加表惯性测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种加表惯性测量装置，包括加表底座，和与所述加表底座可拆卸连接的盖体，还包括：所述加表底座上的四周环设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有导电密封圈；所述加表底座上设有环模组、加表模块、光源模块及处理模块；所述环模组分别连接所述光源模块和所述处理模块；所述加表模块包括MENS加表和石英表组，所述MENS加表和所述石英表组分别连接所述处理模块。本实用新型专利技术的密封圈槽和导电密封圈提升了加表惯性测量装置整体的密封性，同时将MENS加表和具有高精度的石英加表设为一体，搭载两套加表系统，满足客户不同场景的需要。要。要。

【技术实现步骤摘要】
加表惯性测量装置


[0001]本技术涉及惯性测量的
，尤其涉及一种加表惯性测量装置。

技术介绍

[0002]惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个惯性测量单元包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中有着很重要的应用价值。
[0003]现有技术中，名称为“一种惯性测量单元”公开号为“CN212274945U”的专利公开了一种精度高、功耗低、体积小的惯性测量单元，但由于其未做密封处理，在使用于潮湿环境内很容易对内部的元器件产生影响，降低惯性测量单元的使用寿命，同时其单一的测量系统也难以全方位的满足客户需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种加表惯性测量装置，以解决相关技术中传统加表惯性测量装置中密封处理不足的技术问题。
[0005]本技术提供了一种加表惯性测量装置，包括加表底座，和与所述加表底座可拆卸连接的盖体，还包括：
[0006]所述加表底座上的四周环设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有导电密封圈；
[0007]所述加表底座上设有环模组、加表模块、光源模块及处理模块；
[0008]所述环模组分别连接所述光源模块和所述处理模块；
[0009]所述加表模块包括MENS加表和石英表组，所述MENS加表和所述石英表组分别连接所述处理模块。
[0010]可选地，所述环模组包括第一环模块、第二环模块和第三环模块，所述第一环模块和第二环模块相邻且相对所述加表底座垂直设置，所述第三环模块相对所述加表底座水平设置。
[0011]可选地，所述第一环模块、第二环模块和第三环模块均包括环支撑块、设于所述环支撑块内部的光纤环、波导和设于所述环支撑块外部的PIN管，所述PIN管设于所述加表底座和所述第三环模块之间，所述波导分别连接所述光纤环和所述PIN管。
[0012]可选地，所述处理模块连接设于所述第三环模块和所述PIN管之间。
[0013]可选地，所述光源模块连接设于所述第三环模块的顶部，所述光源模块包括光源座和与其配合的光源盖，所述光源座上设有光源和与所述光源相连的耦合器，所述耦合器还连接有所述PIN管。
[0014]可选地，所述MENS加表可拆卸设于所述光源座的顶部，所述石英表组包括第一加表支撑块、第二加表支撑块、第一石英加表、第二石英加表及第三石英加表；
[0015]所述第一石英加表设于所述第一加表支撑块且水平朝向所述第一环模块；
[0016]所述第二石英加表设于所述第一加表支撑块且水平朝向所述加表底座；
[0017]所述第三石英加表设于所述第二加表支撑块且水平朝向所述第二环模块。
[0018]可选地，还包括外接接口，所述外接接口垂直设置于所述加表底座且水平朝向所述第一环模块，所述外接接口连接所述处理模块。
[0019]可选地，所述盖体的周侧间隔设置有加强筋。
[0020]可选地，所述加表底座和所述盖体均采用磁屏蔽材料。
[0021]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0022]1、在加表底座上的四周环设密封圈槽，并在密封圈槽内设置导电密封圈，在加表底座和盖体扣合时，对内部的元器件起到防水防尘的作用，提高了加表惯性测量装置整体的密封性，并且在拆卸后也可以反复使用。
[0023]2、将具备中精度测量的MENS加表和具有高精度的石英加表设为一体，所述MENS加表具备体积小的特点，使加表惯性测量装置整体体积偏小，和所述石英加表组合在一起可以搭载两套加表系统，根据客户的需要采集不同精度的数据，满足客户不同场景的需要。
