机器人交互方法、系统及相关产品技术方案

本发明专利技术公开一种机器人交互方法、系统及相关产品，所述方法包括：构建包含多个交互文件的交互数据素材库；构建多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态一一映射的映射关系表；机器人主动实时采集周围的环境信息以及自身状态，并判断得到实时检测状态；机器人根据实时检测状态匹配得到对应的目标交互文件，并进行交互动作。本发明专利技术通过主动采集周围的环境信息与自身状态，并主动向用户反馈符合其对应的交互信息，不仅提高了机器人在楼宇内的拟人化运行程度，提高了配置适应性，也提高了用户的使用体验。使用体验。使用体验。

【技术实现步骤摘要】
机器人交互方法、系统及相关产品


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人交互方法、系统及相关产品。

技术介绍

[0002]随着室内移动机器装置的应用越来越普及，机器人与人在一定范围内共存的情况也越来越多，因此机器人与人之间的交互行为也随之增多。然而，现有机器人与人的交互均是预先写好且不再产生变化的，即，现有机器人只能机械化的进行简单的人机交互，且该交互行为通常与机器人当前所处的场景并不匹配，且交互行为单一，交互配置低效复杂，从而不利于机器人与人共存。
[0003]鉴于此，实有必要提供一种机器人交互方法、系统及相关产品以克服上述缺陷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种机器人交互方法、系统及相关产品，旨在解决现有机器人与人的交互行为中存在着交互行为单一且交互配置低效复杂的问题，提升机器人与人共存的能力。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种机器人交互方法，包括：
[0006]构建包含多个交互文件的交互数据素材库；
[0007]构建所述多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态一一映射的映射关系表；
[0008]机器人主动实时采集周围的环境信息以及自身状态，并判断得到实时检测状态；
[0009]机器人根据所述实时检测状态在所述映射关系表中匹配得到对应的目标交互文件，并根据所述目标交互文件进行交互动作。
[0010]在一个优选实施方式中，所述构建所述多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态进行一一映射的映射关系表中包括：
[0011]对触发条件中每个预设的检测状态均生成一一对应的交互码；
[0012]使每个交互码与所述交互文件进行匹配，生成所述交互码与所述交互文件一一对应的映射关系表。
[0013]在一个优选实施方式中，还包括步骤：
[0014]预先对多个所述交互码进行组合得到组合交互码，使每个所述组合交互码与相应的所述交互文件进行映射。
[0015]在一个优选实施方式中，所述交互文件包括音频文件、灯光文件及表情文件中的至少一种。
[0016]在一个优选实施方式中，所述交互文件还可以包括动作文件。
[0017]在一个优选实施方式中，所述构建包含多个交互文件的交互数据素材库中包括：
[0018]机器人下载预先调配好的音频文件、灯光文件、动作文件及表情文件，并存储到自身存储器的素材库内。
[0019]在一个优选实施方式中，所述实时检测状态包括运动状态、周围空间状态、运动意
图、动力电机开关状态、称重变化信息、闲置状态、电梯空间状态、电池当前电量、电池充放状态、业务任务、业务运动信息、移动场景、机器人运动方向、图像采集人数信息以及机器人安全状态中的一种或多种。
[0020]本专利技术第二方面提供一种机器人交互系统，包括：
[0021]素材库，用于存储包含多个交互文件的交互数据素材；
[0022]映射表模块，用于构建所述多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态一一映射的映射关系表；
[0023]机器人，用于主动实时采集周围的环境信息以及自身状态，并判断得到实时检测状态；还用于根据所述实时检测状态在所述映射关系表中匹配得到对应的目标交互文件，并根据所述目标交互文件进行交互动作。
[0024]本专利技术第三方面提供一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人交互方法的各个步骤。
[0025]本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人交互方法的各个步骤。
[0026]本专利技术第五方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或者指令，所述计算机程序或者指令在被处理执行时实现如上述实施方式任一项所述的机器人交互方法的各个步骤。
[0027]本专利技术提供的机器人交互方法、系统及相关产品，通过将多个交互文件与机器人的检测状态进行一一映射，当机器人主动采集并判断实时检测状态后，然后主动反馈其对应的交互文件，例如执行声音、灯光与脸部表情等交互动作信息，使得机器人与人的交互不再单一且低效；由于机器人是通过主动采集周围的环境信息与自身状态，并主动向用户反馈符合其对应的交互信息，不仅提高了机器人在楼宇内的拟人化运行程度，提高了配置适应性，也提高了用户的使用体验。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0029]图1为本专利技术提供的机器人交互方法的流程图；
[0030]图2为本专利技术提供的机器人交互系统的框架图。
【具体实施方式】
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本专利技术，并不是为了限定本专利技术。
[0032]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目
的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0033]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0034]实施例一
[0035]在本专利技术的实施例中，提供一种机器人交互方法，通过主动采集周围的环境信息，并主动向用户反馈对应的语音信息、表情信息和动作信息等交互信息，成为机器人与人共存的重要条件。
[0036]如图1所示，机器人交互方法包括以下步骤S101
‑
S104。
[0037]步骤S101，构建包含多个交互文件的交互数据素材库。
[0038]在本步骤中，预先用包括音频文件、灯光文件及表情文件等至少一种交互文件来构建交互数据素材库，从而将多个音频文件、多个灯光文件及多个表情文件等至少一类交互文件进行调配。在本实施例中，可将一个音频文件、一个灯光文件以及一个表情文件形成一组同时具备声光电的交互文件组，从而形成丰富的声光电反馈，即当交互写入机器人的时候，在素材库中匹配一个声音、一个灯光和一个表情。其中，表情文件可以是GIF动态表情文件，用于动态的显示在机器人的显示界面上。
[0039]进一步的，当交互数据素材库调配或者配置好之后，机器人可从服务器或云端等设备中下载预先调配好的音频文件、灯光文件及表情文件，也可存储到自身存储器的素材本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人交互方法，其特征在于，包括：构建包含多个交互文件的交互数据素材库；构建所述多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态一一映射的映射关系表；机器人主动实时采集周围的环境信息以及自身状态，并判断得到实时检测状态；机器人根据所述实时检测状态在所述映射关系表中匹配得到对应的目标交互文件，并根据所述目标交互文件进行交互动作。2.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述构建所述多个交互文件与触发条件中多个预设检测状态进行一一映射的映射关系表中包括：对触发条件中每个预设的检测状态均生成一一对应的交互码；使每个交互码与所述交互文件进行匹配，生成所述交互码与所述交互文件一一对应的映射关系表。3.如权利要求2所述的机器人交互方法，其特征在于，还包括：预先对多个所述交互码进行组合得到组合交互码，使每个所述组合交互码与相应的所述交互文件进行映射。4.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述交互文件包括音频文件、灯光文件、动作文件及表情文件的一种或者多种。5.如权利要求4所述的机器人交互方法，其特征在于，所述构建包含多个交互文件的交互数据素材库中包括：机器人下载预先调配好的音频文件、灯光文件、动作文件及表情文件，并存储到自身存储器的素材库内。6.如权利要求1所述的机器人交互方法，其特征在于，所述实时检测状态包括运动状态、周围空间状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉茹，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：