一种栈桥自动化巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体，车体的两侧底部设置有若干移动轮，车体的两端底部设置有防护杠，且车体正面设置有照明灯，车体的顶部穿插设置有升降组件，升降组件的顶部设置有摄像头，升降组件的中部一端设置有超声波发射器与超声波接收器，升降组件的中部另一端设置有喇叭与天线。本实用新型专利技术通过设置车体，利用车体与防护杠的配额，使得自动巡检机器人在发生碰撞时，减少碰撞带来的影响，提高了自动巡检机器人的稳定性，同时利用照明灯对光线较弱时进行照射，提高了摄像头的拍摄效果，且通过超声波发射器与超声波接收器，减少自动巡检机器人地形识别错误的概率，大大提高了自动化巡检机器人的使用效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种栈桥自动化巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人具体来说，涉及一种栈桥自动化巡检机器人。

技术介绍

[0002]巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪、其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉、电磁场、GPS、GIS的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统，以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。
[0003]例如专利号CN212667137U公开了一种新型自动化电力巡检机器人，包括车壳、车体、车轮、电池、主控模块、图像传输装置、防跌落传感器、双目摄像头、摄像云台、激光雷达等。虽然该新型自动化电力巡检机器人，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
[0004]但是该新型自动化电力巡检机器人在进行使用的过程中长期处于室外，使得该新型自动化电力巡检机器人的重要结构极易收到损坏与侵蚀，导致该新型自动化电力巡检机器人在维护成本方面大大增加，使得该新型自动化电力巡检机器人使用效率方面并不理想，同时在不进行巡检时，该新型自动化电力巡检机器人需要较大的空间进行放置，使得该新型自动化电力巡检机器人的适用性大大降低。
[0005]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0006]针对相关技术中的问题，本技术提出一种栈桥自动化巡检机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
[0007]为此，本技术采用的具体技术方案如下：
[0008]一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体，车体的两侧底部设置有若干移动轮，车体的两端底部设置有防护杠，且车体正面设置有照明灯，车体的顶部穿插设置有升降组件，升降组件的顶部设置有摄像头，升降组件的中部一端设置有超声波发射器与超声波接收器，升降组件的中部另一端设置有喇叭与天线。
[0009]进一步的，为了使得升降组件便于进行升降运动，提高大部分零件的使用寿命，车体的顶部开设有移动腔，移动腔的内底部设置有电机，电机转轴连接有丝杆，且丝杆的两端设置有限位杆。
[0010]进一步的，为了使得升降组件便于和移动腔进行配合，带动超声波发射器与超声波接收器进行巡检工作，升降组件包括设置在摄像头底部设置有防护板，防护板的底端中部设置有升降管，升降管中部开设有升降孔，升降管底部设置有支撑板，支撑板的中部且位于升降管的圆周外侧设置有限位孔。
[0011]进一步的，为了使得升降组件便于进行升降运动，同时减少升降时的晃动，丝杆与升降孔相配合，限位杆与限位孔相配合，且限位杆顶部设置有限位块。
[0012]进一步的，为了使得巡检机器人便于进行观测警示，同时减少防护板积水，防护板的顶部四角均设置有警示灯，防护板的侧边设置有倾斜面。
[0013]进一步的，为了使得巡检机器人适用范围更加广泛，同时减少机器人进水带来的影响，超声波发射器与超声波接收器相配合，且防护板与移动腔连接处设置有密封圈，且密封圈与支撑板相连接。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1、通过设置车体，利用车体与防护杠的配额，使得自动巡检机器人在发生碰撞时，减少碰撞带来的影响，提高了自动巡检机器人的稳定性，同时利用照明灯对光线较弱时进行照射，提高了摄像头的拍摄效果，且通过超声波发射器与超声波接收器，减少自动巡检机器人地形识别错误的概率，大大提高了自动化巡检机器人的使用效率。
[0016]2、通过设置升降组件，利用电机带动丝杆进行转动，同时通过升降孔与丝杆的配合，使得升降组件带动喇叭等零件进行位置调节，大大减少了零件在使用时受侵蚀的程度，提高了巡检机器人的使用效率方面，且利用限位杆与限位孔的配合，使得升降组件在进行调节时更加稳定，使得巡检机器人适用性提高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是根据本技术实施例的一种栈桥自动化巡检机器人的结构示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例的一种栈桥自动化巡检机器人的使用结构示意图；
[0020]图3是根据本技术实施例的一种栈桥自动化巡检机器人的剖视图；
[0021]图4是根据本技术实施例的一种栈桥自动化巡检机器人中车体结构剖视图；
[0022]图5是根据本技术实施例的一种栈桥自动化巡检机器人中升降组件结构示意图。
[0023]图中：
[0024]1、车体；11、移动腔；12、电机；13、丝杆；14、限位杆；2、移动轮；3、防护杠；4、照明灯；5、升降组件；51、防护板；52、升降管；53、升降孔；54、支撑板；55、限位孔；6、摄像头；7、超声波发射器；8、超声波接收器；9、喇叭；10、天线。
具体实施方式
[0025]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
[0026]根据本技术的实施例，提供了一种栈桥自动化巡检机器人。
[0027]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
图2所示，根据本技术实施例的栈桥自动化巡检机器人，包括车体1，车体1的两侧底部设置有若干移动轮2(移动轮2之间设置有动力电机，且移动轮2通过转动轴与动力电机相连接)，车体1(车体1外侧设置有控制器，且控制器与电机12、摄像头6、超声波发射器7、超声波接收器8、喇叭9及天线10无线连接)的两端底部设置有防护杠3，且车体1正面设置有照明灯4，车体1的顶部穿插设置有升降组件5，升降组件5的顶部设置有摄像头6，升降组件5的中部一端设置有超声波发射器7与超声波接收器8，升降组件5的中部另一端设置有喇叭9与天线10。
[0028]借助上述技术方案，通过设置车体1，利用车体1与防护杠3的配额，使得自动巡检机器人在发生碰撞时，减少碰撞带来的影响，提高了自动巡检机器人的稳定性，同时利用照明灯4对光线较弱时进行照射，提高了摄像头6的拍摄效果，且通过超声波发射器7与超声波接收器8，减少自动巡检机器人地形识别错误的概率，大大提高了自动化巡检机器人的使用效率。
[0029]如图4所示，在一个实施例中，对于上述车体1来说，车体1的顶部开设有移动腔11，移动腔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种栈桥自动化巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的两侧底部设置有若干移动轮(2)，所述车体(1)的两端底部设置有防护杠(3)，且所述车体(1)正面设置有照明灯(4)；所述车体(1)的顶部穿插设置有升降组件(5)，所述升降组件(5)的顶部设置有摄像头(6)，所述升降组件(5)的中部一端设置有超声波发射器(7)与超声波接收器(8)，所述升降组件(5)的中部另一端设置有喇叭(9)与天线(10)。2.根据权利要求1所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述车体(1)的顶部开设有移动腔(11)，所述移动腔(11)的内底部设置有电机(12)，所述电机(12)转轴连接有丝杆(13)，且所述丝杆(13)的两端设置有限位杆(14)。3.根据权利要求2所述的一种栈桥自动化巡检机器人，其特征在于，所述升降组件(5)包括设置在所述摄像头(6)底部设置有防护板...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙博文，王鹏，闫宇，
申请(专利权)人：中化学建设投资集团有限公司，
类型：新型
国别省市：