取放货装置、搬运装置及物流系统制造方法及图纸

本申请提供一种取放货装置、搬运装置及物流系统。本申请提供的取放货装置，用于物流系统，物流系统包括搬运装置，该取放货装置包括第一底盘、第一检测单元和主体，主体设置于第一底盘上，主体包括门架、第一升降单元和第一货叉，第一货叉与第一升降单元连接，第一升降单元被配置为沿门架的高度方向移动，第一检测单元设置于第一底盘上，第一检测单元用于检测第一底盘在地面上的相对位置，以使取放货装置根据检测到的信息与搬运装置对接，以转运货物，从而提高了仓库的空间利用率。从而提高了仓库的空间利用率。从而提高了仓库的空间利用率。

【技术实现步骤摘要】
取放货装置、搬运装置及物流系统


[0001]本申请涉及仓储物流
，特别涉及一种取放货装置、搬运装置及物流系统。

技术介绍

[0002]立体仓库的储存方式因其较大的储存容量被广泛应用在仓储物流领域中，且随着人工智能和自动化技术的发展，物流系统的自动化程度越来越高，立体仓库可以与外部设备对接实现货物的自动取放。
[0003]相关技术中，立体仓库通常由多个货架组成，在货架之间设置有定轨移动的取放货装置，在货架上取放货物，而在货物出入立体仓库，需要在货架外围设置输送线或者专用对接装置，对货物进行转运。
[0004]然而，目前的出入库的设备和方式，会占用较大的仓库空间，导致仓库的空间利用率较低。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种取放货装置、搬运装置及物流系统，以解决目前出入库设备占用较大的仓库空间，导致仓库的空间利用率低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种取放货装置，用于物流系统，物流系统包括搬运装置，该取放货装置包括第一底盘、第一检测单元和主体，主体设置于第一底盘上，主体包括门架、第一升降单元和第一货叉，第一货叉与第一升降单元连接，第一升降单元被配置为沿门架的高度方向移动，第一检测单元设置于第一底盘上，第一检测单元用于检测第一底盘在地面上的相对位置，以使取放货装置根据检测到的信息与搬运装置对接。
[0007]作为一种可选的实施方式，第一检测单元位于第一底盘朝向地面的一侧，且第一检测单元与地面上的可识别标识相对应。
[0008]作为一种可选的实施方式，第一检测单元包括两个检测相机，两个检测相机分别位于第一底盘的相对两侧，可识别标识包括多个沿第一底盘移动方向间隔设置的识别码，且两个检测相机的间距被配置为与相邻识别码的间距相匹配。
[0009]作为一种可选的实施方式，第一检测单元可以包括磁感应器，可识别标识包括沿第一底盘移动方向延伸的磁条，磁感应器与磁条相对。
[0010]作为一种可选的实施方式，第一货叉可以包括固定臂与伸缩臂，固定臂与第一升降单元连接，伸缩臂与固定臂移动连接，且伸缩臂可沿巷道的宽度方向双向伸缩。
[0011]第二方面，本申请还提供一种搬运装置，用于物流系统，物流系统可以包括取放货装置，该搬运装置包括第二底盘、第二升降单元、第二检测单元和第二货叉，第二升降单元设置于第二底盘的第一端，第二货叉与第二升降单元连接，第二检测单元用于检测取放货装置上的检测标识，以使搬运装置与取放货装置对接时，第二底盘的第二端朝向取放货装置。
[0012]作为一种可选的实施方式，第二检测单元包括视觉检测单元，视觉检测单元被配
置为可识别检测标识。
[0013]作为一种可选的实施方式，第二检测单元包括雷达，雷达设置于第二底盘上，且位于第二底盘移动方向的前端或后端，雷达用于识别第二底盘相对于取放货装置的姿态。
[0014]作为一种可选的实施方式，第二货叉包括连接部和插接部，连接部与第二升降单元连接，插接部与连接部连接，且插接部向第二底盘的第二端延伸；第二底盘上设有容置槽，插接部与容置槽相对，且第二货叉被第二升降单元带动升降时，插接部收容于容置槽内，或者插接部从容置槽内伸出。
[0015]作为一种可选的实施方式，当插接部收容于容置槽中时，插接部低于第二底盘的表面；当插接部从容置槽伸出时，插接部高于第二底盘的表面。
[0016]作为一种可选的实施方式，取放货装置与搬运装置对接时，容置槽的槽口朝向取放货装置，且容置槽被配置为可容纳至少部分取放货装置的结构。
[0017]第三方面，本申请提供一种物流系统，该物流系统包括储存装置、取放货装置以及搬运装置，其中，储存装置包括多个间隔设置的货架，相邻货架之间具有巷道，取放货装置被配置为可沿巷道的延伸方向移动，以在货架上取放货物，搬运装置在储存装置的外围移动，且搬运装置可与取放货装置对接，以转运货物。
[0018]本申请提供的物流系统通过取放货装置和搬运装置灵活对接的方式显示货物出入库的转运，从而不需要设置输送线或专用的对接装置用于货物的出入库，因此占用仓库的空间小，提高了仓库的空间利用率，并且在取放货装置和搬运装置不执行出入库任务时，也可以执行其他货物搬运任务，提高了物流系统的效率。
[0019]作为一种可选的实施方式，取放货装置可以包括第一底盘和主体，主体设置于第一底盘上，主体可以包括门架、第一升降单元和第一货叉，第一货叉与第一升降单元连接，第一升降单元被配置为沿门架的高度方向移动，从而在货架的不同高度位置进行取放货，第一货叉可以和搬运装置进行对接。
[0020]作为一种可选的实施方式，第一货叉可以包括固定臂与伸缩臂，其中，固定臂与第一升降单元连接，而伸缩臂课可以与固定臂移动连接，且伸缩臂可沿巷道的宽度方向双向伸缩，以在相邻的货架上取放货物，实现双向取放货的功能。
[0021]作为一种可选的实施方式，搬运装置可以包括第二底盘、第二升降单元和第二货叉，第二升降单元可以设置于第二底盘的第一端，第二货叉与第二升降单元连接，而搬运装置与取放货装置对接时，第二底盘的第二端朝向搬运装置，从而取放货装置可以从该侧将货物放置到搬运装置上，或者从搬运装置上取走货物。
