一种条形模切产品自动取放料设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种条形模切产品自动取放料设备，包括机箱、支撑膜送料机构、搬运机械手和收集机构；所述支撑膜送料机构与收集机构左右分布设置在机箱上；所述搬运机械手横跨在支撑膜送料机构与收集机构之间；所述支撑膜送料机构包括第一料架和升降驱动装置；所述第一料架安装在机箱上，用于放置堆叠的支撑膜；所述升降驱动装置安装在机箱上且位于第一料架中部，用于将第一料架中的支撑膜顶起并控制高度；所述搬运机械手包括安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和若干组吸附头；所述安装架固定在机箱上；所述吸附头通过X轴驱动装置与Z轴驱动装置安装在安装架上；所述收集机构包括第二料架；体现出本实用新型专利技术可以有序地对产品进行落料收集。料收集。料收集。

【技术实现步骤摘要】
一种条形模切产品自动取放料设备


[0001]本技术涉及模切产品加工设备
，特别涉及一种模切产品自动取放料设备。

技术介绍

[0002]目前有一款塑料膜产品，模切为长条状结构，然后从料带中切出，以往切出后直接掉落在收集箱中进行收集，产品模切后会带静电效果，产品掉落在收集箱内，不仅杂乱，而且产品之间也会通过静电吸附，后续整理时非常不方便，因此还需进行改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种条形模切产品自动取放料设备以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种模切产品自动取放料设备，包括机箱、支撑膜送料机构、搬运机械手和收集机构；所述支撑膜送料机构与收集机构左右分布设置在机箱上；所述搬运机械手横跨在支撑膜送料机构与收集机构之间；所述支撑膜送料机构包括第一料架和升降驱动装置；所述第一料架安装在机箱上，用于放置堆叠的支撑膜；所述升降驱动装置安装在机箱上且位于第一料架中部，用于将第一料架中的支撑膜顶起并控制高度；所述搬运机械手包括安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和若干组吸附头；所述安装架固定在机箱上；所述吸附头通过X轴驱动装置与Z轴驱动装置安装在安装架上；所述收集机构包括第二料架。
[0006]对本技术的进一步描述，所述收集机构还包括Y轴驱动装置；所述Y轴驱动装置安装在机箱上且动力输出端与第二料架连接。
[0007]对本技术的进一步描述，所述X轴驱动装置安装在安装架上且动力输出端与Z轴驱动装置连接；所述吸附头设置四组；四组所述吸附头对应在支撑膜的四角位置处；四组所述吸附头通过连接板固定在Z轴驱动装置的动力输出端。
[0008]本技术的有益效果为：
[0009]本设计支撑膜送料机构对接在模切产品送料机构前侧，通过吸附头吸取第一料架上的支撑膜，然后条形的模切产品流入至该支撑膜上方，根据实际情况，一个支撑膜上可放置若干产品，每流入一组产品并切断后，X轴驱动装置驱动吸附头往左运动，带动支撑膜往左运动设定距离，然后继续接下一组产品，产品与支撑膜之间通过静电吸附，具有一定的吸附力，支撑膜上放满产品后，X轴驱动装置再控制支撑膜往左运动至第二料架上方，吸附头松开支撑膜，支撑膜连通吸附在其表面的产品一通落下至第二料架上进行收集，从而可以有序地将产品进行收集，以便于后续使用。
附图说明
[0010]图1是本技术的俯视图；
[0011]图2是本技术的主视图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0013]如图1
‑
2所示，一种模切产品自动取放料设备，包括机箱1、支撑膜送料机构2、搬运机械手3和收集机构4；所述支撑膜送料机构2与收集机构4左右分布设置在机箱1上；所述搬运机械手3横跨在支撑膜送料机构2与收集机构4之间；所述支撑膜送料机构2包括第一料架21和升降驱动装置22；所述第一料架21安装在机箱1上，用于放置堆叠的支撑膜；所述升降驱动装置22安装在机箱1上且位于第一料架21中部，用于将第一料架21中的支撑膜顶起并控制高度，第一料架21上方具有传感器检测有无支撑膜，当检测没有支撑膜时，升降驱动装置22则控制第一料架21上的支撑膜往上顶升，直至传感器检测到有支撑膜时停止，保证搬运机械手3能在第一料架21上能吸取到支撑膜，其中升降驱动装置22采用电机驱动丝杆转动带动托板上下运动的方式实现，控制精度高；所述搬运机械手3包括安装架31、X轴驱动装置32、Z轴驱动装置33和若干组吸附头34；所述安装架31固定在机箱1上；所述吸附头34通过X轴驱动装置32与Z轴驱动装置33安装在安装架31上；所述收集机构4包括第二料架41；其中支撑膜送料机构2对接在模切产品送料机构前侧，产品料带通过送料机构放出以及裁切，通过X轴驱动装置32与Z轴驱动装置33联动带动吸附头34吸取第一料架21最上方的支撑膜，然后模切产品流入至该支撑膜上方，根据实际情况，一个支撑膜上可放置若干产品，每流入一组产品并通过产品送料机构上的切刀切断后，X轴驱动装置32驱动吸附头34往左运动，带动支撑膜往左运动设定距离，然后继续接下一组产品，产品与支撑膜之间通过静电吸附，具有一定的吸附力，支撑膜上放满产品后，X轴驱动装置32再控制支撑膜往左运动至第二料架41上方，吸附头34松开支撑膜，支撑膜连通吸附在其表面的产品一通落下至第二料架41上进行收集，从而可以有序地将产品进行收集，以便于后续使用。
[0014]所述收集机构4还包括Y轴驱动装置42；所述Y轴驱动装置42安装在机箱1上且动力输出端与第二料架41连接，当第二料架41上放满产品后，Y轴驱动装置42控制料架往前运动，通过人工或者下一道工序取料，取料后再往后运送继续接料。
[0015]所述X轴驱动装置32安装在安装架31上且动力输出端与Z轴驱动装置33连接；所述吸附头34设置四组；四组所述吸附头34对应在支撑膜的四角位置处；四组所述吸附头34通过连接板固定在Z轴驱动装置33的动力输出端，通过吸取支撑膜的四角，从而不会影响产品流入支撑膜上方。
[0016]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本技术技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模切产品自动取放料设备，其特征在于：包括机箱、支撑膜送料机构、搬运机械手和收集机构；所述支撑膜送料机构与收集机构左右分布设置在机箱上；所述搬运机械手横跨在支撑膜送料机构与收集机构之间；所述支撑膜送料机构包括第一料架和升降驱动装置；所述第一料架安装在机箱上，用于放置堆叠的支撑膜；所述升降驱动装置安装在机箱上且位于第一料架中部，用于将第一料架中的支撑膜顶起并控制高度；所述搬运机械手包括安装架、X轴驱动装置、Z轴驱动装置和若干组吸附头；所述安装架固定在机箱上；所述吸附头通...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫舒润，郑志昌，
申请(专利权)人：东莞六淳智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：