一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法技术

本发明专利技术提供了一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法，包括取放装置及定位检测机构，取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，摆臂组件与驱动机构的驱动端连接，抓取组件设于摆臂组件的驱动端；摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，中部连接单元与驱动机构的驱动端连接，前摆臂单元及后摆臂单元分别设于中部连接单元上，前摆臂单元及后摆臂单元分别与抓取组件连接，以分别带动抓取组件前摆和后摆。本申请提供的镀膜上下料机自动补偿胶框的形变量，能实现对不同尺寸产品摆放入伞具，在胶框变形的情况下也能够稳定上料。在胶框变形的情况下也能够稳定上料。在胶框变形的情况下也能够稳定上料。

【技术实现步骤摘要】
一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法


[0001]本专利技术涉及镀膜加工
，尤其涉及一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法。

技术介绍

[0002]目前智能电子设备已经越来越普遍的应用在人们日常生活中，人们对于生活品质的要求越来越高。智能电子设备的某些部件需经过镀膜处理。如图1所示，工件200在镀膜时需要整体镀膜，故镀膜伞具的放置孔301为镂空状的通孔，在放置孔301的周边设置一系列可阻挡玻璃的挡边302，挡边302整体较窄，不能超过工件200的油墨边(大约2MM宽度)，以保证镀膜效果。
[0003]目前是通过人工对工件进行PVD镀膜后的分片、取片再上料至镀膜伞具上，人工作业的生产效率低，人员的熟练度对效率和良率有很大影响；人工作业还容易造成产品的掉片、搭边以至工件划伤、崩边、油墨亮点；而且需要大量的人工进行较高强度的作业，目前的人工工艺流程已经无法满足高品质的工艺要求。且放置孔301的边缘设有胶框303，胶框303用于与工件200接触，胶框303在高温环境下使用一段时间后容易发生变形，胶框303发生变形后，常规的自动化上下料方式无法高效稳定的上下料。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术中的不足，本申请提供一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法。
[0005]本申请提供的一种镀膜上下料机，包括取放装置及定位检测机构，所述取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，所述摆臂组件与所述驱动机构的驱动端连接，所述抓取组件设于所述摆臂组件的驱动端以抓取工件；
[0006]所述摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，所述中部连接单元与所述驱动机构的驱动端连接，所述前摆臂单元及所述后摆臂单元分别设于所述中部连接单元上，且相对设置，所述前摆臂单元及所述后摆臂单元分别与所述抓取组件连接，以分别带动所述抓取组件前摆和后摆。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述前摆臂单元包括前摆臂驱动件、前摆臂第一连杆、前摆臂第二连杆及前摆臂第三连杆，所述前摆臂驱动件设于所述中部连接单元上，所述前摆臂第一连杆滑动设于所述中部连接单元上，且与所述前摆臂驱动件的驱动端连接，所述前摆臂第二连杆的一端转动连接所述前摆臂第一连杆远离所述前摆臂驱动件的一端，所述前摆臂第二连杆的另一端转动连接所述前摆臂第三连杆，所述前摆臂第三连杆远离所述前摆臂第二连杆的一端连接所述抓取组件。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述后摆臂单元包括后摆臂驱动件、后摆臂第一连杆及后摆臂第二连杆，所述后摆臂驱动件设于所述中部连接单元上，且与所述前摆臂驱动件相对，所述后摆臂第一连杆滑动设于所述中部连接单元上，且与所述后摆臂驱动件的驱动端连接，所述后摆臂第二连杆的一端转动连接所述后摆臂第一连杆远离所述后摆臂驱动件的一端，所述后摆臂第二连杆的另一端连接所述抓取组件。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述前摆臂单元还包括前原点传感器及前原点感应片，所述前原点传感器设于所述前摆臂第一连杆上，所述前原点感应片设于所述中部连接单元上，且与所述前原点传感器相配合。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述升降驱动组件与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件升降，所述中部连接单元与所述旋转驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件用于带动所述中部连接单元旋转。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述镀膜上下料机还包括载具输送机构及产品输送机构，所述取放装置设于所述载具输送机构的下游侧与所述产品输送机构的下游侧之间。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述定位检测机构包括第一定位驱动件、第二定位驱动件、调节组件、前摄像头、后摄像头及测距传感器，所述第二定位驱动件与所述第一定位驱动件的驱动端连接，所述调节组件与所述第二定位驱动件的驱动端连接，所述前摄像头及所述后摄像头均设于所述调节组件上，且相对设置，所述前摄像头及所述后摄像头分别朝向所述工件以及放置孔，以确定所述工件和所述放置孔的位置、以及所述放置孔中胶框的形变量，所述测距传感器与所述摆臂组件上的感光片相配合，以测定所述工件的高度。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述镀膜上下料机还包括产品定位机构、产品下烤盘机构、烤盘收料机构及烤盘移载机构，所述产品定位机构设于所述取放装置的下游侧，所述产品下烤盘机构设于所述产品定位机构与所述烤盘收料机构之间，所述烤盘收料机构设于所述烤盘移载机构的下游侧。
