内壁相对应的两侧之间固定连有弹性复位件,所述摆动杆的底端固定连接有拱形连接件,所述拱形连接件的端部固定连接有磁性敲击装置。
[0012]优选的,所述磁性敲击装置包括配重磁球,所述配重磁球的顶部与拱形连接件的端部固定连接,所述配重磁球的底部转动连接有牛角敲击齿,所述牛角敲击齿的底部固定连接有副敲击球,所述牛角敲击齿的表面固定连接有弹性拉簧,当转动中的弧面磁块与配重磁球相遇时,在反向磁力的推动下,并结合摆动杆顶端与机体内壁之间转动连接,使得摆动杆带动磁性敲击装置向上转动,并对弹性复位件进行压缩,并随着不停的转动,弧面磁块与配重磁球分离时,反向磁力向上,并在弹性复位件的弹力作用下,使得摆动杆带动磁性敲击装置复位,进而通过磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击,使得灰尘滤网产生震动,使得灰尘
滤网底部残留的灰尘杂物脱落,再次实现了自清理,同时磁性敲击装置对灰尘滤网的撞击,利用副敲击球与灰尘滤网顶部接触,并将撞击力施加到牛角敲击齿上,并结合牛角敲击齿与配重磁球转动连接,使得牛角敲击齿向两侧转动,并对弹性拉簧进行拉伸,进而起到了缓冲的作用,进而避免对灰尘滤网的刚性冲击,使得灰尘滤网不易变形,充分利用相斥的磁力,并巧妙的将结构联系在一起,安全可靠,实现了多种功能,提高了使用性能。
[0013]优选的,所述牛角敲击齿设置为两个,且两个牛角敲击齿对称设置,所述配重磁球的底部开设有与牛角敲击齿相适配的转动缺口。
[0014]本专利技术提供了一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人。具备以下有益效果:1、该基于红外热成像技术的卡点测温机器人,通本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器(2)、红外测温器(3),所述机体(1)的内部且位于顶部位置固定连接有热成像相机(4),所述机体(1)的内部固定连接有蓄电池(5),所述机体(1)的内壁固定连接有控制器(6),所述机体(1)的内壁且靠近底部位置固定连接有灰尘滤网(7),所述机体(1)的内部且靠近灰尘滤网(7)的位置设置有散热装置(8),所述机体(1)的内壁且靠近灰尘滤网(7)的顶部位置设置有从动清理装置(9),所述机体(1)的内部固定连接有动力机构(10),所述动力机构(10)的输出端与散热装置(8)的顶端固定连接,所述机体(1)的侧面且靠近底部位置开设有进气口(11),所述机体(1)的顶部固定连接有防尘棉(12),所述机体(1)的正面且靠近中央位置固定连接有显示机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,其特征在于:所述灰尘滤网(7)通过边框与机体(1)的内壁固定连接,所述进气口(11)均匀分布在机体(1)的侧面且靠近底部位置。3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,其特征在于:所述散热装置(8)包括驱动转轴(81),所述驱动转轴(81)的底端与机体(1)的内壁底部转动连接,所述驱动转轴(81)的表面与灰尘滤网(7)的中心位置转动连接,所述驱动转轴(81)的顶端通过联轴器与动力机构(10)的输出端固定连接,所述驱动转轴(81)的表面且靠近底部位置固定连接有扇叶(82),所述驱动转轴(81)的表面且靠近灰尘滤网(7)底部位置固定连接有主动清洁装置(83)。4.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,其特征在于:所述扇叶(82)的表面设置为弧形,且扇叶(82)均匀分布在驱动转轴(81)的表面,所述主动清洁装置(83)设置为两个,且两个主动清洁装置(83)成中心对称。5.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人,其特征在于:所述主动清洁装置(83)包括支撑杆(831),所述支撑杆(831)的底端与驱动转轴(81)的表面固定连接,所述支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员:覃争鸣陈志广
申请(专利权)人:广州映博智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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