一种样本架运送机构及样本架运送装置，其中，样本架运送机构包括底座、夹持组件和限行件，底座设有沿第一方向延伸的运送通道，夹持组件沿第一方向与底座滑动连接，夹持组件用于沿运送通道在初始位和目标位之间运送样本架，夹持组件包括连接件和与连接件连接的第一夹持件、第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件沿初始位至目标位的方向间隔设置，其中，第一夹持件与连接件活动连接，限行件设于初始位，限行件用于夹持组件滑动至初始位时抵接部分第一夹持件，以使第一夹持件相对于第二夹持件张开以接收待运送的样本架，第一夹持件离开限行件后能够复位以夹紧样本架。本实用新型专利技术提出的样本架运送机构，夹持组件结构简单，运行稳定可靠，且成本低。且成本低。且成本低。
【技术实现步骤摘要】
样本架运送机构及样本架运送装置
[0001]本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及样本架运送机构及样本架运送装置。
技术介绍
[0002]现有的用于运送医用物品的运送机构，例如样本架运送机构，其用于夹紧样本架的夹紧组件一般电机+齿轮齿条机构/连杆机构/凸轮机构等结构实现样本架夹紧，结构复杂、成本高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提出了样本架运送机构及样本架运送装置。
[0004]本技术的第一方面提出的样本架运送机构，包括：
[0005]底座，设有沿第一方向延伸的运送通道；
[0006]夹持组件，沿所述第一方向与所述底座滑动连接，所述夹持组件用于沿所述运送通道在初始位和目标位之间运送样本架，所述夹持组件包括连接件和与所述连接件连接的第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述初始位至所述目标位的方向间隔设置，其中，所述第一夹持件与所述连接件活动连接；
[0007]限行件，设于所述初始位，所述限行件用于所述夹持组件滑动至所述初始位时抵接部分所述第一夹持件，以使所述第一夹持件相对于所述第二夹持件张开以接收待运送的样本架，所述第一夹持件离开所述限行件后能够复位以夹紧所述样本架。
[0008]本技术的第二方面提出的样本架运送装置，包括：
[0009]样本架调度机构；
[0010]上述的样本架运送机构；
[0011]其中，所述样本架调度机构用于将样本架调度至所述夹持组件。
[0012]从上述的技术方案可以看出，本技术第一方面提出的样本架运送机构，通过设置第一夹持件与连接件活动连接，并通过设置限行件在夹持组件滑动至初始位时限制部分第一夹持件的活动使得第一夹持件可以张开，第一夹持件离开限行件后能够复位以夹紧样本架，该实施方式的夹持组件结构简单，运行稳定可靠，且成本低。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术一实施例提出的样本架运送机构的结构示意图；
[0015]图2是本技术一实施例提出的样本架运送机构的局部结构示意图；
[0016]图3是本技术一实施例提出的夹持组件的结构示意图；
[0017]图4是本技术一实施例提出的第一夹爪和限行件的配合示意图；
[0018]图5是本技术另一实施例提出的第一夹爪和限行件的配合示意图；
[0019]图6是本技术一实施例提出的样本架运送装置的结构示意图；
[0020]图7是本技术实施例提出的样本架调度机构的结构示意图；
[0021]图8是图7中A处的局部放大示意图；
[0022]图9是本技术一实施例提出的运送通道和调度通道的配合示意图。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0025]还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何个合以及所有可能个合，并且包括这些个合。
[0026]如图1和图2所示，本技术的实施例提出一种样本架运送机构10，提出的样本架运送机构10包括底座11、夹持组件12和限行件13，底座11设有沿第一方向X延伸的运送通道10a，夹持组件12沿第一方向X
‑
X与底座11滑动连接，夹持组件12用于沿运送通道10a在初始位10b和目标位10c之间运送样本架200，夹持组件12包括连接件121和与连接件121连接的第一夹持件122、第二夹持件123，第一夹持件122和第二夹持件123沿初始位10b至目标位10c的方向间隔设置，其中，第一夹持件122与连接件121活动连接，限行件13设于初始位10b，限行件13用于夹持组件12滑动至初始位10b时抵接部分第一夹持件122，以使第一夹持件122相对于第二夹持件123张开以接收待运送的样本架200，第一夹持件122离开限行件13后能够复位以夹紧样本架200。
