本发明专利技术涉及水下机器人技术领域，特别是涉及水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊，气囊与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊外壁接触设置。本发明专利技术可以达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。航行器下潜和上浮的目的。航行器下潜和上浮的目的。
【技术实现步骤摘要】
水下浮力调节装置
[0001]本专利技术涉及水下机器人
，特别是涉及水下浮力调节装置。
技术介绍
[0002]水下无人航行器(UUV)作为一种海上力量倍增器，有着广泛而重要的军事用途，在未来海战中有不可替代的作用。随着UUV及相关技术的发展，UUV已经被用于执行扫雷、侦察、情报搜集及海洋探测等任务，在未来海战中还可能作为水下武器平台、后勤支持平台等装备使用，因而具有重要意义。一般情况下，通常将UUV设计为水中零浮力。但对于大型、重型UUV，由于排水量较大就不能忽略海水密度对浮力状态的影响，因此亟需一种水下浮力调节装置来辅助UUV下潜和上浮。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供水下浮力调节装置，以解决上述问题，达到辅助水下无人航行器下潜和上浮的目的。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种水下浮力调节装置，包括水下无人航行器，所述水下无人航行器中部侧壁固定连接有浮力组件，所述水下无人航行器底部侧壁固定连接有控制组件，所述控制组件与所述浮力组件相连通；所述浮力组件包括保护壳体，所述保护壳体与所述水下无人航行器侧壁固定连接，所述保护壳体内部设有气囊，所述气囊与所述控制组件相连通，所述保护壳体外壁设有若干按压部，所述按压部与所述气囊外壁接触设置。
[0005]优选的，所述保护壳体包括保护外圈和保护内圈，所述保护内圈内壁与所述水下无人航行器侧壁固定连接，所述保护内圈和所述保护外圈同轴设置，所述保护内圈和所述保护外圈之间设有若干辐板，若干所述辐板沿所述保护内圈周向等间隔设置，所述辐板两端分别与所述保护内圈和所述保护外圈固定连接，所述保护内圈外壁与所述气囊固定连接，所述保护外圈外壁与所述按压部固定连接，所述保护外圈内壁固定连接有压力传感器。
[0006]优选的，所述按压部包括气缸支架，所述气缸支架底部与所述保护外圈固定连接，所述气缸支架中部固定连接有气缸，所述气缸伸缩端朝向所述保护外圈圆心，所述气缸伸缩端固定连接有压板组件，所述压板组件远离所述气缸的侧壁与所述气囊接触设置。
[0007]优选的，所述压板组件包括固定套，所述固定套顶部侧壁与所述气缸活动端固定连接，所述固定套为内部中空结构，所述固定套两端分别滑动连接有滑动板，所述滑动板靠近所述固定套中部一端与所述固定套弹性连接，所述滑动板远离所述固定套中部一端与所述辐板滑动连接，所述固定套和所述滑动板远离所述气缸一侧与所述气囊接触设置。
[0008]优选的，所述固定套中部固定连接有固定块，所述固定块两端通过弹簧与所述滑动板端部弹性连接。
[0009]优选的，所述滑动板靠近所述辐板一端转动连接有滚轮，所述辐板靠近所述滑动板一侧开设有滑槽，所述滑槽与所述滚轮滚动连接。
[0010]优选的，所述控制组件包括控制箱体，所述控制箱体顶部与所述水下无人航行器固定连接，所述控制箱体内壁固定连接有高压气瓶和蓄电池，所述高压气瓶出口端固定连接有减压阀，所述减压阀出口端通过导气管与所述气囊连通，所述导气管与所述气囊连接处设有进气阀，所述气囊顶部侧壁连通有出气阀，所述控制箱体内壁固定连接有控制器，所述控制箱体外壁固定连接有深度传感器。
[0011]优选的，所述控制箱体内部底面固定连接有气瓶支座，所述气瓶支座内壁与所述高压气瓶固定连接，所述控制箱体内部侧壁通过气瓶绑带与所述高压气瓶固定连接，所述控制箱体内部底面固定连接有电池支架，所述电池支架顶面与所述蓄电池固定连接。
[0012]本专利技术具有如下技术效果：浮力组件可以为水下无人航行器提供浮力，辅助水下无人航行器上浮，同时也可消除浮力，使水下无人航行器下潜，控制组件用于控制浮力组件中的气囊充气和放气，当气囊中充气后，整体装置体积增大，重量保持不变，当浮力大于整体装置和水下无人航行器的重力总和时，整体装置带动水下无人航行器上浮，反之气囊将气体排出后，装置和水下无人航行器一起下潜，按压部可防止气囊局部充气过量，防止气囊压力不均导致破裂，气囊由橡胶材料制成，具有良好的弹性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本专利技术结构示意图；
[0015]图2为本专利技术保护壳体左视图；
[0016]图3为本专利技术按压部结构示意图；