[0022]作为一种可选的实施方式，第二货叉可以包括连接部和插接部，连接部与第二升降单元连接，插接部与连接部连接，且插接部向第二底盘的第二端延伸。
[0023]其中，第二底盘上可以设有容置槽，插接部与容置槽相对，且在第二货叉被第二升降单元带动升降时，插接部可以收容于容置槽内，或者插接部可以从容置槽内伸出。
[0024]作为一种可选的实施方式，当插接部收容于容置槽中时，插接部可以低于第二底盘的表面；而当插接部从容置槽伸出时，插接部则可以高于第二底盘的表面，从而一方面在取放货时，第二货叉可以将货物从而第二底盘上举起，从而运送过程中，可以将货物放置到第二底盘上，保证运送过程的稳定性。
[0025]作为一种可选的实施方式，取放货装置与搬运装置对接时，容置槽的槽口朝向伸
缩臂，且伸缩臂可插入容置槽内，从而可以实现取放货装置和搬运装置对接的便利性，避免在取放货物过程中产生干涉。
[0026]作为一种可选的实施方式，储存装置还可以包括轨道组件，轨道组件设置于巷道内，且轨道组件沿巷道的长度方向延伸，取放货装置可与轨道组件对接，并沿轨道组件移动，实现取放货装置在巷道中移动的稳定性和顺畅性。作为一种可选的实施方式，轨道组件可以包括第一轨道，第一轨道沿货架的长度方向延伸，且第一轨道可以位于货架的底部侧方，而巷道的两侧均设置有该第一轨道，取放货装置的底部两侧分别与巷道两侧的第一轨道对接，从而实现取放货装置在巷道中移动时的导向。
[0027]作为一种可选的实施方式，第一底盘面向货架的相对两侧均可以设置有导向部，第一轨道包括导向板，导向部与导向板抵接，从而使得导向部可以沿导向板进行移动，保证取放货装置移动的顺畅性。
[0028]作为一种可选的实施方式，导向板可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取放货装置，其特征在于，用于物流系统，所述物流系统包括搬运装置，所述取放货装置包括第一底盘、第一检测单元和主体，所述主体设置于所述第一底盘上，所述主体包括门架、第一升降单元和第一货叉，所述第一货叉与所述第一升降单元连接，所述第一升降单元被配置为沿所述门架的高度方向移动，所述第一检测单元设置于第一底盘上，所述第一检测单元用于检测所述第一底盘在地面上的相对位置，以使所述取放货装置根据检测到的信息与所述搬运装置对接。2.根据权利要求1所述的取放货装置，其特征在于，所述第一检测单元位于所述第一底盘朝向地面的一侧，且所述第一检测单元与地面上的可识别标识相对应。3.根据权利要求2所述的取放货装置，其特征在于，所述第一检测单元包括两个检测相机，两个所述检测相机分别位于所述第一底盘的相对两侧，所述可识别标识包括多个沿所述第一底盘移动方向间隔设置的识别码，且两个所述检测相机的间距被配置为与相邻所述识别码的间距相匹配。4.根据权利要求2所述的取放货装置，其特征在于，所述第一检测单元包括磁感应器，所述可识别标识包括沿所述第一底盘移动方向延伸的磁条，所述磁感应器与所述磁条相对。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的取放货装置，其特征在于，所述第一货叉包括固定臂与伸缩臂，所述固定臂与所述第一升降单元连接，所述伸缩臂与所述固定臂移动连接，且所述伸缩臂可沿其宽度方向双向伸缩。6.一种搬运装置，其特征在于，用于物流系统，所述搬运装置包括第二底盘、第二升降单元、第二检测单元和第二货叉，所述第二升降单元设置于所述第二底盘的第一端，所述第二货叉与所述第二升降单元连接，所述第二检测单元用于检测如权利要求1
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5任一项所述的取放货装置上的检测标识，以使所述搬运装置与所述取放货装置对接时，所述第二底盘的第二端朝向所述取放货装置。7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测单元包括视觉检测单元，所述视觉检测单元被配置为可识别所述检测标识。8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述第二检测单元包括雷达，所述雷达设置于所述第二底盘上，且位于所述第二底盘移动方向的前端或后端，所述雷达用于识别所述第二底盘相对于所述取放货装置的姿态。9.根据权利要求6
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8任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述第二货叉包括连接部和插接部，所述连接部与所述第二升降单元连接，所述插接部与所述连接部连接，且所述插接部向所述第二底盘的第二端延伸；所述第二底盘上设有容置槽，所述插接部与所述容置槽相对，且所述第二货叉被所述第二升降单元带动升降时，所述插接部收容于所述容置槽内，或者所述插接部从所述容置槽内伸出。10.根据权利要求9所述的搬运装置，其特征在于，当所述插接部收容于所述容置槽中时，所述插接部低于所述第二底盘的表面；当所述插接部从所述容置槽伸出时，所述插接部高于所述第二底盘的表面。11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述取放货装置与所述搬运装置对接时，所述容置槽的槽口朝向所述取放货装置，且所述容置槽被配置为可容纳至少部分所
述取放货装置的结...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔哲，伍施维，仲奕丞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：