LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，涉及液化天然气存储容器内部清洁技术领域。LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、内罐加强圈夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架的前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；水管夹持推送机构用于夹持并驱动刚性水管升降移动；清洗机构包括刚性水管和喷头。LNG储罐内壁面清洗方法，基于LNG储罐内壁面清洗装置，用于LNG储罐耐压试验后的内壁面清洁。本发明专利技术用于LNG储罐内壁面的清洗作业，只需通过人工将其送入LNG储罐内部的预定位置，即可自动执行清洗作业，极大降低了清洗LNG储罐内壁面的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法


[0001]本专利技术涉及液化天然气存储容器内部壁面清洁
，特别是一种LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法。

技术介绍

[0002]LNG储罐是存储液化天然气的存储容器，其直径可达80
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90m，其对受压元件材质、外观尺寸、焊缝质量、安装质量、内部装置和安全附件都有严格的质量要求。
[0003]LNG储罐部署安装到位后，需要先装水进行耐压试验，以确保其后续盛装液化天然气的安全稳定。由于LNG储罐尺寸巨大，耐压试验所需的水可达几万至十几万立方米，通常是就近引入自然水体中的水(海水、江水或湖水)至LNG储罐内部，静置1
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2周后再将LNG储罐内部的水排空。(含有杂质的)自然水体在LNG储罐内部长时间静置，会在LNG储罐的内壁面上形成污垢(泥沙或青苔等)，排水后，这些污垢仍然会粘附在LNG储罐的内壁上，因此需要在耐压试验后清洗LNG储罐内壁。
[0004]目前通常是采用人工清洗LNG储罐内壁。具体是在LNG储罐内部水面上放置一艘小船，将携带清洗设备的人员通过LNG储罐上端口(或称上部人孔)下放至小船上。清洗过程中，首先排出LNG储罐内部一定量的水，使LNG储罐内壁暴露一段，再一边驱动小船绕LNG储罐内壁行驶，一边通过人员手持工具清洁暴露出来的一段内壁。
[0005]上述人工清洗方法清洗效率很低，费时费力，劳动强度大，存在船体倾翻的风险。因此，人们希望能研发一种用于清洗LNG储罐内壁的设备，代替人工执行LNG储罐内壁清洗作业，但遗憾的是，目前市面上未见此类设备。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，而提供一种LNG储罐内壁面清洗装置及清洗方法，它解决了人工清洗LNG储罐内壁面费时费力、劳动强度大、存在安全隐患的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是：LNG储罐内壁面清洗装置，包括主体框架、凸沿夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架上的两个相对侧壁面分别为前壁面和后壁面，前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；多个主动轮A和多个从动轮A分别可转动安装在主体框架上，并分别位于凸沿伸入口的上下两端，从而在所有主动轮A与所有从动轮A之间形成夹板间隙；多个电机A分别固定安装在主体框架内部，每个电机A的机轴分别与一个主动轮A连接；水管夹持推送机构包括导向座和夹持推送组件；导向座和夹持推送组件均安装在主体框架的后壁面上；夹持推送组件中部设有夹管间隙；多个导向座分别位于夹管间隙的上端和/或下端，导向座上设有贯通孔，所有导向座的贯通孔与夹管间隙连成一条水管移动路径；
清洗机构包括刚性水管和喷头；刚性水管上端通过软管与具有一定压力的水源连通，刚性水管下端穿过水管移动路径并与喷头连接。
[0008]本专利技术进一步的技术方案是：主动轮A位于凸沿伸入口的上端，所有主动轮A滚动方向一致并排成一行布置；相应的，从动轮A位于凸沿伸入口的下端，所有从动轮A滚动方向一致并与主动轮A上下一一对应；从而在主动轮A与从动轮A之间形成夹板间隙，夹板间隙位于凸沿伸入口内。
