本发明专利技术公开了一种冷冻细胞的自动存取控制装置，包括保温系统、自动存取控制系统、条形码识别系统、温度检测系统、中央控制系统及液氮容量检测系统；自动存取控制系统包括电动推杆，其顶端设有顶杆，顶杆远离和电动推杆连接的一端设置有缓冲装置；缓冲装置包括支撑板、阻尼杆、支架、缓冲弹簧、限位块、缓冲板、滑块、导轨、连接板、顶针；在电动推杆的驱动下通过推动顶杆经缓冲装置将细胞冷冻盒移动至取件窗口；顶杆上还设有一准确复位装置。本发明专利技术的目的在于提供一种具有缓冲以及准确复位功能的冷冻细胞的自动存取控制装置。冷冻细胞的自动存取控制装置。冷冻细胞的自动存取控制装置。
【技术实现步骤摘要】
一种冷冻细胞的自动存取控制装置
[0001]本专利技术涉及一种液氮存储
、细胞存储
、超低温下的机械运动
及保温密封
，更具体地说，它涉及一种具有缓冲以及准确复位功能的冷冻细胞的自动存取控制装置。
技术介绍
[0002]随着科学的发展，生物学研究早就从生物机体整体研究进入到细胞甚至分子的层面。细胞生物学是以细胞为研究对象，从细胞的整体水平、亚显微水平、分子水平等三个层次，研究细胞和细胞器的结构和功能、细胞的生活史和各种生命活动规律的学科。细胞生物学是现代生命科学的重要支柱和核心学科之一，同时也是生命科学研究的前沿分支学科。细胞生物学在分子和整体之间、在形态和功能之间架起了桥梁，而且强有力地渗透进其他生命学科并促进这些学科的发展。
[0003]细胞生物学研究的主要实验对象是各种原代培养或传代培养的细胞或细胞株。为了避免培养细胞在长期体外培养过程中造成的污染或多次传代引起的基因突变，实验者会将所培养的细胞在生长旺盛期时进行冻存，冻存细胞储存在加入细胞冻存液的细胞冻存管中，然后放置于
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196℃的液氮中，在这种超低温环境下，细胞可以长期保存。在实验需要时，实验者可以将所冻存细胞在37℃复苏进行所需要的实验。
[0004]目前，市场上的申请号为CN201510690585.9的中国专利公开了一种冷冻细胞的自动存取控制装置，提供了对冷冻细胞存取不易出错以及存取效率高的配合商业化大型液氮罐使用的冷冻细胞的自动存取控制装置。但该装置还存在如下问题：1、电动推杆通过顶针直接推动细胞冷冻盒移动，所承受的压力全部聚集在顶针上，使用时间过长时容易导致细胞冷冻盒移动不准确出现偏差，严重时可能导致顶针断裂，降低使用寿命；2、该专利技术不具备良好的复位功能，随着使用时间的增加，顶针每次推动冷冻细胞盒至取件窗口后，回归的位置都会不同，具有偏差，影响工作效率。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种具有缓冲以及准确复位功能的冷冻细胞的自动存取控制装置。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种冷冻细胞的自动存取控制装置，包括保温系统及自动存取控制系统；所述保温系统包括内外两层中空保温箱，所述内外两层中空保温箱共有同一侧壁且在中间夹层填充有保温材料，所述内外两层中空保温箱的内部四周安装有液氮吸附剂，在内层中空保温箱的内部填充有液氮；所述自动存取控制系统包括设置于所述同一侧壁上的旋转密封门及设置于内层中空保温箱内的细胞冻存架，所述细胞冻存架包括多层，每一层均放置细胞冷冻盒，在所述细胞冻存架的两侧设有用于使得所述细胞冻存架上下移动的导轨；
所述自动存取控制系统还包括伺服电机驱动螺杆及设置于所述伺服电机驱动螺杆下方的挂钩，所述挂钩与所述细胞冻存架相连接，并用于在所述伺服电机驱动螺杆的驱动下带动所述细胞冻存架上下移动；所述自动存取控制系统还包括电动推杆，所述电动推杆的顶端设有一顶杆，顶杆远离和电动推杆连接的一端设置有缓冲装置；缓冲装置包括支撑板、阻尼杆、支架、缓冲弹簧、限位块、缓冲板、滑块、导轨、连接板、顶针；支撑板一端连接顶杆，支撑板和顶杆互相垂直，阻尼杆对称设置在支撑板的另一端，阻尼杆一端与支撑板连接，另一端与支架连接，支架上连接滑块，滑块套于导轨上，导轨平行于支撑板设置，滑块外侧连接缓冲板，限位块设置于导轨的两端，导轨的外壁且位于缓冲板与限位块之间套接有缓冲弹簧，限位块与连接板连接，连接板和支撑板同轴设置，顶针连接于连接板的右端，且用于在所述电动推杆的驱动下通过顶针推动细胞冷冻盒移动至一设置于所述旋转密封门上方的取件窗口；顶杆上设有一贯穿顶杆的空腔，空腔内设有可沿空腔内壁做直线移动且固定于顶杆上的复位板，空腔左侧内壁上设有贯穿顶杆的电磁铁，空腔内壁上下两侧平齐设置有复位块，复位块始终位于复位板左侧。
[0007]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置还包括条形码识别系统，所述条形码识别系统包括设在所述取件窗口上方的扫描仪，所述细胞冷冻盒的正面贴设有用于记录细胞信息的条形码，所述扫描仪用于扫描位于所述取件窗口的细胞冷冻盒上的条形码。
[0008]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置还包括温度检测系统，所述温度检测系统包括设置于中空保温箱内的温度传感器、设置于中空保温箱外部的温度显示器及用于在温度超出预设范围进行报警的温度报警装置。
[0009]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置还包括中央控制系统，所述中央控制系统包括RAM存储器，用于采集中空保温箱内部的温度值及细胞冷冻盒的存取时间和温度值。
