一种曲轴动平衡工序转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种曲轴动平衡工序转运装置，属于机械设备制造领域。一种曲轴动平衡工序转运装置，包括动平衡机，所述动平衡机的前方设置有可来回传送工件的传送装置，所述传送装置的一端部设有用于在动平衡机和传送装置间来回抓取工件的机械手，所述传送装置的另一端设有钻床，所述钻床的操作面位于后方。本实用新型专利技术解决了动平衡往往需要多次测试与去重，操作者需多次上下件及移动工位的问题，人工只需上下一次工件，通过转运装置实现过程中的转运，并且在动平衡机与钻床设备间进行转身就能够实现工位的交换，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种曲轴动平衡工序转运装置


[0001]本技术涉及一种曲轴动平衡工序转运装置，属于机械设备制造领域。

技术介绍

[0002]曲轴作为发动机的重要组成部件，它的旋转性能对于发动机的性能有着重要的影响。曲轴在旋转过程中的不平衡质量所引起的惯性力和惯性力矩会造成发动机振动，这种振动使机器的零部件承受着附加的动载荷，会加速轴承、轴颈的磨损，影响机器的工作性能，降低机器的精度，严重影响机器的使用寿命。为改善转子的旋转性能，通常会对转子添加或去除一定的质量以改变转子质量的分布，即对转子进行动平衡。
[0003]曲轴作为一种特殊的转子，相对于普通转子而言，没有任意位置的校正面，目前对于曲轴的平衡多采用以下方法，即先对曲轴进行惯性力测试，得到不平衡量大小和相位角之后通过人工钻孔去重的方式来对曲轴进行动平衡，这种方式往往需要多次测试与去重，而测试是在动平衡机上操作，去重则在钻床上操作，因此需要操作者反复上下工件和转移工位，较为繁琐。

