一种晕动病习服训练设备制造技术

本发明专利技术涉及一种晕动病习服训练设备，属于习服训练技术领域，包括座椅；身体六余度平台，安装在所述座椅一端，用于支撑座椅并对身体进行六余度调节；手部六余度平台，安装在所述身体六余度平台上，用于对手部进行六余度调节。本发明专利技术的晕动病习服训练设备增加手部的六自由度运动，同步身体运动信息，提升训练人员的运动感知；采用五点式安全带，将训练人员更加安全的保护，减少身体的晃动；增加了配重块，进行运动平衡，保证运动的准确性，以及设备运行的安全性；伺服电机与伸缩杆的组合，可以加大运动幅度和运动精度，可以加深训练人员的体验。验。验。

【技术实现步骤摘要】
一种晕动病习服训练设备


[0001]本专利技术涉及习服训练
，具体是一种晕动病习服训练设备。

技术介绍

[0002]晕动病指机体受到异常的运动环境刺激而引起的一系列不适反应，发病率较高，症状因人而异，典型的症状包括：头晕、头痛、上腹部不适、出冷汗、脸色苍白、恶心和呕吐等，严重者甚至会出现复视、恍惚、意识模糊、全身脱水等。
[0003]习服训练能够通过提高前庭适应能力来减轻晕动症状，其原理是让晕动病易感性高的人反复接受晕动刺激，从而降低发病率。六自由度转椅是习服训练的基本设备之一，可配合视景系统模拟驾车或者飞行等运动场景，让易感性高的人反复接受晕动刺激，通过定期的脱敏习服训练来减轻晕动症状。
[0004]目前市场上存在的晕动病习服训练设备存在以下缺点：1、仅能提供坐姿下基本的六自由度参数，无法给训练人员施加手部的运动感知；2、旋转运动时设备平衡性差，设备出现摆动，会提供错误的运动感知；3、手部六余度自由平台不可与身体六余度自由平台进行同步联动。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种晕动病习服训练设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种晕动病习服训练设备，包括：座椅；身体六余度平台，安装在所述座椅一端，用于支撑座椅并对身体进行六余度调节；手部六余度平台，安装在所述身体六余度平台上，用于对手部进行六余度调节。
[0007]作为本专利技术的进一步技术方案，所述手部六余度平台包括：成对设置的安装板，一个与身体六余度平台固定连接，另一个通过微型直线电机与身体六余度平台上的安装板相连；握把，安装在远离所述身体六余度平台的安装板上。
[0008]作为本专利技术的更进一步技术方案，所述身体六余度平台包括：机壳；旋转座，转动安装在所述机壳内；旋转伺服电机，安装在所述机壳内，用于驱动旋转座进行旋转；支撑板，通过角度调节件与所述旋转座相连，用于支撑底座和安装板；伺服驱动器，安装在所述机壳内，用于收集角度调节件的运动信息。
[0009]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述角度调节件包括：直线伸缩杆，一端与所述旋转座转动连接；
伺服电机，安装在所述直线伸缩杆远离旋转座的一端并与其支撑板转动连接。
[0010]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述旋转座通过旋转轴承与机壳相连。
[0011]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述座椅上安装有五点式安全带。
[0012]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述支撑板上固定安装有配重块。
[0013]作为本专利技术的再进一步技术方案，所述身体六余度平台上安装有控制屏组件。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、增加手部的六自由度运动，同步身体运动信息，提升训练人员的运动感知；2、采用五点式安全带，将训练人员更加安全的保护，减少身体的晃动；3、增加了配重块，进行运动平衡，保证运动的准确性，以及设备运行的安全性；4、伺服电机与伸缩杆的组合，可以加大运动幅度和运动精度，可以加深训练人员的体验。
附图说明
[0015]图1为晕动病习服训练设备的结构示意图；图2为晕动病习服训练设备中座椅的主视图；图3为晕动病习服训练设备中手部六余度平台的主视图；图4为晕动病习服训练设备中角度调节件的仰视图；图5为晕动病习服训练设备中身体六余度平台的局部剖视图；图6为晕动病习服训练设备的主视；图7为晕动病习服训练设备的侧视图；图8为晕动病习服训练设备的俯视图。
[0016]图中：1
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五点式安全带、2
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座椅、3
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手部六余度平台、31
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安装板、32
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微型直线电机、33
