本发明专利技术旨在提供一种设计合理、工作效率高、可降低人力投入且能够有效降低劳动强度的产品自动下料机。本发明专利技术包括治具输送装置、产品取放装置和托盘上下料装置，所述产品取放装置位于所述治具输送装置和所述托盘上下料装置的一侧并与两者相配合，所述托盘上下料装置包括托盘上料机构、托盘转移机构和托盘下料机构，所述托盘转移机构位于所述托盘上料机构和所述托盘下料机构的一侧并与两者相配合，所述产品取放装置与所述托盘下料机构相配合。本发明专利技术可应用于自动化生产的技术领域。明可应用于自动化生产的技术领域。明可应用于自动化生产的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种产品自动下料机
[0001]本专利技术涉及自动化生产的
，特别涉及一种产品自动下料机。
技术介绍
[0002]随着时代的发展，企业产线生产智能化、自动化已然是制造行业的必然趋势。对于电子元器件制造企业而言，自动化生产更是提高经济效益的重要实现途径。在电器元器件制造企业中，其生产的电子元器件产品在生产后均需要进行一系列的测试，以识别其性能优劣。而为了保证测试工作的顺利进行，往往会使用产品治具对电子元器件进行定位后，再配以输送线与测试设备配合实现自动测试。
[0003]电子元器件在经过多项测试之后，需要回收治具，回收前需要将产品从治具中取出，并将产品放置在专用的产品托盘上，然后再将治具送走。而当前，在制造企业中，采用人工对治具进行回收，由于人工取产品需要重复地对治具进行开关取料，不仅工作量较大，劳动强度高，而且需要投入更多的人力资源，也难以实现长时间持续作业，降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、工作效率高、可降低人力投入且能够有效降低劳动强度的产品自动下料机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括治具输送装置、产品取放装置和托盘上下料装置，所述产品取放装置位于所述治具输送装置和所述托盘上下料装置的一侧并与两者相配合，所述托盘上下料装置包括托盘上料机构、托盘转移机构和托盘下料机构，所述托盘转移机构位于所述托盘上料机构和所述托盘下料机构的一侧并与两者相配合，所述产品取放装置与所述托盘下料机构相配合。
[0006]进一步，所述托盘上料机构包括第一皮带输送线、第一顶升定位机构和托盘落料机构，所述第一顶升定位机构位于所述第一皮带输送线的输出端下方并与所述托盘转移机构配合，所述托盘落料机构位于所述第一皮带输送线的输入端，所述托盘落料机构包括落料框、落料气缸和若干组托盘分隔组件，所述落料框设置在所述第一皮带输送线的输入端，所述落料气缸位于所述第一皮带输送线的输入端下方，所述托盘分隔组件设置在所述落料框的一侧并与所述落料气缸配合。
[0007]进一步，所述托盘转移机构包括横向安装座、横移气杆、转移固定座、第一升降气缸、转移滑板和若干个转移吸盘，所述横向安装座的两端分别靠近托盘上料机构和所述托盘下料机构，所述横移气杆设置在所述横向安装座上，所述第一升降气缸和所述转移固定座均设置在所述横移气杆的动作端上，所述转移滑板上下滑动设置在所述转移固定座的一侧并与所述第一升降气缸的输出端连接，若干个所述转移吸盘相互平行且均设置在所述转移滑板上。
[0008]进一步，所述托盘下料机构包括第二皮带输送线、第二顶升定位机构332、托盘定位机构和托盘屯料机构，所述托盘定位机构设置在所述第二皮带输送线的输入端并与所述
托盘转移机构及所述产品取放装置配合，所述第二顶升定位机构332位于所述第二皮带输送线的输入端的下方并与所述托盘定位机构配合，所述托盘屯料机构设置在所述第二皮带输送线的输出端。
[0009]进一步，所述治具输送装置包括治具皮带输送线，所述治具皮带输送线上沿输送方向依次设置有扫码机构、治具定位机构和治具分料机构，所述扫码机构包括扫码座和设置在所述扫码座上的扫码枪，所述治具定位机构包括治具开锁组件、治具顶升组件和治具侧推组件，所述治具分料机构包括分料座和设置在所述分料座上的分料气爪。
[0010]进一步，所述产品取放装置包括机械手和设置在所述机械手的动作端上的取放机构，所述取放机构包括取放座、夹爪气缸、真空发生器和若干个取料吸盘，所述夹爪气缸和所述真空发生器均设置在所述取放座上，所述夹爪气缸的两个动作端均设置有所述取料吸盘，所述取料吸盘与所述真空发生器气管连接。
[0011]进一步，所述治具输送装置的输出端设置有对接输送装置，所述对接输送装置包括竖直设置的直线模组，所述直线模组的动作端设置有对接皮带输送线，所述对接皮带输送线的输出端设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸的输出端设置有阻挡件。
[0012]进一步，所述直线模组的一侧设置有NG流利条，所述NG流利条的入口端贴近所述对接皮带输送线，所述对接皮带输送线的中部下端设置有NG顶升机构，所述NG顶升机构与所述NG流利条相配合，所述直线模组的一侧还设置有NG推送机构，所述NG推送机构与所述NG顶升机构及所述NG流利条相配合。
[0013]进一步，所述托盘分隔组件包括分隔座、分隔气缸、分隔滑块、分隔片和分隔传感器，所述分隔座设置在所述落料框的外侧，所述分隔气缸设置在所述分隔座上，所述分隔滑块滑动设置在所述分隔座上并与所述分隔气缸的输出端连接，所述分隔片设置在所述分隔滑块靠近所述落料框的一侧，所述分隔传感器设置在所述落料框的一侧。
