一种泊车方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种泊车方法和装置，该方法包括：在控制车辆自动泊车过程中，当接收到暂停泊车信号时暂停泊车；在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位；根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位；根据车辆的当前位置以及重新选择的目标车位对应的车位坐标重新规划新的泊车路径；根据所述新的泊车路径再次启动自动泊车功能。通过该实施例方案，实现了自动泊车过车中的车位重新选择，提高了泊车过程的人性化和体验感。提高了泊车过程的人性化和体验感。提高了泊车过程的人性化和体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种泊车方法和装置


[0001]本申请实施例涉及泊车技术，尤指一种泊车方法和装置。

技术介绍

[0002]目前市场上各家汽车厂商对于自动泊车功能中的遥控泊车逻辑设计，在泊车过程开始后，在单次泊车进程中，不可以进行车位重选，如果要重新选择另一个车位进行泊入，必须退出该次泊车进程，重新寻找车位，再选中想要泊入的新车位，重新进行自动泊入。
[0003]市场上现有车型，用户可以选择一个车位，或者默认推荐车位，在给出开始泊车指令之后，无法进行车位的重新选择；此过程中，如果用户发现刚才的选择不对(由于在车机屏幕上显示的车位位置，往往需要用户在实际物理空间进行对应，有时会出现偏差错选相邻的车位)，或者用户改变主意希望重新选一个刚才推送列表中的车位，目前的技术方案无法提供这一操作，在用户有这一需求但无法实现时，会降低对整车产品的使用体验。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种泊车方法和装置，能够实现自动泊车过车中的车位重新选择，提高了泊车过程的人性化和体验感。
[0005]本申请实施例提供了一种泊车方法，所述方法可以包括：
[0006]在控制车辆自动泊车过程中，当接收到暂停泊车信号时暂停泊车；
[0007]在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位；
[0008]根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位；
[0009]根据车辆的当前位置以及重新选择的目标车位对应的车位坐标重新规划新的泊车路径；
[0010]根据所述新的泊车路径再次启动自动泊车功能。
[0011]在本申请的示例性实施例中，所述暂停泊车信号可以包括以下任意一种或多种：
[0012]显示界面上预设的暂停泊车控制按键的被触发信号；
[0013]暂停泊车的语音命令信号；以及，
[0014]制动踏板的激活信号。
[0015]在本申请的示例性实施例中，预先建立所述自动泊车功能显示界面，可以包括：
[0016]预先建立具有多个显示区块的人机交互界面；所述显示区块包括以下任意多种：泊车场景视频流显示区块、自动驾驶控制区块以及车辆状态显示区块；
[0017]分别将每个显示区块设置为具有相应的个性化设置功能；所述个性化设置功能包括以下任意一种或多种：暂停泊车功能、车位重新选择功能、位置可调整功能以及参数可设置功能；
[0018]将具有所述个性化设置功能的人机交互界面作为所述自动泊车功能显示界面。
[0019]在本申请的示例性实施例中，所述在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位，可以包括：
[0020]获取当前停车场地内的全部可泊入车位；
[0021]按照全部所述可泊入车位的实际排列位置，在所述自动泊车功能显示界面上的预设显示区块内，显示全部所述可泊入车位的车位序号。
[0022]在本申请的示例性实施例中，所述根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位，可以包括：
[0023]感应针对所述自动泊车功能显示界面的一个或多个操作；
[0024]当所述一个或多个操作的操作类型为预先设定的选择操作时，确认所述选择操作在所述自动泊车功能显示界面上对应的位置坐标；
[0025]将所述位置坐标上的车位序号对应的车位作为所述目标车位。
[0026]在本申请的示例性实施例中，所述方法还可以包括：
[0027]在感应到针对所述自动泊车功能显示界面的一个或多个操作以后，检测所述一个或多个操作是否在所述自动泊车功能显示界面中的预设的热区内；
[0028]当检测到所述一个或多个操作在所述热区内时，确定所述一个或多个操作有效，并执行后续操作；
[0029]当检测到所述一个或多个操作未在所述热区内时，确定所述一个或多个操作无效，并忽略所述一个或多个操作。
[0030]在本申请的示例性实施例中，所述根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位，可以包括：
[0031]获取一个或多个语音命令；
[0032]对所述一个或多个语音命令进行语义解析；
[0033]根据语义解析结果确定所述一个或多个语音命令是否为车位选择命令；
[0034]当确定为所述车位选择命令时，从所述语义解析结果中获取车位序号，或者通过再次进行语音交互获得车位序号；
[0035]将获得的车位序号对应的车位作为所述目标车位。
[0036]在本申请的示例性实施例中，在根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位以后，所述方法还可以包括：
[0037]将所述自动泊车功能显示界面上所述目标车位所在位置进行特定的效果展示。
[0038]在本申请的示例性实施例中，当所述暂停泊车信号为显示界面上预设的暂停泊车控制按键的被触发信号时，所述方法还可以包括：
[0039]在检测到制动踏板未激活信号后，根据所述新的泊车路径再次启动自动泊车功能。
[0040]本申请实施例还提供了一种泊车装置，可以包括：自动泊车功能显示界面、处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令被所述处理器执行时，实现所述的泊车方法。
[0041]与相关技术相比，本申请实施例可以包括：在控制车辆自动泊车过程中，当接收到暂停泊车信号时暂停泊车；在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位；根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位；根据车辆的当前位置以及重新选择的目标车位对应的车位坐标重新规划新的泊车路径；根据所述新的泊车路径再次启动自动泊车功能。通过该实施例方案，实现了自动泊车过车中的车位重新选择，提高了泊车过程的人
性化和体验感。
[0042]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0043]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0044]图1为本申请实施例的泊车方法流程图；
[0045]图2为本申请实施例的泊车方法示意图；
[0046]图3为本申请实施例的泊车装置组成框图。
具体实施方式
[0047]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0048]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：在控制车辆自动泊车过程中，当接收到暂停泊车信号时暂停泊车；在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位；根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位；根据车辆的当前位置以及重新选择的目标车位对应的车位坐标重新规划新的泊车路径；根据所述新的泊车路径再次启动自动泊车功能。2.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述暂停泊车信号包括以下任意一种或多种：显示界面上预设的暂停泊车控制按键的被触发信号；暂停泊车的语音命令信号；以及，制动踏板的激活信号。3.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，预先建立所述自动泊车功能显示界面，包括：预先建立具有多个显示区块的人机交互界面；所述显示区块包括以下任意多种：泊车场景视频流显示区块、自动驾驶控制区块以及车辆状态显示区块；分别将每个显示区块设置为具有相应的个性化设置功能；所述个性化设置功能包括以下任意一种或多种：暂停泊车功能、车位重新选择功能、位置可调整功能以及参数可设置功能；将具有所述个性化设置功能的人机交互界面作为所述自动泊车功能显示界面。4.根据权利要求3所述的泊车方法，其特征在于，所述在预设的自动泊车功能显示界面上显示可泊入车位，包括：获取当前停车场地内的全部可泊入车位；按照全部所述可泊入车位的实际排列位置，在所述自动泊车功能显示界面上的预设显示区块内，显示全部所述可泊入车位的车位序号。5.根据权利要求1所述的泊车方法，其特征在于，所述根据对所述可泊入车位的选择操作确定重新选择的目标车位，包括：感应针对所述自动泊车功能显示界面的一个或多个操作；当所述一个或多个操作的操作类型为预先设定的选择操作时，确认所述选择操作在所述自动泊车功能显示界面上对应的位置坐标；将所述位...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔辰，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：