一种供件装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种供件装置，包括供件运转线、前端供件装置、取件装置、引导装置、机器人供件装置和供件台。利用前端供件装置将供件运转线上的快件运转到取件装置上后，机器人供件装置根据引导装置抓取取件装置上的快件后将快件放置到供件台上，然后利用供件台对快件进行扫码以及称重，从而完成自动供件。从而完成自动供件。从而完成自动供件。

【技术实现步骤摘要】
一种供件装置


[0001]本专利技术涉及快递物流领域，具体涉及一种供件装置。

技术介绍

[0002]在快递物流行业，货物的分拣虽实现了部分自动化，但自动化分拣设备仍需要人工进行供件，而一方面人工操作持续供件能力较差，且人工成本越来越高，而机器人可以长时间不间断工作，从而提高综合效率，并且减少人工成本。

技术实现思路

[0003]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供了一种供件装置，运用光电检测技术，结合视觉识别分析技术和机器人技术来自动供件，与传统的人工供件方式相比，不仅提高了综合效率，同时大大降低了人工成本。
[0005]本专利技术的技术方案为：
[0006]本专利技术提供一种供件装置，包括供件运转线、前端供件装置、取件装置、引导装置、机器人供件装置和供件台；其中，
[0007]所述前端供件装置的两端分别与用于流转快件的供件运转线和取件装置相连接，通过所述前端供件装置将所述供件运转线上的快件运转到所述取件装置进行筛选；
[0008]所述取件装置的另一端与供件台相连接，引导装置固定于取件装置的上方，所述取件装置通过所述引导装置筛选快件；
[0009]所述机器人供件装置位于取件装置的一侧，通过所述机器人供件装置将通过筛选的快件放置到所述供件台进行扫码及称重。
[0010]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述前端供线装置包括第一积放、第二积、第三积放、第四积放和一摆臂；其中，所述摆臂固定于所述供件运转线的一侧，另一侧与所述第一积放相连接，通过首尾相连的第一积放、第二积放、第三积放、第四积放将所述供件运转线上的快件运转到所述取件装置。
[0011]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述第一积放、第二积放、第三积放、第四积放通过钣金滑槽平滑连接，通过摆轮或摆臂将供件运转线上的快件依次运转到第一积放、第二积放、第三积放、第四积放上；其中，第一积放、第二积放、第三积放、第四积放的前后两端均安装有对射光电，通过所述对射光电来分别检测所述第一积放、第二积放、第三积放、第四积放上是否放置有快件。
[0012]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述取件装置包括取件剔除段和剔除滑槽；其中，所述取件剔除段前后两端分别与第四积放和供件台相连接，一侧作为剔除口与剔除
滑槽相连接，另一侧设有机器人供件装置，通过所述机器人供件装置将置于所述取件剔除段上的快件放置到所述供件台。
[0013]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述取件剔除段的前后两端均安装有对射光电，通过所述对射光电来检测所述取件剔除段上是否放置有快件。
[0014]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述取件剔除段包括多组用于运转快件的辊筒，所述辊筒之间通过横向窄皮带线相连接；其中，所述窄皮带线的运转方向与所述辊筒的运转方向成90度，通过所述横向窄皮带线将未通过筛选的快件传输至侧面的剔除滑槽进行剔除。
[0015]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述引导装置为3D视觉相机；其中，所述3D视觉相机通过支架安装于所述取件装置的上方，通过所述3D视觉相机对放置于取件装置上指定位置的快件进行筛选。
[0016]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述机器人供件装置包括机器人组件和机器人末端执行组件；其中，所述机器人组件的主体通过一底座固定于所述取件装置一侧的地面上，末端关节处用于安装机器人末端执行组件，通过所述机器人供件装置抓取通过筛选的快件。
[0017]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述机器人末端执行组件为一组或多组真空吸盘机构。
