一种自动砌墙机制造技术

一种自动砌墙机，属于建筑砌墙技术领域，包括底座、滚压组件、放置组件、涂抹组件和挡板组件。所述底座下部设有移动轮，所述移动轮通过驱动件驱动。所述底座上设有升降机构，所述升降机构上连接有基板，所述滚压组件、放置组件和涂抹组件依次装设在基板上。所述档板组件装设在升降机构上并位于基板下方。与现有技术相比，本申请搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。的浪费。的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种自动砌墙机


[0001]本专利技术属于建筑砌墙
，具体涉及一种自动砌墙机。

技术介绍

[0002]砌墙是我们建筑施工常见的一个环节，传统的砌墙工作通常是人工操作完成。砌墙工人需要完成搬砖、抹灰和砌砖工序，体力消耗大，砌墙效率低下。且在高空作业时，还会增加危险性，因此对工人素质也有一定的要求。随着工业技术的发展以及劳动力短缺、人力成本等方面的考虑，国内外陆续有砌墙机器人面世。砌墙机器人通过机械手实现砖块的搬运和砌垒，相比人工操作大大提高了砌砖效率。
[0003]但现有技术还存在以下的问题：1、机械手模仿人工砌墙，因此遵循的是先搬运后抹灰砌垒或先抹灰后搬运砌垒的运行逻辑，在提高砌砖效率上还存在进一步提高的空间。2、从砖块两侧挤出的多余的砂浆在经过一段时间后会固化，回收处理成本高。
[0004]因此，基于以上现有技术中的一些情况，本申请进行了进一步的设计和改进。