技术实现思路

[0004]本技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种曲轴动平衡工序转运装置，人工只需上下一次工件，通过转运装置实现过程中的转运，并且在动平衡机与钻床设备间进行转身就能够实现工位的交换，操作方便。
[0005]本技术采用的技术方案如下：一种曲轴动平衡工序转运装置，包括动平衡机，所述动平衡机的前方设置有可来回传送工件的传送装置，所述传送装置的一端部设有用于在动平衡机和传送装置间来回抓取工件的机械手，所述传送装置的另一端设有钻床，所述钻床的操作面位于后方。
[0006]可供选择的，所述传送装置下方设有收集盘。
[0007]可供选择的，所述传送装置包括支架，所述支架的顶部设有直线导轨或直线模组，所述直线导轨或直线模组上设有支撑部件。
[0008]可供选择的，所述支撑部件包括输送板和底座，所述输送板设于直线导轨或直线模组上，所述底座可拆卸的设于输送板上。
[0009]可供选择的，所述底座包括导向座和v型支撑座，所述导向座可拆卸的设于输送板上，所述v型支撑座可移动的设于导向座上。
[0010]可供选择的，所述钻床上设有钻床座，所述钻床座设于传送装置的端部。
[0011]可供选择的，所述底座上设有定位孔，所述钻床座和/或输送板上设有定位凸块；所述支架包括基架和转动架，所述转动架铰接于基架的近机械手的一端，所述基架的近钻床的另一端通过气缸与转动架连接。
[0012]可供选择的，所述钻床座上设有转角缸。
[0013]可供选择的，所述机械手为三轴桁架机械手，所述三轴桁架机械手包括框架、移动
组件和夹具，所述夹具通过移动组件设于框架上。
[0014]可供选择的，所述夹具包括连接板，所述连接板上滑动设置有抓钩。
[0015]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术的一种曲轴动平衡工序转运装置，能够实现将工件在钻床上与动平衡机上来回传送、抓取；并且在动平衡机与钻床间进行转身就能够实现工位的交换，减小了人工的工作强度。
[0017]2、本技术的一种曲轴动平衡工序转运装置，能够收集铁屑及水液；适应不同尺寸的曲轴；在钻孔时对工件进行支撑；在工件传送至钻床处后，对工件的平面位置以及竖直位置进行锁定。
附图说明
[0018]图1是本技术的立体结构示意图一；
[0019]图2是图1的A处放大图；
[0020]图3是图1的B处放大图；
[0021]图4是本技术的立体结构示意图二；
[0022]图5是图4的C处放大图；
[0023]图6是图4的D处放大图。
[0024]图中标记：1
‑
动平衡机，2
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传送装置，21
‑
支架，211
‑
基架，212
‑
转动架，213
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气缸，22
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直线导轨，23
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支撑部件，231
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输送板，232
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底座，2321
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导向座，2322
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v型支撑座，2323
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定位孔，2324
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丝杆，3
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机械手，31
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框架，32
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移动组件，33
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夹具，331
‑
连接板，332
‑
抓钩，333
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滑轨，334
‑
丝杠，4
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钻床，5
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收集盘，6
‑
钻床座，61
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转角缸，7
‑
定位凸块。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术作详细的说明。
[0026]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]一种曲轴动平衡工序转运装置，如图1所示，包括动平衡机1，所述动平衡机1的前方设置有可来回传送工件的传送装置2，所述传送装置2的一端部设有用于在动平衡机1和传送装置2间来回抓取工件的机械手3，所述传送装置2的另一端设有钻床4，所述钻床4的操作面位于后方。
[0028]其中，所述传送装置2能够将工件由机械手3上下工件处传送至钻床4处，并在钻床4去重完成后再将工件由钻床4处传送至机械手3上下工件处；所述机械手3能够将工件由动平衡机1抓取至传送装置2，再在去重完成后将工件由传送装置2抓取至动平衡机1上，再次进行动平衡测试；所述钻床4设于传送装置2的另一端能够将工件直接传送至钻床4处进行去重；所述动平衡机1设于传送装置2的后方，且钻床4的操作面位于后方，操作者在动平衡机1与钻床4间进行转身就能够实现工位的交换。具体的，曲轴的轴线垂直于所述传送装置2的传送方向摆放。
[0029]作为另一具体的实施方式，所述传送装置2下方设有收集盘5。所述收集盘5能够用
于收集铁屑及水液。
[0030]作为另一具体的实施方式，所述传送装置2包括支架21，所述支架21的顶部设有直线导轨22或直线模组，所述直线导轨22或直线模组上设有支撑部件23。所述支撑部件23用于放置工件，所述直线导轨22或直线模组用于传送支撑部件23。其中，所述直线模组能够控制支撑部件23的移动。
[0031]作为另一具体的实施方式，所述支撑部件23包括输送板231和底座232，所述输送板231设于直线导轨22或直线模组上，所述底座232可拆卸的设于输送板231上。能够根据不同曲轴的尺寸，从而更换对应的底座232。
[0032]作为另一具体的实施方式，所述底座232包括导向座2321和v型支撑座2322，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：包括动平衡机(1)，所述动平衡机(1)的前方设置有可来回传送工件的传送装置(2)，所述传送装置(2)的一端部设有用于在动平衡机(1)和传送装置(2)间来回抓取工件的机械手(3)，所述传送装置(2)的另一端设有钻床(4)，所述钻床(4)的操作面位于后方。2.如权利要求1所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述传送装置(2)下方设有收集盘(5)。3.如权利要求1所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述传送装置(2)包括支架(21)，所述支架(21)的顶部设有直线导轨(22)或直线模组，所述直线导轨(22)或直线模组上设有支撑部件(23)。4.如权利要求3所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述支撑部件(23)包括输送板(231)和底座(232)，所述输送板(231)设于直线导轨(22)或直线模组上，所述底座(232)可拆卸的设于输送板(231)上。5.如权利要求4所述的曲轴动平衡工序转运装置，其特征在于：所述底座(232)包括导向座(2321)和v型支撑座(2322)，所述导向座(2321)可拆卸的设于输送板(231)上，所述v型支撑座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：易启明，卿平，黄波，李强，刘孝鹏，
申请(专利权)人：四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：