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握把、4
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控制屏组件、5
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身体六余度平台、51
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机壳、52
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角度调节件、53
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直线伸缩杆、54
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伺服电机、55
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伺服驱动器、56
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旋转轴承、57
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旋转伺服电机、6
‑
配重块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]本专利技术实施例是这样实现的，如图1至图8所示的晕动病习服训练设备，包括:座椅2；身体六余度平台5，安装在所述座椅2一端，用于支撑座椅2并对身体进行六余度调节；手部六余度平台3，安装在所述身体六余度平台5上，用于对手部进行六余度调节。
[0019]本专利技术在实际应用时，座椅2用来承载训练人员，保护其训练安全，为防止在运动过程中训练人员被设备伤害，所述座椅2上安装有五点式安全带1，采用五点式安全带1将训练人员保护在座椅2上，减少身体的晃动，将训练人员更加安全的保护；训练时，身体六余度平台5给训练人员带来身体的运动感知，手部六余度平台3给训练人员带来手部的运动感知，从而将运动参数施加给训练人员的手部，能够使训练人员通过手部感知整个设备的运动模式，是提高个体抗眩晕能力、防错觉的新方法，更好地减轻晕动病的症状，减少习服训
练周期；进一步的，为方便对设备进行操作，所述身体六余度平台5上安装有控制屏组件4，即通过控制屏组件4控制设备运行，实现操作人员的人机交互界面操作。
[0020]如图3所示，作为本专利技术一个优选的实施例，所述手部六余度平台3包括：成对设置的安装板31，一个与身体六余度平台5固定连接，另一个通过微型直线电机32与身体六余度平台5上的安装板31相连；握把33，安装在远离所述身体六余度平台5的安装板31上。
[0021]在本实施例的一种情况中，训练时，训练人员将手握住握把33，微型直线电机32会根据身体六余度平台5的运动反馈信息进行同样动作的运动，使训练人员可以通过手部的运动感知更好的体会身体的状态，帮助训练人员更好的进行训练。
[0022]如图4、图5所示，作为本专利技术另一个优选的实施例，所述身体六余度平台5包括：机壳51；旋转座，通过旋转轴承56转动安装在所述机壳51内；旋转伺服电机57，安装在所述机壳51内，用于驱动旋转座进行旋转；支撑板，通过角度调节件52与所述旋转座相连，用于支撑底座和安装板31；伺服驱动器55，安装在所述机壳51内，用于收集角度调节件52的运动信息；所述角度调节件52包括：直线伸缩杆53，一端与所述旋转座转动连接；伺服电机54，安装在所述直线伸缩杆53远离旋转座的一端并与其支撑板转动连接。
[0023]在本实施例的一种情况中，直线伸缩杆53与伺服电机54组成的角度调节件52可以精确的控制台面的运动角度，并且将身体六余度平台5的运动信息反馈到控制系统；伺服驱动器55可以收集伺服电机54的运动信息反馈到控制系统，旋转轴承56可以承载设备的旋转部件的重量，保持运行的流畅性，旋转伺服电机57可以按计划的带动训练人员进行旋转，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晕动病习服训练设备，其特征在于，包括：座椅；身体六余度平台，安装在所述座椅一端，用于支撑座椅并对身体进行六余度调节；手部六余度平台，安装在所述身体六余度平台上，用于对手部进行六余度调节。2.根据权利要求1所述的晕动病习服训练设备，其特征在于，所述手部六余度平台包括：成对设置的安装板，一个与身体六余度平台固定连接，另一个通过微型直线电机与身体六余度平台上的安装板相连；握把，安装在远离所述身体六余度平台的安装板上。3.根据权利要求2所述的晕动病习服训练设备，其特征在于，所述身体六余度平台包括：机壳；旋转座，转动安装在所述机壳内；旋转伺服电机，安装在所述机壳内，用于驱动旋转座进行旋转；支撑板，通过角度调节件与所述旋转座相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛林，马进，胡文东，孙继成，张太辉，党维涛，熊凯文，程珊，孙科伟，陈步青，杨菁华，孙曜，张利利，惠铎铎，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：