一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种硬质车削机异型合金的精密加工设备以及工作方法，包括合金上下料驱动单元、合金上下料机械手、合金切割机单元、切割机水平驱动单元、切割移动单元、合金定位单元一、合金定位单元二、切割位置切换单元、合金上下料机器人、龙门架和合金上下料架体，所述切割位置切换单元设置在切割移动单元上，所述合金定位单元一和合金定位单元二均设置在切割位置切换单元上。本发明专利技术硬质车削机异型合金的精密加工设备，结构紧凑、设计合理，能够稳定的夹持住合金部件，从而通过切割单元对合金部件进行切割，通过上下料、切割的且同配合，完全实现自动化切割，避免人工过多的参与，提高工作效率，大大提高适用范围，同时提高了安全性。同时提高了安全性。同时提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质车削机异型合金的精密加工设备及其工作方法


[0001]本专利技术属于铝、铜、镁、钛合金清洁生产与深加工
，特别涉及一种硬质车削机异型合金的精密加工设备。本专利技术还涉及一种硬质车削机异型合金的精密加工设备的工作方法。

技术介绍

[0002]车削机床应用于对工件进行车削加工，其结构一般是将旋转轴安装在机架上且位置固定，车刀刀具安装在移动机构上。使用时，工件安装在旋转轴上并随旋转轴高速旋转，车刀刀具随着移动机构在工件的外周移动，且车刀刀具与工件的外周垂直抵接，使得车刀刀具对工件进行车削加工。
[0003]车削机床是由若干零部件组装而成的，而其中的合金部件是其中必不可少的。合金部件要成型所需要的车削机床部件，需要经过多道生产工序。
[0004]其中，进行合金部件的切割是其中经常进行的。但是，现有的合金部件切割设备存在难以自动化程度低的缺点，并且合金部件固定效果差，无法根据需要进行调节，从而在加工不同规格合金部件时，需要人工进行干预调节，其大大降低了切割设备的适用性，而且也会大大增加使用成本，实用性受到限制。