[0009]本专利技术进一步的技术方案是：每个从动轮A与主体框架之间分别设有弹性调距组件A；弹性调距组件A基于从动轮A所受的压力自适应调节夹板间隙的大小；弹性调距组件A包括导向套A、导向柱A、环形限位片、轮座A和弹簧A；导向套A呈两端开口的套筒，其内孔中设有花键槽，导向套A直接或间接固定安装在主体框架上；导向柱A包括相互连接的小径段和大径段，小径段与大径段之间设有环形台阶面，大径段上设有与所述花键槽相配合的花键，导向柱A的大径段通过花键与花键槽的配合结构滑动安装在导向套A的内孔中，导向柱A的小径段伸出在导向套A的外部，并与轮座A固定连接；环形限位片固定安装在导向套A的孔口处，其中部设有中心孔，其通过中心孔将导向柱A的小径段包容在内，其用于限制导向柱A的大径段从导向套A的内孔中脱出；弹簧A套装在导向柱A的小径段上，其一端与环形限位片相抵，其另一端与轮座A相抵，其通过弹力迫使导向柱A的环形台阶面压紧在环形限位片的端面上；从动轮A活动安装在轮座A上。
[0010]本专利技术进一步的技术方案是：喷头包括中心管和多个喷水条；中心管一端与刚性水管的下端头连接，另一端封闭，中心管的中部外壁上设有呈环形均布的多个出水接口；喷水条呈两端封闭的空心管体，其一侧外壁中部设有进水孔，其另一侧外壁上设有沿长度方向间隔布置的多个喷水孔；多个喷水条呈环形均布固定连接在中心管外部，每个喷水条的进水孔分别与中心管的一个出水接口连通；所有喷水条的喷水方向均垂直于中心管的中心线并朝向中心管外侧，喷头的喷水方向环绕中心管环形均布。
[0011]本专利技术进一步的技术方案是：主体框架的前壁面上设有水平布置的两行滚轮；两行滚轮分别位于凸沿伸入口的上下两端，每行滚轮包括至少两个滚轮，滚轮的布置方向垂直于主动轮A或从动轮A的布置方向。
[0012]本专利技术进一步的技术方案是：夹持推送组件包括主动轮B、从动轮B和电机B；从动轮B和主动轮B分别可转动安装在主体框架上，并位于主体框架的后壁面上，从动轮B和主动轮B之间形成所述的夹管间隙；电机B固定安装在主体框架内部，电机B的机轴与主动轮B连接；导向座的数量为两个，两个导向座对称布置在夹管间隙的上下两端；本专利技术进一步的技术方案是：从动轮B与主体框架之间设有弹性调距组件B；弹性调距组件B基于从动轮B所受的压力自适应调节夹管间隙的大小；弹性调距组件B包括导向套B、活塞、调距螺钉、导向柱B、轮座B和弹簧B；导向套B为两端开口的套筒，其内孔从一端至另一端分别设有活塞孔段和螺纹孔段，导向套B直接或间接固定安装在主体框架上；活塞呈两端开口的套筒形，其活动套装在导向套B的内孔中，其内孔中设有花键槽；调距螺钉的杆部螺纹连接在导向套B的螺纹孔段，调距螺钉的头部位于导向套B外部，调距螺钉的杆部端面与活塞相抵；导向柱B上设有与所述花键槽相匹配的花键，导向柱B的一端依次伸入导向套B的活塞孔段和活塞的内孔中，并通过花键与花键槽相配合的结构与活塞滑动连接，导向柱B的另一端伸出在导向套B的外部，并与轮座B固定连接；弹簧B套装在导向柱B上，其两端
分别与轮座B和活塞相抵，其通过弹力迫使活塞压紧调距螺钉的杆部端面；从动轮B活动安装在轮座B上。
[0013]本专利技术进一步的技术方案是：其还包括对称分布在刚性水管两侧的两套水管防滑落机构；水管防滑落机构包括电动推杆、压条、弹簧座A、弹簧座B和弹簧；电动推杆的缸体固定安装在主体框架的后壁面上，电动推杆的伸缩杆朝向刚性水管水平伸出；压条固定连接在电动推杆的伸缩杆末端；弹簧座A固定安装在电动推杆的伸缩杆末端；弹簧座B直接或间接固定安装在电动推杆的缸体上，并正对弹簧座A布置；弹簧套装在电动推杆的伸缩杆上，弹簧两端分别与弹簧座A和弹簧座B相抵。
[0014]本专利技术进一步的技术方案是：其还包括壳体、外防水壳、内防水壳和摄像头；壳体固定安装在主体框架上，将电机A和电机B包容在内，壳体上设有供主动轮A露本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：包括主体框架、凸沿夹持行走机构、水管夹持推送机构和清洗机构；主体框架上的两个相对侧壁面分别为前壁面和后壁面，前壁面中部设有凸沿伸入口；凸沿夹持行走机构包括主动轮A、从动轮A和电机A；多个主动轮A和多个从动轮A分别可转动安装在主体框架上，并分别位于凸沿伸入口的上下两端，从而在所有主动轮A与所有从动轮A之间形成夹板间隙；多个电机A分别固定安装在主体框架内部，每个电机A的机轴分别与一个主动轮A连接；水管夹持推送机构包括导向座和夹持推送组件；导向座和夹持推送组件均安装在主体框架的后壁面上；夹持推送组件中部设有夹管间隙；多个导向座分别位于夹管间隙的上端和/或下端，导向座上设有贯通孔，所有导向座的贯通孔与夹管间隙连成一条水管移动路径；清洗机构包括刚性水管和喷头；刚性水管上端通过软管与具有一定压力的水源连通，刚性水管下端穿过水管移动路径并与喷头连接。2.