[0027]运行时，夹持组件12从目标位10c朝向初始位10b滑动，直至第一夹持件122部分抵接到限行件13，第一夹持件122相对于第二夹持件123张开，此时，其他机构将样本架200运送到第一夹持件122和第二夹持件123之间，然后，夹持组件12从初始位10b朝向目标位10c滑动，在夹持组件12从初始位10b朝向目标位10c滑动的过程中，第一夹持件122离开限行件13并复位以夹紧样本架200，使得夹持组件12能够将样本架200平稳地运动到目标位10c，然后重复上述的动作，实现对样本架200的不间断传送。
[0028]本实施例提出的样本架运送机构10，通过设置第一夹持件122与连接件121活动连接，并通过设置限行件13在夹持组件12滑动至初始位10b时限制部分第一夹持件122的活动使得第一夹持件122可以张开，第一夹持件122离开限行件13后能够复位以夹紧样本架200，该实施方式的夹持组件12结构简单，运行稳定可靠，且成本低。
[0029]如图1所示，可选地，样本架运送机构10还包括运送组件14，运送组件14与底座11
并排设置，运送组件14包括底壁141、第一侧壁142和第二侧壁143，底壁141包括第一侧和与第一侧相对的第二侧，第一侧壁142设于底壁141的第一侧，第二侧壁143设于底壁141的第二侧，底壁141、第一侧壁142和第二侧壁143围合形成运送通道10a。其中，样本架200在运送通道10a滑动的过程中，第一侧壁142和第二侧壁143可以对样本架200起到限位的作用，使得样本架200可以在运送通道10a中平稳地滑动。
[0030]如图1所示，在一些实施例中，样本架运送机构10还包括第一驱动机构15，第一驱动机构15与夹持组件12连接，第一驱动机构15用于驱动夹持组件12沿底座11滑动。可选地，第一驱动机构15可以是电机与带传动机构的组合副或者电机与滚珠丝杆的组合副或者直线电机或者气缸等，具体根据实际设计需要而定。
[0031]如图2所示，在一些实施例中，限行件13朝向夹持组件12的一侧设有斜面131或曲面，斜面131或曲面包括靠近初始本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本架运送机构，其特征在于，包括：底座，设有沿第一方向延伸的运送通道；夹持组件，沿所述第一方向与所述底座滑动连接，所述夹持组件用于沿所述运送通道在初始位和目标位之间运送样本架，所述夹持组件包括连接件和与所述连接件连接的第一夹持件、第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述初始位至所述目标位的方向间隔设置，其中，所述第一夹持件与所述连接件活动连接；限行件，设于所述初始位，所述限行件用于所述夹持组件滑动至所述初始位时抵接部分所述第一夹持件，以使所述第一夹持件相对于所述第二夹持件张开以接收待运送的样本架，所述第一夹持件离开所述限行件后能够复位以夹紧所述样本架。2.如权利要求1所述的样本架运送机构，其特征在于，所述限行件朝向所述夹持组件的一侧设有斜面或曲面，所述斜面或曲面包括靠近所述初始位的第一侧和靠近所述目标位的第二侧，从所述第一侧至所述第二侧，所述斜面或曲面与所述夹持组件的间距逐渐增大。3.如权利要求1所述的样本架运送机构，其特征在于，所述第一夹持件包括：第一夹爪，与所述连接件活动连接；第一滚轮，安装于所述第一夹爪；其中，所述夹持组件滑动至所述初始位时，所述第一滚轮抵接所述限行件。4.如权利要求1所述的样本架运送机构，其特征在于，所述第一夹持件包括：第一夹爪，与所述连接件转动连接，所述夹持组件滑动至所述初始位时，所述限行件抵接所述第一夹爪的一端，使得所述第一夹爪发生转动以相对于所述第二夹持件张开；复位件，连接所述第一夹爪和所述连接件，所述复位件用于提供所述第一夹爪复位的回复力。5.如权利要求4所述的样本架运送机构，其特征在于，所述复位件为连接所述第一夹爪和所述连接件的扭簧或压簧或拉簧。6.如权利要求1所述的样本架运送机构，其特征在于，所述样本架运送机构还包括机架，所述第一夹持件包括：第一夹爪，在所述第一方向上与所述连接件滑动连接；转轴，与所述机架铰接，所述转轴包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第一端与所述第一夹爪滑动连接，所述夹持组件滑动至所述初始位时，所述限行件抵接所述转轴的第二端，所述转轴绕铰接点转动，使得所述第一夹爪发生滑动以相对于所述第二夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：李少杰，郑杨，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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