技术实现思路

[0005]针对以上现有技术中的不足，本专利技术提供了一种自动砌墙机，搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决。
[0007]一种自动砌墙机，包括底座、滚压组件、放置组件、涂抹组件和挡板组件。
[0008]所述底座下部设有移动轮，所述移动轮通过驱动件驱动。所述底座上设有升降机构，所述升降机构上连接有基板，所述滚压组件、放置组件和涂抹组件依次装设在基板上。所述档板组件装设在升降机构上并位于基板下方。
[0009]所述滚压组件包括连接杆，所述连接杆下部装设有压辊。所述放置组件包括用于输送砖块的输送机构和用于转运砖块的转运叶轮，所述转运叶轮设置在输送机构的输送末端，所述转运叶轮外设有挡料壳，所述挡料壳下部设有落料坡道。
[0010]所述涂抹组件包括砂浆箱，所述砂浆箱上设有送料管和回料管，所述送料管端部连接有喷管，所述回料管端部连接有回送机构。所述挡板组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间设有用于容纳砖块的空隙。所述回送机构设置在第二挡板底部。
[0011]一种优选的实施方案中，所述升降机构包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆上均装配有第一升降件，所述第一升降件与基板连接。所述第一升降杆上还设有第二升降件，所述第二升降件与第二挡板连接。使得基板和挡板组件的移动相互独立以适应砖墙的高度。
[0012]一种优选的实施方案中，所述滚压组件还包括下压座，所述下压座装设在连接杆上。所述下压座两侧分别装设有第一隔板与第二隔板，所述第一隔板位于下压座靠近放置
组件一侧，所述第一隔板厚度大于第二隔板。所述第一隔板用于确定同层砖块之间的间隙，所述第二隔板用于防止砖块在第一隔板确定间隙时后移。
[0013]一种优选的实施方案中，所述滚压组件还包括滚压电机，所述滚压电机的输出端装设有凸块。所述下压座下部装设有复位弹簧，所述下压座上部设有配合凸槽，所述配合凸槽用于与凸块配合运动。使得下压座能够配合砌墙机的移动上下往复移动。
[0014]一种优选的实施方案中，所述压辊外包设有辊皮，所述辊皮由软性耐磨材料制成。所述辊皮能够保证下压力度适度，避免砖块损坏。
[0015]一种优选的实施方案中，所述输送机构包括输送带，所述输送带两侧设有挡砖板，所述输送带宽度大于砖块厚度并小于砖块宽度。保证工人以侧向放置的方式放置砖块，以保证后续转运顺利。
[0016]一种优选的实施方案中，所述喷管端部设有喷嘴，所述喷嘴呈扁形。扁形喷嘴有利于砂浆均匀分布。
[0017]一种优选的实施方案中，所述回送机构包括回送管，所述回送管倾斜设置，所述回送管朝向空隙一侧设有流槽，所述流槽朝向空隙一侧设有抵接凸起。使得第二挡板与砖墙之间留有一定的间隙，用于供挤压出的砂浆并进入流槽。
[0018]一种优选的实施方案中，所述回送管内设有回送腔，所述回送腔内装设有螺旋杆，所述螺旋杆上装设有螺旋叶片。所述回送管下端装设有送料电机，所述送料电机伸入回送管与螺旋杆连接。所述回送管上端与回料管连接。所述回送腔下侧面设有连通流槽的流入口。使得砂浆能够通过流入口进入回送腔并通过螺旋杆和回送管回送至砂浆箱中。
[0019]一种优选的实施方案中，所述回送管的倾斜角度为5
°
~10
°
。该设计有利于兼顾砂浆流动性和结构设计。
[0020]与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：提供了一种自动砌墙机，搬运、抹灰、砌墙三步骤同时进行，大大提高了工作效率，且能够对砌墙过程中挤压出的砂浆进行回收循环使用，有效地避免了砂浆的浪费。
附图说明
[0021]图1为本申请的立体示意图一。
[0022]图2为本申请的立体示意图二。
[0023]图3为本申请的前视图。
[0024]图4为本申请的侧视图。
[0025]图5为本申请的俯视图。
[0026]图6为第二挡板的部分结构剖视立体示意图。
[0027]图7为回送管的横截面剖视图。
[0028]图8为滚压组件的结构示意图。
[0029]1、底座；11、移动轮；12、驱动件； 13、基板；2、放置组件；21、转运叶轮；22、输送机构；221、输送带；222、挡砖板； 23、挡料壳；231、落料坡道； 24、转运电机；3、滚压组件；31、滚压电机；32、凸块；33、连接杆；34、下压座；341、第一隔板；342、第二隔板；343、配合凸槽；35、复位弹簧；36、压辊；361、辊皮；
4、涂抹组件；41、砂浆箱；42、送料管；43、喷管；44、喷嘴；45、回料管；5、挡板组件；51、第一挡板；52、第二挡板；53、回送机构；531、回送管；532、螺旋杆；533、螺旋叶片；534、流入口；535、流槽；536、回送腔；537、抵接凸起；54、送料电机；6、升降机构；61、第一升降杆；62、第二升降杆；63、第一升降件；64、第二升降件；7、砖块。
具体实施方式
[0030]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述。
[0031]以下实施方式中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的原件或具有相同或类似功能的原件，以下通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]本专利技术的描述中，需要理解的是，术语：中心、纵向、横向、长度、宽度、厚度、上、下、前、后、左、右、竖直、水平、顶、底、内、外、顺时针、逆时针等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语：第一、第二等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所示技术特征的数量。本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语：安装、相连、连接等应做广义理解，本领域的普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，其特征在于，包括底座（1）、滚压组件（3）、放置组件（2）、涂抹组件（4）和挡板组件（5）；所述底座（1）下部设有移动轮（11），所述移动轮（11）通过驱动件（12）驱动；所述底座（1）上设有升降机构（6），所述升降机构（6）上连接有基板（13），所述滚压组件（3）、放置组件（2）和涂抹组件（4）依次装设在基板（13）上；所述档板组件装设在升降机构（6）上并位于基板（13）下方；所述滚压组件（3）包括连接杆（33），所述连接杆（33）下部装设有压辊（36）；所述放置组件（2）包括用于输送砖块（7）的输送机构（22）和用于转运砖块（7）的转运叶轮（21），所述转运叶轮（21）设置在输送机构（22）的输送末端，所述转运叶轮（21）外设有挡料壳（23），所述挡料壳（23）下部设有落料坡道（231）；所述涂抹组件（4）包括砂浆箱（41），所述砂浆箱（41）上设有送料管（42）和回料管（45），所述送料管（42）端部连接有喷管（43），所述回料管（45）端部连接有回送机构（53）；所述挡板组件（5）包括第一挡板（51）和第二挡板（52），所述第一挡板（51）和第二挡板（52）之间设有用于容纳砖块（7）的空隙；所述回送机构（53）设置在第二挡板（52）底部。2.根据权利要求1所述一种自动砌墙机，其特征在于，所述升降机构（6）包括第一升降杆（61）和第二升降杆（62），所述第一升降杆（61）和第二升降杆（62）上均装配有第一升降件（63），所述第一升降件（63）与基板（13）连接；所述第一升降杆（61）上还设有第二升降件（64），所述第二升降件（64）与第二挡板（52）连接。3.根据权利要求1所述一种自动砌墙机，其特征在于，所述滚压组件（3）还包括下压座（34），所述下压座（34）装设在连接杆（33）上；所述下压座（34）两侧分别装设有第一隔板（341）与第二隔板（342），所述第一隔板（341）位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京，陈益庆，蔡亨达，陈高旺，董雷杰，范冠熊，黄佳杰，吕振华，刘淑艳，徐波，汪旭芳，童静静，毛英龙，熊艳平，吴亚杰，
申请(专利权)人：浙江民欣建设有限公司，
类型：发明
国别省市：