[0014]进一步，所述托盘定位机构包括定位框架，所述定位框架上设置有若干个定位气缸，所述定位气缸的输出端设置有T型定位块；所述托盘屯料机构包括屯料框架、屯料气缸和若干组弹性支撑组件，所述屯料框架设置在所述第二皮带输送线的输出端，所述屯料气缸设置在所述第二皮带输送线的输出端下方并与所述屯料框架配合，所述弹性支撑组件设置在所述屯料框架的侧边。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过治具输送装置对产品治具进行输送，从而实现产品治具及产品的位置转移，产品取放装置与治具输送装置配合，对产品治具进行开关同时对产品进行取料，同时将取得的产品与托盘上下料装置配合实现产品的放置及下料，托盘上下料装置对空托盘进行自动上料和对装满产品的满载托盘进行自动下料，以便于产品取放装置将从治具输送装置上取得的产品放置在托盘上，由此实现产品的自动下料；托盘上下料装置包括托盘上料机构、托盘转移机构和托盘下料机构,托盘上料机构用于空托盘的自动上料，托盘下料机构用于满载产品的满载托盘自动下料，托盘转移机构用于将空托盘从托盘上料机构转移到托盘下料机构中，与产品取放装置配合进行产品的放置，也可以使得托盘实现自动下料。由上述可见，本专利技术采用自动化设备实现进行产品的自动下料，通过治具输送装置、产品取放装置和托盘上下料装置相互协作进行工作，设计合理，自动化作业，工作效率高，可降低人力投入，不需要人工进行治具开关取料，能够有效降低劳动强度。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术所述托盘上料机构的立体结构示意图；图4是本专利技术所述托盘上料机构另一角度的立体结构示意图；图5是本专利技术所述第一皮带输送线的立体结构示意图；图6是本专利技术所述托盘分隔组件的立体结构示意图；图7是本专利技术所述托盘转移机构的立体结构示意图；图8是本专利技术所述托盘下料机构的立体结构示意图；图9是本专利技术所述托盘下料机构另一角度的立体结构示意图；图10是本专利技术所述托盘定位机构的立体结构示意图；；图11是本专利技术所述治具输送装置的立体结构示意图；图12是本专利技术所述治具开锁组件的立体结构示意图；图13是本专利技术所述治具顶升组件的立体结构示意图；图14是本专利技术所述治具侧推组件的立体结构示意图；图15是本专利技术所述产品取放装置的立体结构示意图；图16是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产品自动下料机，其特征在于：它包括治具输送装置（1）、产品取放装置（2）和托盘上下料装置（3），所述产品取放装置（2）位于所述治具输送装置（1）和所述托盘上下料装置（3）的一侧并与两者相配合，所述托盘上下料装置（3）包括托盘上料机构（31）、托盘转移机构（32）和托盘下料机构（33），所述托盘转移机构（32）位于所述托盘上料机构（31）和所述托盘下料机构（33）的一侧并与两者相配合，所述产品取放装置（2）与所述托盘下料机构（33）相配合。2.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘上料机构（31）包括第一皮带输送线（311）、第一顶升定位机构（312）和托盘落料机构（313），所述第一顶升定位机构（312）位于所述第一皮带输送线（311）的输出端下方并与所述托盘转移机构（32）配合，所述托盘落料机构（313）位于所述第一皮带输送线（311）的输入端，所述托盘落料机构（313）包括落料框（3131）、落料气缸（3132）和若干组托盘分隔组件（3133），所述落料框（3131）设置在所述第一皮带输送线（311）的输入端，所述落料气缸（3132）位于所述第一皮带输送线（311）的输入端下方，所述托盘分隔组件（3133）设置在所述落料框（3131）的一侧并与所述落料气缸（3132）配合。3.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘转移机构（32）包括横向安装座（321）、横移气杆（322）、转移固定座（323）、第一升降气缸（324）、转移滑板（325）和若干个转移吸盘（326），所述横向安装座（321）的两端分别靠近托盘上料机构（31）和所述托盘下料机构（33），所述横移气杆（322）设置在所述横向安装座（321）上，所述第一升降气缸（324）和所述转移固定座（323）均设置在所述横移气杆（322）的动作端上，所述转移滑板（325）上下滑动设置在所述转移固定座（323）的一侧并与所述第一升降气缸（324）的输出端连接，若干个所述转移吸盘（326）相互平行且均设置在所述转移滑板（325）上。4.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述托盘下料机构（33）包括第二皮带输送线（331）、第二顶升定位机构（332）、托盘定位机构（333）和托盘屯料机构（334），所述托盘定位机构（333）设置在所述第二皮带输送线（331）的输入端并与所述托盘转移机构（32）及所述产品取放装置（2）配合，所述第二顶升定位机构（332）位于所述第二皮带输送线（331）的输入端的下方并与所述托盘定位机构（333）配合，所述托盘屯料机构（334）设置在所述第二皮带输送线（331）的输出端。5.根据权利要求1所述的一种产品自动下料机，其特征在于：所述治具输送装置（1）包括治具皮带输送线（11），所述治具皮带输送线（11）上沿输送方向依次设置有扫码机构（12）、治具定位机构（13）和治具分料机构（14），所述扫码机构（12）包括扫码座和设置在所述扫码座上的扫码枪，所述治具定位机构（13）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐鑫，陈泽凡，陈家民，胡仁有，
申请(专利权)人：珠海市运泰利自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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