[0018]根据本专利技术的供件装置的一实施例，所述供件台包括放包段、动态秤段、供件台积放和三角上包段；其中，所述放包段一端与取件装置相连，另一端与动态秤段、供件台积放和三角上包段依次收尾相连，通过所述放包段、动态秤段、供件台积放和三角上包段对快件进行分拣处理。
[0019]本专利技术对比现有技术有如下的有益效果：本专利技术通过前端供件装置将供件运转线上的快件运转到取件装置上，并通过各段积放上的对射光电以及控制逻辑均匀及时地进行供件。当快件运转到取件装置上后，通过引导装置及时有效地为机器人供件装置提供快件的位置以及快件的立体图像等信息，引导机器人供件装置抓取取件装置上的快件。于此同时，本专利技术对被抓取的快件进行判断，若该快件为异形件及轻薄件或超大件，则将该快件进行剔除。若该快件正常，机器人供件装置则将快件放置到供件台上，然后利用供件台对快件进行扫码以及称重，从而完成自动供件。
附图说明
[0020]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0021]图1是示出本专利技术的供件装置第一实施例的结构图。
[0022]图2是示出本专利技术的供件装置第二实施例的结构图。
[0023]符号说明：
[0024]1：供件运转线、
[0025]2‑
1a：第一积放、2
‑
2a：第二积放、2
‑
3a：第三积放、2
‑
5：摆臂、2
‑
1b：第一积放、2
‑
2b：第二积放、2
‑
3b：第三积放、2
‑
4b：第四积放、
[0026]3‑
1：取件剔除段、3
‑
2：剔除滑槽、
[0027]4：引导装置、
[0028]5‑
1：机器人组件、5
‑
2：机器人末端执行组件、
[0029]6‑
1：放包段、6
‑
2：动态秤段、6
‑
3：供件台积放、6
‑
4：三角上包段、
[0030]6‑
5：六面扫装置、6
‑
6：报警装置。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本专利技术的保护范围进行任何限制。
[0032]在此公开一种供件装置件的一实施例，包括供件运转线、前端供件装置、取件装置、引导装置、机器人供件装置和供件台。图1是示出本专利技术的供件装置第一实施例的结构图，下面结合图1，进一步说明本实施形态。
[0033]如图1所示，本实施例中，供件运转线1与前端供件装置相连接，用于流转待分拣的快件。其中，前端供件装置两端分别与供件运转线1和取件装置相连接，通过前端供件装置将供件运转线上流转的快件运转到、取件装置进行筛选。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供件装置，其特征在于，包括供件运转线、前端供件装置、取件装置、引导装置、机器人供件装置和供件台；其中，所述前端供件装置的两端分别与用于流转快件的供件运转线和取件装置相连接，通过所述前端供件装置将所述供件运转线上的快件运转到所述取件装置进行筛选；所述取件装置的另一端与供件台相连接，引导装置固定于取件装置的上方，所述取件装置通过所述引导装置筛选快件；所述机器人供件装置位于取件装置的一侧，通过所述机器人供件装置将通过筛选的快件放置到所述供件台进行扫码及称重。2.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述前端供线装置包括多个积放和一摆臂；其中，所述摆臂固定于所述供件运转线的一侧，另一侧与第一积放相连接，通过首尾相连的第一积放和其他各积放将所述供件运转线上的快件运转到所述取件装置。3.根据权利要求2所述的供件装置，其特征在于，所述第一积放和其他各积放通过钣金滑槽平滑连接，通过摆轮或摆臂将供件运转线上的快件依次运转到第一积放和其他各积放上；其中，各积放的前后两端均安装有对射光电，通过所述对射光电来分别检测各积放上是否放置有快件。4.根据权利要求1所述的供件装置，其特征在于，所述取件装置包括取件剔除段和剔除滑槽；其中，所述取件剔除段前后两端分别与末端积放和供件台相连接，一侧作为剔除口与剔除滑槽相连接，另一侧设有机器人供件装置，通过所述机器人供件装置将置于所述取件剔除段上的快件放置到所述供件台。5.根据权利要求4所述的供件装置，其特征在于，所述取件剔除段上面安装有皮带线，前后两端均安装有对射光电；其中，所述取件剔除段通过所述皮带线运转快件到供件台或者到剔除滑槽，并通过所述对射光电来检测所述取件...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛程捷，张杨华，闫海俊，郑秀芬，刘荟，贾建全，
申请(专利权)人：浙江速泰智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：