本发明专利技术提供了一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置及养殖系统，自动采样装置安装在养殖池的内侧，包括：孵化框，孵化框均设有筛网；过滤机构，过滤机构可升降地安装在孵化框内，过滤机构包括有底托，在底托内设置有若干倒“V”导板，相邻两个倒“V”导板之间留有细缝；升降驱动机构，用于带动过滤机构做上下升降运动；孵化观察机构，孵化观察机构位于过滤机构的正上方，包含有工业相机和补光灯条，用于采集大菱鲆鱼卵的孵化率并监控其生长状态。鱼卵孵化完成后，升降驱动机构带动孵化框提升，将孵化好的鱼苗抬升至接近水面，利用工业相机来拍摄并记录孵化率和生长状态，通过样本可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。
【技术实现步骤摘要】
用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置及养殖系统
[0001]本专利技术涉及大菱鲆鱼卵的养殖，具体涉及到一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置及养殖系统。
技术介绍
[0002]大菱鲆鱼卵孵化整体需要96个小时左右，前72小时处于静置状态，质量不好的鱼卵会渐渐下沉至池底，健康的鱼卵呈悬浮和漂浮状态，鱼卵粒粒分明，不会发生粘连和结块现象，之后24小时鱼卵完成孵化出苗。
[0003]目前市面上尚未有成熟的鱼苗孵化观察装置，育苗场一般都是人工粗略估计鱼苗的孵化率，该方法误差较大，针对鱼苗孵化的产业发展需求，应加强关键技术攻关，研发一种用于鱼卵孵化观测的机构，更好地为智能化养殖提供参考依据，从而从各个方面改善大菱鲆鱼的生长和养殖。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置，在养殖池内进行大菱鲆鱼卵的孵化，所述自动采样装置通过支架安装在所述养殖池的内侧，所述自动采样装置包含有：
[0005]孵化框，孵化框安装在所述支架底部，所述孵化框在竖直方向上的各个面均设有筛网；
[0006]过滤机构，所述过滤机构包括有底托，底托与孵化框内轮廓相当，在所述底托内设置有在水平方向分布的若干倒“V”导板，相邻两个倒“V”导板之间留有细缝；
[0007]升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述过滤机构相连，用于带动所述过滤机构在所述孵化框的竖直空间内做上下升降运动；
[0008]孵化观察机构，所述孵化观察机构位于所述过滤机构的正上方，所述升降驱动机构与升降驱动机构电气连接，所述孵化观察机构包含有工业相机和补光灯条，所述升降驱动机构带动所述过滤机构在所述孵化框内提升高度后启动工业相机和补光灯条，采集大菱鲆鱼卵的孵化率并监控其生长状态。
[0009]进一步的，所述筛网为30目的筛网。
[0010]进一步的，相邻两个倒“V”导板构成开口夹角为60
°
且底部宽度为2mm的细缝。
[0011]进一步的，所述升降驱动机构基于丝杠、齿条或者钢丝绳来带动所述过滤机构做上下升降运动。
[0012]进一步的，在所述底托的一侧固定有竖直齿条，所述竖直齿条的左右两侧均设置有齿；
[0013]所述升降驱动机构设有两个分别与所述竖直齿条左右两侧相咬合的齿轮。
[0014]进一步的，所述升降驱动机构有多个分别与每组驱动齿轮相配套的驱动电机；或者，
[0015]所述升降驱动机构设有一个驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组来同时带动每组驱动齿轮做同步转动；
[0016]所述升降驱动机构还设有与所述驱动电机相连的自动控制装置，所述自动控制装置内置有机械/电子定时器。
[0017]进一步的，在孵化框顶部设有安装框架，升降驱动机构固定在安装框架上，安装框架设有位于过滤机构正上方的顶板用于安装孵化观察机构，在顶板下表面固定有高度调节机架，高度调节机架设有高度调节滑槽，在高度调节滑槽内滑动设有螺栓，所述工业相机与所述螺栓固定连接。
[0018]进一步的，所述补光灯条为环设于所述工业相机四周的环形LED灯条。
[0019]同时本专利技术还主张保护一种基于上述自动采样装置的大菱鲆鱼养殖系统。
[0020]本专利技术的优点在于：
[0021]1)基于本专利技术提供的自动采样装置的采集样本能够实时展现鱼卵在不同时间的孵化状态，孵化框内设有升降过滤机构，鱼卵孵化完成后，升降驱动机构带动孵化框提升，将孵化好的鱼苗抬升至接近水面，利用工业相机来拍摄并记录孵化率和生长状态，通过样本可分析出该批鱼卵的孵化率及其他相关信息。
[0022]2)孵化框底部设有“W”型连续分布的导向板且导向板设有细缝，可以将质量不好的鱼卵向下导出到养殖池中，一方面保证大菱鲆鱼卵的孵化空间更加洁净，另一方面也避免这些坏死鱼卵被后续工业相机拍摄到，从而保证采集样本更加合理；