[0010]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置还包括液氮容量检测系统，所述液氮容量检测系统包括用于检测内层中空保温箱内的液氮容量的液位传感器及用于在液氮容量低于设定范围时进行报警的液氮报警装置。
[0011]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置还包括一用于向所述内层中空保温箱补充液氮的液氮充气接口。
[0012]本专利技术进一步设置为：所述自动存取控制装置的底部还安装有滑轮。
[0013]本专利技术进一步设置为：所述旋转密封门的底部设有一用于支撑所述细胞冻存架的托盘，所述细胞冻存架的上端设有一卡扣，用于在所述旋转密封门关闭时与所述挂钩卡接。
[0014]本专利技术的有益效果是：1.本专利技术冷冻细胞的自动存取控制装置具备缓冲以及准确复位功能，可以使冷冻细胞的自动存取控制装置运行更加流畅、顺利、准确，不仅提高了工作效率，也延长了使用寿命。
[0015]2.本专利技术的冷冻细胞的自动存取控制装置，通过超低温环境下的机械运动实现自动化操作，使得不用将细胞长时间置于非超低温环境中，从而能够有效的保存细胞和避免细胞受到污染和恶劣环境的刺激。通过计算机控制的中央控制系统的指令，控制伺服电机作用下的螺杆和行程开关控制的电动推杆来实现冷冻细胞盒的自动存取，从而降低了人为
出错率，并且本专利技术还能够实时检测细胞所处的环境温度并记录存储。
[0016]3.使用时，在电动推杆的驱动下通过顶杆推动支撑板，阻尼杆带动支架移动随之发生角度变化，阻尼杆以及支架均为液压杆，推动其右侧的滑块在导轨上相对运动，滑块推动缓冲板通过缓冲弹簧推动限位块做相对运动，限位块推动连接板，连接板上的顶针将细胞冷冻盒移动至一设置于旋转密封门上方的取件窗口；当细胞冷冻盒使用完毕放回时，行程开关控制内腔中的电磁铁通电，复位板开始复位移动，直至复位板接触到复位块后自动停止，电磁铁断电。
[0017]4.本专利技术在显著提高冷冻细胞存取的效率，降低差错率，尤其重要的是可以有效地保证冷冻细胞始终处于
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196℃的超低温下存取，避免反复冻融从而确保冷冻细胞的质量的前提下，还具备缓冲和复位功能，工作起来会更加顺利准确，提高了工作效率还延长了使用寿命；为后续的科学研究或细胞治疗奠定基础。
附图说明
[0018]图1为本专利技术冷冻细胞的自动存取控制装置的模块示意图。
[0019]图2为本专利技术冷冻细胞的自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种冷冻细胞的自动存取控制装置，其特征在于：包括保温系统（1）及自动存取控制系统（2）；所述保温系统（1）包括内外两层中空保温箱，所述内外两层中空保温箱共有同一侧壁且在中间夹层填充有保温材料，所述内外两层中空保温箱的内部四周安装有液氮吸附剂，在内层中空保温箱（11）的内部填充有液氮；所述自动存取控制系统（2）包括设置于所述同一侧壁上的旋转密封门（20）及设置于内层中空保温箱（11）内的细胞冻存架（21），所述细胞冻存架（21）包括多层，每一层均放置细胞冷冻盒，在所述细胞冻存架（21）的两侧设有用于使得所述细胞冻存架（21）上下移动的导轨；所述自动存取控制系统（2）还包括伺服电机驱动螺杆（22）及设置于所述伺服电机驱动螺杆（22）下方的挂钩（23），所述挂钩（23）与所述细胞冻存架（21）相连接，并用于在所述伺服电机驱动螺杆（22）的驱动下带动所述细胞冻存架（21）上下移动；所述自动存取控制系统（2）还包括电动推杆（24），所述电动推杆（24）的顶端设有一顶杆（25），顶杆（25）远离和电动推杆（24）连接的一端设置有缓冲装置（26）；缓冲装置（26）包括支撑板（260）、阻尼杆（261）、支架（262）、缓冲弹簧（263）、限位块（264）、缓冲板（265）、滑块（266）、导轨（267）、连接板（268）、顶针（269）；支撑板（260）一端连接顶杆（25），支撑板（260）和顶杆（25）互相垂直，阻尼杆（261）对称设置在支撑板（260）的另一端，阻尼杆（261）一端与支撑板（260）连接，另一端与支架（262）连接，支架（262）上连接滑块（266），滑块（266）套于导轨（267）上，导轨（267）平行于支撑板（260）设置，滑块（266）外侧连接缓冲板（265），限位块（264）设置于导轨（267）的两端，导轨（267）的外壁且位于缓冲板（265）与限位块（264）之间套接有缓冲弹簧（263），限位块（264）与连接板（268）连接，连接板（268）和支撑板（260）同轴设置，顶针（269）连接于连接板（268）的右端，且用于在所述电动推杆（24）的驱动下通过顶针（25）推动细胞冷冻盒移动至一设置于所述旋转密封门（）02上方的取件窗口（27）；顶杆（25）上设有一...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘祚泉，潘长彬，
申请(专利权)人：诺康浙江细胞基因工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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