附图说明
[0024]图1为本技术的加表惯性测量装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术的环模块的结构示意图；
[0026]图3为本技术的光源模块的结构示意图；
[0027]图4为本技术的加表惯性测量装置的侧视示意图；
[0028]图5为本技术中光源模块、加表模块、环模块及处理模块的连接示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]1、加表底座；2、盖体；3、第一环模块；4、第二环模块；5、第三环模块；6、环支撑块；7、光纤环；8、波导；9、PIN管；10、第一电路板；11、第二电路板；12、光源模块；13、光源座；14、光源盖；15、光源；16、耦合器；17、MENS加表；18、第一石英加表；19、第二石英加表；20、第三石英加表；21、外接接口；22、密封圈槽；23、加强筋；24、环模块盖；25、第一加表支撑块；26、第二加表支撑块。
[0031]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]为了使本技术的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0033]参见图1和图5，本技术提供了一种加表惯性测量装置，加表底座1，和与所述加表底座1可拆卸连接的盖体2，还包括：
[0034]所述加表底座1上的四周环设有密封圈槽22，所述密封圈槽22内设有导电密封圈；
[0035]所述加表底座1上设有环模组、加表模块、光源模块12及处理模块；
[0036]所述环模组分别连接所述光源模块12和所述处理模块；
[0037]所述加表模块包括MENS加表17和石英表组，所述MENS加表17和所述石英表组分别
连接所述处理模块。
[0038]本实施例中，所述加表底座1和所述盖体2的周侧四角开设有螺纹孔，加表底座1的四周环设的密封圈槽22内设有导电密封圈，当加表底座1和盖体2通过螺栓进行螺纹连接并实现固定时，导电密封圈和密封圈槽22的配合下增强了整体的密封性，优选适用于无人飞行器上，应对潮湿的森林或者沙漠的环境；同时，采用所述MENS加表17和所述石英表组分别实现测量中精度和高精度的加速度，处理模块可以同时搭载两套加表系统来分别应对MENS加表17和所述石英表组；所述光源模块12用于为所述环模组提供光；所述环模组用于实现精准位置定位；所述处理模块用于将各个模块、环模组的参数进行收集和进一步的计算处理；
[0039]本技术既采用密封圈槽22和导电密封圈使得所述加表惯性测量装置具备了良好的防水防尘性能，达到了ip67级的防水要求，同时，又将具有中精度体积小的MENS加表17和高精度的石英加表设为一体，提供不同精度的数据来满足用户不同场景的需要，所述光源模块12、加表模块、环模组及处理模块的电连接方式属于本领域的常规设置，因此不一一赘述。
[0040]参见图1，可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加表惯性测量装置，包括加表底座，和与所述加表底座可拆卸连接的盖体，其特征在于，还包括：所述加表底座上的四周环设有密封圈槽，所述密封圈槽内设有导电密封圈；所述加表底座上设有环模组、加表模块、光源模块及处理模块；所述环模组分别连接所述光源模块和所述处理模块；所述加表模块包括MENS加表和石英表组，所述MENS加表和所述石英表组分别连接所述处理模块。2.如权利要求1所述的加表惯性测量装置，其特征在于，所述环模组包括第一环模块、第二环模块和第三环模块，所述第一环模块和第二环模块相邻且相对所述加表底座垂直设置，所述第三环模块相对所述加表底座水平设置。3.如权利要求2所述的加表惯性测量装置，其特征在于，所述第一环模块、第二环模块和第三环模块均包括环支撑块、设于所述环支撑块内部的光纤环、波导和设于所述环支撑块外部的PIN管，所述PIN管设于所述加表底座和所述第三环模块之间，所述波导分别连接所述光纤环和所述PIN管。4.如权利要求3所述的加表惯性测量装置，其特征在于，所述处理模块连接设于所述第三环模块和所述PIN管之间。5.如权利要求4所述的加...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘阳，任卓恒，杨芬，邓盛兰，
申请(专利权)人：重庆自行者科技有限公司，
类型：新型
国别省市：