[0023]3)升降驱动机构根据大菱鲆鱼卵的出苗时间进行升降，实现自动化的样本采集，并且在孵化全部完成且样本采集完成后，升降驱动机构可以将过滤机构抬升，或者通过往养殖池注水的方式，孵化框内的鱼苗游出去在养殖池内进行生长。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术提供的一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置的立体图；
[0026]图2为图1隐藏掉孵化框四周的筛网后的示意图；
[0027]图3为自动采样装置的立体图；
[0028]图4为自动采样装置的在另一视角下的立体图；
[0029]图5为过滤机构及升降驱动机构的配合示意图；
[0030]图6为过滤机构底部的倒“V”导板之间设有细缝的示意图；
[0031]图7为工业相机安装在高度调节机架的示意图。
具体实施方式
[0032]在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本专利技术可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进
行描述。
[0033]为了彻底理解本专利技术，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本专利技术的技术方案。本专利技术的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本专利技术还可以具有其他实施方式。
[0034]参照图1
‑
4所示，本专利技术提供了一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置，内进行大菱鲆鱼卵的孵化框为一般水产养殖场常用的圆形养殖池1，其内径尺寸为2000mm，高1000mm，工作水深一般为750mm。自动采样装置100通过支架110安装在养殖池1的内侧，支架110由不锈钢构成，立在养殖池1旁，其高度刚好能架在养殖池1边沿上。在支架110上安装有安装框架160，在安装框架160上安装有过滤机构120、升降驱动机构130、孵化观察机构140和孵化框150。
[0035]孵化框150
[0036]安装框架160底部的孵化框150作为大菱鲆鱼卵的孵化区域，由宽30mm、厚1mm的不锈钢条焊接制成，整个框体的长、宽、高分别为300mm、300mm、500mm，孵化框的前、后、左、右四个面均固定上30目(孔径约0.55mm)的筛网151(如图1)，便于孵化框内外水体交换，形成流动水体。
[0037]过滤机构120
[0038]如图4
‑
6所示，过滤机构120可上下升降安装在孵化框150内，过滤机构120包括有底托121，在底托121内设置有在水平方向分布的若干倒“V”导板122，相邻两个倒“V”导板122之间留有细缝123。优选的，相邻两个倒“V”导板122构成开口夹角本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置，在养殖池(1)内进行大菱鲆鱼卵的孵化，其特征在于，所述自动采样装置(100)通过支架(110)安装在所述养殖池(1)的内侧，所述自动采样装置(100)包含有：孵化框(150)，孵化框(150)安装在所述支架(110)底部，所述孵化框(150)在竖直方向上的各个面均设有筛网(151)；过滤机构(120)，所述过滤机构(120)包括有底托(121)，底托(121)与孵化框(150)内轮廓相当，在所述底托(121)内设置有在水平方向分布的若干倒“V”导板(122)，相邻两个倒“V”导板(122)之间留有细缝(123)；升降驱动机构(130)，所述升降驱动机构(130)与所述过滤机构(120)相连，用于带动所述过滤机构(120)在所述孵化框(150)的竖直空间内做上下升降运动；孵化观察机构(140)，所述孵化观察机构(140)位于所述过滤机构(120)的正上方，所述升降驱动机构(130)与升降驱动机构(130)电气连接，所述孵化观察机构(140)包含有工业相机(141)和补光灯条(142)，所述升降驱动机构(130)带动所述过滤机构(120)在所述孵化框(150)内提升高度后启动工业相机(141)和补光灯条(142)，采集大菱鲆鱼卵的孵化率并监控其生长状态。2.如权利要求1所述的用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置，其特征在于，所述筛网为30目的筛网。3.如权利要求1所述的用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采样装置，其特征在于，相邻两个倒“V”导板(122)构成开口夹角为60
°
且底部宽度为2mm的细缝(123)。4.如权利要求1所述的用于大菱鲆鱼卵孵化观测的自动采...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂雪滢，刘世晶，钱程，
申请(专利权)人：中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
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