[0017]图4为本专利技术实施例2结构示意图；
[0018]其中，1、水下无人航行器；2、保护外圈；3、气囊；4、进气阀；5、出气阀；6、减压阀；7、气瓶支座；8、气瓶绑带；9、高压气瓶；10、电池支架；11、蓄电池；12、深度传感器；13、压力传感器；14、压板组件；15、气缸；16、气缸支架；17、辐板；18、保护内圈；19、滑槽；20、滚轮；21、滑动板；22、固定套；23、固定块；24、弹簧；25、控制箱体；26、控制器；27、柔性垫。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0021]实施例1
[0022]参照图1
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3，本实施例提供一种水下浮力调节装置，包括水下无人航行器1，水下无人航行器1中部侧壁固定连接有浮力组件，水下无人航行器1底部侧壁固定连接有控制组
件，控制组件与浮力组件相连通；浮力组件包括保护壳体，保护壳体与水下无人航行器1侧壁固定连接，保护壳体内部设有气囊3，气囊3与控制组件相连通，保护壳体外壁设有若干按压部，按压部与气囊3外壁接触设置。浮力组件可以为水下无人航行器1提供浮力，辅助水下无人航行器1上浮，同时也可消除浮力，使水下无人航行器1下潜，控制组件用于控制浮力组件中的气囊3充气和放气，当气囊3中充气后，整体装置体积增大，重量保持不变，当浮力大于整体装置和水下无人航行器1的重力总和时，整体装置带动水下无人航行器1上浮，反之气囊3将气体排出后，装置和水下无人航行器1一起下潜，按压部可防止气囊3局部充气过量，防止气囊3压力不均导致破裂，气囊3由橡胶材料制成，具有良好的弹性。
[0023]进一步优化方案，保护壳体包括保护外圈2和保护内圈18，保护内圈18内壁与水下无人航行器1侧壁固定连接，保护内圈18和保护外圈2同轴设置，保护内圈18和保护外圈2之间设有若干辐板17，若干辐板17沿保护内圈18周向等间隔设置，辐板17两端分别与保护内圈18和保护外圈2固定连接，保护内圈18外壁与气囊3固定连接，保护外圈2外壁与按压部固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下浮力调节装置，其特征在于：包括水下无人航行器(1)，所述水下无人航行器(1)中部侧壁固定连接有浮力组件，所述水下无人航行器(1)底部侧壁固定连接有控制组件，所述控制组件与所述浮力组件相连通；所述浮力组件包括保护壳体，所述保护壳体与所述水下无人航行器(1)侧壁固定连接，所述保护壳体内部设有气囊(3)，所述气囊(3)与所述控制组件相连通，所述保护壳体外壁设有若干按压部，所述按压部与所述气囊(3)外壁接触设置。2.根据权利要求1所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述保护壳体包括保护外圈(2)和保护内圈(18)，所述保护内圈(18)内壁与所述水下无人航行器(1)侧壁固定连接，所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)同轴设置，所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)之间设有若干辐板(17)，若干所述辐板(17)沿所述保护内圈(18)周向等间隔设置，所述辐板(17)两端分别与所述保护内圈(18)和所述保护外圈(2)固定连接，所述保护内圈(18)外壁与所述气囊(3)固定连接，所述保护外圈(2)外壁与所述按压部固定连接，所述保护外圈(2)内壁固定连接有压力传感器(13)。3.根据权利要求2所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述按压部包括气缸支架(16)，所述气缸支架(16)底部与所述保护外圈(2)固定连接，所述气缸支架(16)中部固定连接有气缸(15)，所述气缸(15)伸缩端朝向所述保护外圈(2)圆心，所述气缸(15)伸缩端固定连接有压板组件(14)，所述压板组件(14)远离所述气缸(15)的侧壁与所述气囊(3)接触设置。4.根据权利要求3所述水下浮力调节装置，其特征在于：所述压板组件(14)包括固定套(22)，所述固定套(22)顶部侧壁与所述气缸(15)活动端固定连接，所述固定套(22)为内部中空结构，所述固定套(22...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓云，吕明利，吴鹏，宋振海，范洪洲，李国栋，葛松洁，
申请(专利权)人：山东北溟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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