一种邦定线双面点胶设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种邦定线双面点胶设备，通过第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置，对工件的点胶工艺处理，以依次自动化地实现正面点胶上料工序、正面点胶工序、切换点胶面工序、背面点胶上料工序、背面点胶工序、预备下料工序和下料工序。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有更可靠的自动化设备结构以及点胶工艺，大大地提高了生产效率。地提高了生产效率。地提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种邦定线双面点胶设备


[0001]本技术涉及邦定线加工
，特别是涉及一种邦定线双面点胶设备。

技术介绍

[0002]在显示屏的生产过程中，需要对显示屏进行点胶处理，目前的自动化生产中均为采用自动化的点胶机，配合机械手进行自动上下料的点胶作业，对于工件的正面和背面都分别进行点胶作业。目前的点胶设备为独立设备，并且需要人工进出料，正面点胶设备处理完之后需要人工转移至背面点胶设备中继续处理而完成点胶处理，主要通过治具定位来实现点胶对位，所以目前的点胶设备人工上下料生产效率比较低，对点胶位置的精准度较低而生产稳定性较差。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种邦定线双面点胶设备。
[0004]第一方面，本技术实施例提供了一种邦定线双面点胶设备，其包括：第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置；
[0005]第一进料装置用于将工件搬运至第一输送装置的第一进料工位上，第一进料装置包括第一进料移动组件和第一进料取料组件；
[0006]第一输送装置用于将位于第一进料工位的工件搬运至正面点胶工位，以及用于将位于正面点胶工位的工件搬运至第一翻转装置的第一翻转工位，第一输送装置包括第一输送驱动组件和第一输送承载组件；
[0007]正面点胶装置用于对位于正面点胶工位的工件的正面实施点胶，正面点胶装置包括正面点胶CCD相机、正面点胶机头和正面点胶移动定位组件；
[0008]第一翻转装置用于将位于第一翻转工位的工件翻转至第二进料装置的第二进料工位，第一翻转装置包括第一翻转驱动组件和第一翻转取料组件；
[0009]第二进料装置用于将位于第二进料工位的工件搬运至第二输送装置的第三进料工位，第二进料装置包括第二进料移动组件和第二进料取料组件；
[0010]第二输送装置用于将位于第三进料工位的工件搬运至背面点胶工位，以及用于将位于背面点胶工位的工件搬运至第二翻转装置的第二翻转工位，第二输送装置包括第二输送驱动组件和第二输送承载组件；
[0011]背面点胶装置用于对位于背面点胶工位的工件的背面实施点胶，背面点胶装置包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件；
[0012]第二翻转装置用于将位于第二翻转工位的工件翻转至下料装置的第一下料工位，第二翻转装置包括第二翻转驱动组件和第二翻转取料组件；
[0013]下料装置用于将位于第一下料工位的工件搬运至第二下料工位，下料装置包括下
料移动组件和下料取料组件。
[0014]在其中一些实施例中，第一进料取料组件包括框架、背板、连接板和取料真空吸盘，背板装配至框架的背面，若干连接板装配至框架上，取料真空吸盘装配至连接板上，取料真空吸盘的吸附面背离框架的正面。
[0015]在其中一些实施例中，第一翻转取料组件、第二翻转取料组件、下料取料组件之一或之二或全部与第一进料取料组件的结构相同。
[0016]在其中一些实施例中，第一输送承载组件包括承载板、装配板、托盘和接近感应器，承载板具有若干贯穿顶面和底面的吸附孔，装配板装配至承载板的底面，装配板具有通气孔，通气孔与吸附孔一一对应且组成通气通道，通气通道装配有承载真空吸盘，通气孔用于与抽真空装置连通，托盘装配至承载板的底面，接近感应器装配至承载板的底面，接近感应器与第一输送驱动组件，接近感应器用于在绑定线主体置于承载板的顶面时输出第一输送信号。
[0017]在其中一些实施例中，第一输送驱动组件上装配有两的第一输送承载组件，其中一第一输送承载组件用于由第一输送驱动组件控制在第一进料工位与正面点胶工位来回切换，另一第一输送承载组件用于由第一输送驱动组件控制在正面点胶工位与第一翻转工位来回切换。
[0018]在其中一些实施例中，第二输送承载组件与第一输送承载组件的结构相同。
[0019]在其中一些实施例中，第二进料工位高于第一翻转工位，第一下料工位高于第二翻转工位。
[0020]在其中一些实施例中，包括第一机台、第二机台和第三机台，第三机台高于第二机台，第二机台高于第一机台，第一机台装配有第一进料装置、第一输送装置和正面点胶装置，第二机台装配有第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置和背面点胶装置，第三机台装配有第二翻转装置。
[0021]在其中一些实施例中，还包括风机过滤装置，风机过滤装置具有罩体以及风机过滤组件，罩体内装配有连通罩体内部和外部的风机过滤组件，罩体覆盖于第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置。