技术实现思路

[0005]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种硬质车削机异型合金的精密加工设备，解决了现有技术中的合金部件切割设备自动化程度低下，以及现有的夹持工装固定合金部件稳定性差、安全性能较低的问题。
[0006]技术方案：一种硬质车削机异型合金的精密加工设备，包括合金上下料驱动单元、合金上下料机械手、合金切割机单元、切割机水平驱动单元、切割移动单元、合金定位单元一、合金定位单元二、切割位置切换单元、合金上下料机器人、龙门架和合金上下料架体，所述合金上下料架体位于龙门架的一侧，所述合金上下料驱动单元设置在合金上下料架体上，所述合金上下料机器人和合金上下料驱动单元连接，所述合金上下料机械手和合金上下料机器人连接，所述切割机水平驱动单元设置在龙门架的横梁上，所述合金切割机单元设置在切割机水平驱动单元上，所述切割位置切换单元设置在切割移动单元上，所述合金定位单元一和合金定位单元二均设置在切割位置切换单元上。本专利技术硬质车削机异型合金的精密加工设备，合金上下料驱动单元、合金上下料机械手、合金切割机单元、切割机水平驱动单元、切割移动单元、合金定位单元一、合金定位单元二、切割位置切换单元、合金上下料机器人的协同配合工作，可满足各种异型合金的切割，结构紧凑、设计合理，完全实现自动化切割，大大提高适用范围。
[0007]进一步的，上述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，所述合金上下料驱动单元和切割移动单元的结构相同，并且合金上下料驱动单元和切割移动单元均包括驱动电机一、驱动丝杆一、两条平行设置的直线导轨一、一组丝杆螺母一和连接板一，所述驱动电机
一和驱动丝杆一连接，所述两条平行设置的直线导轨一和驱动丝杆一平行设置，并且两条平行设置的直线导轨一分别位于驱动丝杆一的两侧，所述一组丝杆螺母一和驱动丝杆一螺纹连接，所述连接板一和一组丝杆螺母一固定连接，并且连接板一和两条平行设置的直线导轨一滑动连接，所述切割位置切换单元和合金上下料机器人与连接板一连接；所述切割位置切换单元包括旋转滑台、旋转滑台安装架、推力球轴承和转盘，所述旋转滑台安装架和连接板一固定连接，所述旋转滑台设置在旋转滑台安装架上，并且旋转滑台通过推力球轴承和转盘连接，所述合金定位单元一和合金定位单元二对称设置在转盘上。设置的驱动电机一驱动驱动丝杆一的结构，实现稳定的直线移动，合金上下料驱动单元用来实现合金上下料机器人的移动，切割移动单元实现了上料位置切割工位之间合金部件的传送，由于设置合金定位单元一、合金定位单元二能够轮流工作，实现不间断连续生产。
[0008]进一步的，上述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，所述切割机水平驱动单元包括驱动电机二、驱动主动轮一、驱动从动轮一、传动链条、上直线导轨、下直线导轨和连接板二，所述驱动电机二和驱动主动轮一连接，所述驱动主动轮一通过传动链条和驱动从动轮一连接，所述上直线导轨和下直线导轨平行设置，并且上直线导轨和下直线导轨分别位于传动链条的上下两侧，所述连接板二和传动链条连接，并且连接板二与上直线导轨和下直线导轨滑动连接，所述合金切割机单元和连接板二连接。驱动电机二通过驱动主动轮一、驱动从动轮一、传动链条的传动，带动连接板二沿着上直线导轨和下直线导轨进行稳定顺滑的直线移动，从而保证切割单元的直线切割。
[0009]进一步的，上述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，所述合金切割机单元包括切割支撑板、切割刀、切割刀驱动气缸、切割刀驱动电机、切割刀安装板和两条平行设置的直线导轨四，所述切割支撑板和连接板二固定连接，所述切割刀驱动气缸、切割刀驱动电机和两条平行设置的直线导轨四均设置在切割支撑板上，所述切割刀驱动气缸的活塞杆和切割刀安装板连接，所述切割刀安装板和两条平行设置的直线导轨四滑动连接，所述切割刀驱动电机和切割刀连接。设置的上下位置可调节的切割刀，能够根据合金部件的需求，灵活调节切割深度，切割刀驱动电机驱动切割刀高速旋转，使得切割整齐。
[0010]进一步的，上述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，所述合金上下料机械手、合金定位单元一和合金定位单元二的结构相同，并且合金上下料机械手、合金定位单元一和合金定位单元二均包括固定底板、竖直支撑板一、夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四、夹爪支撑座和夹爪驱动装置，所述固定底板和合金部件旋转驱动组件连接，所述竖直支撑板一和夹爪驱动装置均固定设置在固定底板上，所述夹爪支撑座固定设置在竖直支撑板一的竖直面面，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四的一端与夹爪驱动装置连接，并且夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四和夹爪支撑座铰接，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四按照环形阵列的方式设置，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四可夹持在合金部件端部的外圆周上，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四与合金部件贴合的端部均设置为锯齿形或波浪形。设置的位于环形阵列的夹爪一、夹爪二、夹爪三、夹爪四，能够稳定的夹持住合金部件，夹持稳定，能够避免松动引起合金部件位置偏移，进而造成切割偏移。
[0011]进一步的，上述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，所述夹爪支撑座包括两块对称设置的支撑板一、连接板一、顶针和四个夹爪支撑架一，所述两块对称设置的支撑板一的一端和竖直支撑板一固定连接，所述连接板一和支撑板一远离竖直支撑板一的端面固