[0014]本申请还提供一种镀膜上下料方法，包括以下步骤：
[0015]通过取放装置抓取工件，并将所述工件移至镀膜伞具的上方；
[0016]通过定位检测机构对所述工件及镀膜伞具进行定位校准，以确定旋转的角度及镀膜伞具上放置孔中胶框的变形量；
[0017]根据所述胶框的变形量，通过取放装置驱动所述工件发生上下摆动，使所述工件按同心摆或偏心摆的方式放置于所述放置孔中。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述同心摆的方式包括以下步骤：
[0019]通过所述取放装置带动所述工件下摆，使所述工件的前端先压入所述放置孔中，且所述工件的重心位于所述放置孔的轴线上；
[0020]通过所述取放装置带动所述工件的后端下摆，同时所述工件的前端上摆，保持所述工件的重心位于所述放置孔的轴线上；
[0021]将整个所述工件压入所述放置孔中。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述偏心摆的方式包括以下步骤：
[0023]将所述工件移载至所述放置孔的上端侧后方；
[0024]通过所述取放装置带动所述工件的前端进入所述放置孔的后部；
[0025]当所述工件的前端摆入所述放置孔的预设位置后，通过所述取放装置带动所述工件下摆，在所述工件下摆的同时，使所述工件的前端向所述放置孔的前部移动；
[0026]当所述工件的中心移至所述放置孔的轴线上时，使所述工件的后端顺势切入所述放置孔中。
[0027]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0028]本申请提供的镀膜上下料机及镀膜上下料方法，通过定位检测机构对工件及镀膜伞具进行定位校准，通过前摆臂单元及后摆臂单元使工件进行同心摆或偏心摆的方式上料，能实现对不同尺寸产品摆放入伞具，在胶框变形的情况下也能够稳定上料。能提高摆放精度，防止搭边、掉片、划伤、亮点等风险，能大幅度提升产品良率、品质。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1示出了工件及镀膜伞具中放置孔的结构示意图；
[0031]图2示出了本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镀膜上下料机，其特征在于，包括取放装置及定位检测机构，所述取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，所述摆臂组件与所述驱动机构的驱动端连接，所述抓取组件设于所述摆臂组件的驱动端以抓取工件；所述摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，所述中部连接单元与所述驱动机构的驱动端连接，所述前摆臂单元及所述后摆臂单元分别设于所述中部连接单元上，且相对设置，所述前摆臂单元及所述后摆臂单元分别与所述抓取组件连接，以分别带动所述抓取组件前摆和后摆。2.根据权利要求1所述的镀膜上下料机，其特征在于，所述前摆臂单元包括前摆臂驱动件、前摆臂第一连杆、前摆臂第二连杆及前摆臂第三连杆，所述前摆臂驱动件设于所述中部连接单元上，所述前摆臂第一连杆滑动设于所述中部连接单元上，且与所述前摆臂驱动件的驱动端连接，所述前摆臂第二连杆的一端转动连接所述前摆臂第一连杆远离所述前摆臂驱动件的一端，所述前摆臂第二连杆的另一端转动连接所述前摆臂第三连杆，所述前摆臂第三连杆远离所述前摆臂第二连杆的一端连接所述抓取组件。3.根据权利要求2所述的镀膜上下料机，其特征在于，所述后摆臂单元包括后摆臂驱动件、后摆臂第一连杆及后摆臂第二连杆，所述后摆臂驱动件设于所述中部连接单元上，且与所述前摆臂驱动件相对，所述后摆臂第一连杆滑动设于所述中部连接单元上，且与所述后摆臂驱动件的驱动端连接，所述后摆臂第二连杆的一端转动连接所述后摆臂第一连杆远离所述后摆臂驱动件的一端，所述后摆臂第二连杆的另一端连接所述抓取组件。4.根据权利要求2所述的镀膜上下料机，其特征在于，所述前摆臂单元还包括前原点传感器及前原点感应片，所述前原点传感器设于所述前摆臂第一连杆上，所述前原点感应片设于所述中部连接单元上，且与所述前原点传感器相配合。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的镀膜上下料机，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、升降驱动组件以及旋转驱动组件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件的驱动端连接，所述升降驱动组件与所述第二驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件设于所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件用于驱动所述旋转驱动组件升降，所述中部连接单元与所述旋转驱动组件的驱动端连接，所述旋转驱动组件用于带动所述中部连接单元旋转。6.根据权利要求1所述的镀膜上下料机，其特征在于，所述镀膜上下料机还包括载具输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹显武，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：发明
国别省市：