[0022]相比于相关技术，本技术实施例提供的邦定线双面点胶设备及工艺，其包括第一进料装置、第一输送装置、正面点胶装置、第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置、背面点胶装置、第二翻转装置和下料装置；通过第一进料装置和下料装置实现自动化的上下料，将正面点胶装置和背面点胶装置整合在同一生产线中且通过自动化的第一翻转装置、第二进料装置、第二输送装置实现物料的转移，大大地提高了生产效率，采用CCD相机实现对点胶位置的精准定位，提高了生产稳定性，并且点胶设备整体结构简易而可靠性强。
[0023]本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的
不当限定。在附图中：
[0025]图1是本技术实施例的点胶设备的整体结构图。
[0026]图2是本技术实施例的点胶设备的整体结构图（去除风机过滤装置）。
[0027]图3是本技术实施例的第二翻转装置和下料装置的装配结构图。
[0028]图4是本技术实施例的第一进料装置的第一进料移动组件结构图。
[0029]图5是本技术实施例的第一进料装置的第一进料取料组件整体结构图。
[0030]图6是本技术实施例的第一输送驱动组件的结构图。
[0031]图7是本技术实施例的第一输送承载组件的底面结构图。
[0032]图8是本技术实施例的第一输送承载组件的顶面结构图。
[0033]图9是本技术实施例的正面点胶装置的结构图。
[0034]图10是本技术实施例的第一翻转装置的结构图。
[0035]图11是本技术实施例的第二进料装置的结构图。
[0036]图中，1、第一进料装置；2、第一输送装置；3、正面点胶装置；4、第一翻转装置；5、第二进料装置；6、第二输送装置；7、背面点胶装置；8、第二翻转装置；9、下料装置；10、风机过滤装置；11、第一机台；12、第二机台；13、第三机台；14、第四机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，包括：第一进料装置（1）、第一输送装置（2）、正面点胶装置（3）、第一翻转装置（4）、第二进料装置（5）、第二输送装置（6）、背面点胶装置（7）、第二翻转装置（8）和下料装置（9）；所述第一进料装置（1）用于将工件（27）搬运至所述第一输送装置（2）的第一进料工位（15）上，所述第一进料装置（1）包括第一进料移动组件（16）和第一进料取料组件（17）；所述第一输送装置（2）用于将位于所述第一进料工位（15）的工件（27）搬运至正面点胶工位（28），以及用于将位于所述正面点胶工位（28）的工件（27）搬运至所述第一翻转装置（4）的第一翻转工位（29），所述第一输送装置（2）包括第一输送驱动组件（30）和第一输送承载组件（31）；所述正面点胶装置（3）用于对位于所述正面点胶工位（28）的工件（27）的正面实施点胶，所述正面点胶装置（3）包括正面点胶CCD相机（43）、正面点胶机头（44）和正面点胶移动定位组件（45）；所述第一翻转装置（4）用于将位于所述第一翻转工位（29）的工件（27）翻转至所述第二进料装置（5）的第二进料工位（53），所述第一翻转装置（4）包括第一翻转驱动组件（54）和第一翻转取料组件（55）；所述第二进料装置（5）用于将位于所述第二进料工位（53）的工件（27）搬运至所述第二输送装置（6）的第三进料工位（59），所述第二进料装置（5）包括第二进料移动组件（60）和第二进料取料组件（61）；所述第二输送装置（6）用于将位于所述第三进料工位（59）的工件（27）搬运至背面点胶工位（62），以及用于将位于所述背面点胶工位（62）的工件（27）搬运至所述第二翻转装置（8）的第二翻转工位（63），所述第二输送装置（6）包括第二输送驱动组件（64）和第二输送承载组件（65）；所述背面点胶装置（7）用于对位于所述背面点胶工位（62）的工件（27）的背面实施点胶，所述背面点胶装置（7）包括背面点胶CCD相机、背面点胶机头和背面点胶移动定位组件；所述第二翻转装置（8）用于将位于所述第二翻转工位（63）的工件（27）翻转至所述下料装置（9）的第一下料工位（66），所述第二翻转装置（8）包括第二翻转驱动组件（67）和第二翻转取料组件（68）；所述下料装置（9）用于将位于所述第一下料工位（66）的工件（27）搬运至第二下料工位（52），所述下料装置（9）包括下料移动组件（71）和下料取料组件（72）。2.根据权利要求1所述的一种邦定线双面点胶设备，其特征在于，所述第一进料取料组件（17）包括框架（23）、背板（24）、连接板（25）和取料真空吸盘（26），所述背板（24）装配至所述框架（23）的背面，若干所述连接板（25）装配至所述框架（23）上，所述取料真空吸盘（26）装配至所述连接板（25）上，所述取料真空吸盘（26）的吸附面背离所述框架（23）的正面。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立业，王纪彭，饶俊，
申请(专利权)人：东莞市恒晖智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：