一种智能的全自动铺草小车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构；其中，所述供料机构用于放置物料；所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上；所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口；所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度；所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实。通过本实用新型专利技术，实现了沙土地上铺草的自动化，提高了铺草效率。提高了铺草效率。提高了铺草效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能的全自动铺草小车


[0001]本技术涉及铺草设备
，具体而言，涉及一种智能的全自动铺草小车。

技术介绍

[0002]草方格沙障，是用物料比如稻草、芦苇等，在沙漠中扎成方格，达到固沙的效果。传统草方格沙障采用人工铺设，但由于沙漠地区偏远，交通条件差，环境恶劣，每人每天平均只能铺设200m2左右(以铺设1m
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1m半隐蔽式沙障为例)，劳动强度大，且人工铺设草沙障存在不均匀、质量不稳定等问题，导致草方格铺设效率很低，成本高。而现有的虽然有一些铺草设备使用不方便，作业成本高，极大地限制了草方格治沙技术的推广应用及沙漠治理速度。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种智能的全自动铺草小车，结构简单，操作便利，旨在改善上述问题。
[0004]本技术采用了如下方案：一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构；其中，所述供料机构用于放置物料；
[0005]所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上；
[0006]所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口；
[0007]所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度；
[0008]所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实。r/>[0009]进一步地，所述抓料机构包括传动机构和抓取轮，所述传动机构包括旋转电机，所述抓取轮通过传送皮带和皮带轮连接所述旋转电机，所述旋转电机适于驱动所述抓取轮逆时针转动；所述抓取轮上设置有多个夹爪，所述夹爪适于在所述旋转轮转动时进入所述供料机构内将所述物料抓取至所述撒料机构上。
[0010]进一步地，所述旋转轮平行设置有两个，两个所述旋转轮上均匀设置有多个所述夹爪。
[0011]进一步地，所述抓取轮还包括可相对转动的固定盘和转轮；其中，所述固定盘设置在支架上，且其表面设置有呈不规则形状的滑槽；所述夹爪包括两个夹片和支杆，所述夹片可转动地设置在所述支杆上，所述夹片与所述转轮之间设置有限位块；所述支杆远离所述夹片的一端设置有圆柱接头，所述圆柱接头适于在所述滑槽内滑动，使支杆可以在所述转轮上伸缩，并控制设置于支杆上的两个所述夹片开合动作；所述皮带与所述抓取轮之间通
过轴承连接，所述轴承的转动部分固定连接所述转轮。
[0012]进一步地，所述供料机构包括弧形料仓和凸轮机构，所述弧形料仓与所述抓料机构的连接处设置有出料口；所述凸轮机构包括凸轮和压板，所述压板适于将物料压向所述出料口。
[0013]进一步地，所述撒料机构包括传送带装置和撒料口，所述传送带装置包括设置于所述抓料机构下方的第一传送带和倾斜设置于所述车体的底盘的第二传送带，所述车体的底盘上设置有撒料口，且所述第二传送带的其中一端靠近所述第一传送带，另一端伸出所述撒料口并延伸至所述车体的下方。
[0014]进一步地，所述压入机构设置于所述撒料口沿车体运动方向上的后方，其包括圆盘和第一驱动杆，所述圆盘可转动地设置在所述车体的下方，适于将从所述撒料口落下的物料压入地面；所述第一驱动杆连接所述圆盘和所述车体，其适于调节所述圆盘的压入高度。
[0015]进一步地，所述压实机构设置于所述压入机构沿车体运动方向上的后方，其包括设置于车体上的第二驱动杆和覆土板，所述第二驱动杆的一端连接两个所述覆土板，且配置为能驱动两个所述覆土板相互靠近和远离，以使沙土压实被所述压入机构压入地面的物料。
[0016]进一步地，所述压入机构上设置有第一传感器，所述第一传感器适于检测所述圆盘压入地面的深度，所述控制系统适于根据所述第一传感器的信号控制所述第一驱动杆调节所述圆盘的高度。
[0017]进一步地，所述压实机构还包括第二传感器，所述控制系统适于根据所述第二传感器的信号控制所述第二驱动杆调节所述覆土板的开合角度。
[0018]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：本技术通过设置供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统使铺草机可以形成完整的铺草系统，且结构简单，功能完善，能实现一体化的自动铺草和埋土功能，能使铺草效率大大提高。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1是本技术实施例智能的全自动铺草小车的结构示意图；
[0021]图2是本技术实施例智能的全自动铺草小车的另一结构示意图；
[0022]图3是本技术实施例智能的全自动铺草小车的另一结构示意图；
[0023]图4是本技术实施例智能的全自动铺草小车的凸轮机构的结构示意图；
[0024]图5是本技术实施例智能的全自动铺草小车的抓取机构的结构示意图；
[0025]图6是本技术实施例智能的全自动铺草小车的撒料机构的结构示意图；
[0026]图7是本技术实施例智能的全自动铺草小车的压入机构的结构示意图；
[0027]图8是本技术实施例智能的全自动铺草小车的压实机构的结构示意图；
[0028]图标：车体10、底盘11、进料口12、开关门13、供料机构20、弧形料仓21、凸轮机构22、凸轮221、压板222、抓料机构30、传动机构31、旋转电机311、支架32、抓取轮33、固定盘331、滑槽3311、转轮332、夹爪34、支杆341、夹片342、限位块343、撒料机构40、第一传送带41、第二传送带42、撒料口43、压入机构50、圆盘51、第一驱动杆52、连接架53、压实机构60、第二驱动杆61、覆土板62、固定架63、滑杆64、连接块65。
具体实施方式
[0029]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能的全自动铺草小车，包括可移动的车体，其特征在于，还包括：设置于所述车体上的供料机构、抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构、传动机构以及控制系统，所述控制系统连接所述抓料机构、撒料机构、压入机构、压实机构；其中，所述供料机构用于放置物料；所述抓料机构连接所述供料机构，且适于将供料机构中的物料抓取至撒料机构上；所述撒料机构用于将所述物料输送至撒料口，并使物料从撒料口撒落；所述压入机构设置于车体底部，且位于所述撒料口沿所述车体前进方向上的后方，用于将物料压入沙土一定的深度；所述压实机构设置于所述压入机构沿所述车体前进方向上的后方，用于将所述物料掩埋压实。2.根据权利要求1所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述抓料机构包括传动机构和抓取轮，所述传动机构包括旋转电机，所述抓取轮通过传送皮带和皮带轮连接所述旋转电机，所述旋转电机适于驱动所述抓取轮逆时针转动；所述抓取轮上设置有多个夹爪，所述夹爪适于在旋转轮转动时进入所述供料机构内将所述物料抓取至所述撒料机构上。3.根据权利要求2所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述旋转轮平行设置有两个，两个所述旋转轮上均匀设置有多个所述夹爪。4.根据权利要求2所述的智能的全自动铺草小车，其特征在于，所述抓取轮还包括可相对转动的固定盘和转轮；其中，所述固定盘设置在支架上，且其表面设置有呈不规则形状的滑槽；所述夹爪包括两个夹片和支杆，所述夹片可转动地设置在所述支杆上，所述夹片与所述转轮之间设置有限位块；所述支杆远离所述夹片的一端设置有圆柱接头，所述圆柱接头适于在所述滑槽内滑动，使支杆可以在所述转轮上伸缩，并控制设置于支杆上的两个所述夹片开合动作；所述皮带与所述抓取轮之间通过轴承连接，所述轴承的转动部分固定连接所述转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张龙龙，贾鹤鸣，吴迪，李照龙，田俊，曹益源，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：