如权利要求1所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：主动轮A位于凸沿伸入口的上端，所有主动轮A滚动方向一致并排成一行布置；相应的，从动轮A位于凸沿伸入口的下端，所有从动轮A滚动方向一致并与主动轮A上下一一对应；从而在主动轮A与从动轮A之间形成夹板间隙，夹板间隙位于凸沿伸入口内；每个从动轮A与主体框架之间分别设有弹性调距组件A；弹性调距组件A基于从动轮A所受的压力自适应调节夹板间隙的大小；弹性调距组件A包括导向套A、导向柱A、环形限位片、轮座A和弹簧A；导向套A呈两端开口的套筒，其内孔中设有花键槽，导向套A直接或间接固定安装在主体框架上；导向柱A包括相互连接的小径段和大径段，小径段与大径段之间设有环形台阶面，大径段上设有与所述花键槽相配合的花键，导向柱A的大径段通过花键与花键槽的配合结构滑动安装在导向套A的内孔中，导向柱A的小径段伸出在导向套A的外部，并与轮座A固定连接；环形限位片固定安装在导向套A的孔口处，其中部设有中心孔，其通过中心孔将导向柱A的小径段包容在内，其用于限制导向柱A的大径段从导向套A的内孔中脱出；弹簧A套装在导向柱A的小径段上，其一端与环形限位片相抵，其另一端与轮座A相抵，其通过弹力迫使导向柱A的环形台阶面压紧在环形限位片的端面上；从动轮A活动安装在轮座A上。3.如权利要求2所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：喷头包括中心管和多个喷水条；中心管一端与刚性水管的下端头连接，另一端封闭，中心管的中部外壁上设有呈环形均布的多个出水接口；喷水条呈两端封闭的空心管体，其一侧外壁中部设有进水孔，其另一侧外壁上设有沿长度方向间隔布置的多个喷水孔；多个喷水条呈环形均布固定连接在中心管外部，每个喷水条的进水孔分别与中心管的一个出水接口连通；所有喷水条的喷水方向均垂直于中心管的中心线并朝向中心管外侧，喷头的喷水方向环绕中心管环形均布。4.如权利要求3所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：主体框架的前壁面上设有水平布置的两行滚轮；两行滚轮分别位于凸沿伸入口的上下两端，每行滚轮包括至少两个滚轮，滚轮的布置方向垂直于主动轮A或从动轮A的布置方向。5.如权利要求4所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：夹持推送组件包括主动轮B、从动轮B和电机B；从动轮B和主动轮B分别可转动安装在主体框架上，并位于主体框架的后壁面上，从动轮B和主动轮B之间形成所述的夹管间隙；电机B固定安装在主体框架内部，
电机B的机轴与主动轮B连接；导向座的数量为两个，两个导向座对称布置在夹管间隙的上下两端；从动轮B与主体框架之间设有弹性调距组件B；弹性调距组件B基于从动轮B所受的压力自适应调节夹管间隙的大小；弹性调距组件B包括导向套B、活塞、调距螺钉、导向柱B、轮座B和弹簧B；导向套B为两端开口的套筒，其内孔从一端至另一端分别设有活塞孔段和螺纹孔段，导向套B直接或间接固定安装在主体框架上；活塞呈两端开口的套筒形，其活动套装在导向套B的内孔中，其内孔中设有花键槽；调距螺钉的杆部螺纹连接在导向套B的螺纹孔段，调距螺钉的头部位于导向套B外部，调距螺钉的杆部端面与活塞相抵；导向柱B上设有与所述花键槽相匹配的花键，导向柱B的一端依次伸入导向套B的活塞孔段和活塞的内孔中，并通过花键与花键槽相配合的结构与活塞滑动连接，导向柱B的另一端伸出在导向套B的外部，并与轮座B固定连接；弹簧B套装在导向柱B上，其两端分别与轮座B和活塞相抵，其通过弹力迫使活塞压紧调距螺钉的杆部端面；从动轮B活动安装在轮座B上。6.如权利要求5所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：其还包括对称分布在刚性水管两侧的两套水管防滑落机构；水管防滑落机构包括电动推杆、压条、弹簧座A、弹簧座B和弹簧；电动推杆的缸体固定安装在主体框架的后壁面上，电动推杆的伸缩杆朝向刚性水管水平伸出；压条固定连接在电动推杆的伸缩杆末端；弹簧座A固定安装在电动推杆的伸缩杆末端；弹簧座B直接或间接固定安装在电动推杆的缸体上，并正对弹簧座A布置；弹簧套装在电动推杆的伸缩杆上，弹簧两端分别与弹簧座A和弹簧座B相抵。7.如权利要求6所述的LNG储罐内壁面清洗装置，其特征是：清洗机构还包括减震组件；减震组件包括支座A、电机C、齿轮A、齿轮B、连接杆A、电磁铁A、轮座A及滚轮A；支座A固定安装在刚性水管的下端管体上；电机C固定安装在支座A上，其机轴竖直伸出；齿轮A和齿轮B分别安装在电机C的机轴和刚性水...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗彪，苏越，唐德文，刘世宏，
申请(专利权)人：南华大学，
类型：发明
国别省市：