定连接，所述顶针固定设置在连接板一远离支撑板一的竖直端面上，所述四个夹爪支撑架一以环形阵列的方式固定设置在连接板一上，所述四个夹爪支撑架一与夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四一一对应设置，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四以顶针的中心为圆心按照环形阵列的方式设置，所述顶针与合金部件的端部压紧贴合，所述夹爪支撑架一上设有夹爪传动轴一，所述夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四分别套设在对应的夹爪传动轴一上。夹爪支撑座提供了夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四的稳定支撑，使得夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪四能够绕着夹爪支撑座旋转，从而实现夹爪一、夹爪二、夹爪三和夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：包括合金上下料驱动单元（1）、合金上下料机械手（2）、合金切割机单元（3）、切割机水平驱动单元（4）、切割移动单元（5）、合金定位单元一（6）、合金定位单元二（7）、切割位置切换单元（8）、合金上下料机器人（9）、龙门架（10）和合金上下料架体（20），所述合金上下料架体（20）位于龙门架（10）的一侧，所述合金上下料驱动单元（1）设置在合金上下料架体（20）上，所述合金上下料机器人（9）和合金上下料驱动单元（1）连接，所述合金上下料机械手（2）和合金上下料机器人（9）连接，所述切割机水平驱动单元（4）设置在龙门架（10）的横梁上，所述合金切割机单元（3）设置在切割机水平驱动单元（4）上，所述切割位置切换单元（8）设置在切割移动单元（5）上，所述合金定位单元一（6）和合金定位单元二（7）均设置在切割位置切换单元（8）上。2.根据权利要求1所述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：所述合金上下料驱动单元（1）和切割移动单元（5）的结构相同，并且合金上下料驱动单元（1）和切割移动单元（5）均包括驱动电机一（11）、驱动丝杆一（12）、两条平行设置的直线导轨一（13）、一组丝杆螺母一（14）和连接板一（15），所述驱动电机一（11）和驱动丝杆一（12）连接，所述两条平行设置的直线导轨一（13）和驱动丝杆一（12）平行设置，并且两条平行设置的直线导轨一（13）分别位于驱动丝杆一（12）的两侧，所述一组丝杆螺母一（14）和驱动丝杆一（12）螺纹连接，所述连接板一（15）和一组丝杆螺母一（14）固定连接，并且连接板一（15）和两条平行设置的直线导轨一（13）滑动连接，所述切割位置切换单元（8）和合金上下料机器人（9）与连接板一（15）连接；所述切割位置切换单元（8）包括旋转滑台（81）、旋转滑台安装架（82）、推力球轴承（83）和转盘（84），所述旋转滑台安装架（82）和连接板一（15）固定连接，所述旋转滑台（81）设置在旋转滑台安装架（82）上，并且旋转滑台（81）通过推力球轴承（83）和转盘（84）连接，所述合金定位单元一（6）和合金定位单元二（7）对称设置在转盘（84）上。3.根据权利要求1所述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：所述切割机水平驱动单元（4）包括驱动电机二（41）、驱动主动轮一（42）、驱动从动轮一（43）、传动链条（44）、上直线导轨（45）、下直线导轨（46）和连接板二（47），所述驱动电机二（41）和驱动主动轮一（42）连接，所述驱动主动轮一（42）通过传动链条（44）和驱动从动轮一（43）连接，所述上直线导轨（45）和下直线导轨（46）平行设置，并且上直线导轨（45）和下直线导轨（46）分别位于传动链条（44）的上下两侧，所述连接板二（47）和传动链条（44）连接，并且连接板二（47）与上直线导轨（45）和下直线导轨（46）滑动连接，所述合金切割机单元（3）和连接板二（47）连接。4.根据权利要求1所述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：所述合金切割机单元（3）包括切割支撑板（31）、切割刀（32）、切割刀驱动气缸（33）、切割刀驱动电机（34）、切割刀安装板（35）和两条平行设置的直线导轨四（36），所述切割支撑板（31）和连接板二（47）固定连接，所述切割刀驱动气缸（33）、切割刀驱动电机（34）和两条平行设置的直线导轨四（36）均设置在切割支撑板（31）上，所述切割刀驱动气缸（33）的活塞杆和切割刀安装板（35）连接，所述切割刀安装板（35）和两条平行设置的直线导轨四（36）滑动连接，所述切割刀驱动电机（34）和切割刀（32）连接。5.根据权利要求1所述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：所述合金上下料机械手（2）、合金定位单元一（6）和合金定位单元二（7）的结构相同，并且合金上下料机械手（2）、合金定位单元一（6）和合金定位单元二（7）均包括固定底板（21）、竖直支撑板一
（22）、夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）、夹爪四（26）、夹爪支撑座（27）和夹爪驱动装置（28），所述固定底板（21）和合金部件旋转驱动组件（4）连接，所述竖直支撑板一（22）和夹爪驱动装置（28）均固定设置在固定底板（21）上，所述夹爪支撑座（27）固定设置在竖直支撑板一（22）的竖直面面，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）的一端与夹爪驱动装置（28）连接，并且夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）和夹爪支撑座（27）铰接，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）按照环形阵列的方式设置，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）可夹持在合金部件端部的外圆周上，所述夹爪一（23）、夹爪二（24）、夹爪三（25）和夹爪四（26）与合金部件贴合的端部均设置为锯齿形或波浪形。6.根据权利要求5所述的硬质车削机异型合金的精密加工设备，其特征在于：所述夹爪支撑座（27）包括两块对称设置的支撑板一（271）、连接板一（272）、顶针（273）和四个夹爪支撑架一（274），所述两块对称设置的支撑板一（271）的一端和竖直支撑板一（22）固定连接，所述连接板一（272）和支撑板一（271）远离竖直支撑板一（22）的端面固定连接，所述顶针（273）固定设置在连接板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周逸，
申请(专利权)人：驰逸自动化科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：