集成型桥吊设备远程控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集成型桥吊设备远程控制方法及系统，通过在触摸屏与每个远程桥吊中控PLC、PLC控制模块与每个远程桥吊中控PLC之间、每个远程桥吊中控PLC与PC电脑之间建立通信验证机制，反复校验操作人员的身份以及控制对象是否正确，大幅降低了控制对象出错的可能，提升了桥吊远程控制的安全性。且通过提供远程操作UI界面用于切换受控桥吊，在每次远程控制时，只能对当前切换到的受控桥吊进行按键控制，由此而实现了使用一套按键通过受控桥吊切换的方式实现了对所有桥吊的远程按键控制，大幅减少了排布在台面上的远程控制按键的数量，错按概率大幅降低，进一步提升了桥吊远程控制的安全性。控制的安全性。控制的安全性。

【技术实现步骤摘要】
集成型桥吊设备远程控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及桥吊远程安全管理
，具体涉及一种集成型桥吊设备远程控制方法及系统。

技术介绍

[0002]桥吊是码头上用于进行装卸作业的起重机，是码头的心脏力量，桥吊作业能力决定着一个码头的货物吞吐能力。近些年，远程控制技术日趋成熟，不少码头桥吊已经实现了远程自动化控制。现有的桥吊远程控制方式通常为：在室内配备桥吊设备远程控制台，控制台上排布有许多控制按键，包括紧急停止按键、故障复位按键、编码器清零按键等，每个按键实现对相应桥吊的相应远程控制功能，比如1
‑
6号紧停按键分别用于远程控制1
‑
6号桥吊紧急停止工作等。但当受控桥吊数量较多时，每个桥吊使用单独按键的远程控制方式会大幅增加排布在控制台上的按键数量，比如针对一个桥吊的一套远程控制按键数量有6个，那么使用单独按键控制方式对5个桥吊进行远程控制就需要30个按键，当需要针对某个桥吊进行某个功能的远程控制时，操作人员难以在短时间内快速寻找到相应按键，操作起来不仅麻烦，还存在一定的安全隐患。
[0003]另外，现有的桥吊远程控制缺乏对远程控制操作人员的身份、控制对象(即桥吊)是否正确的验证机制，可能出现无权限的操作人员远程控制桥吊的不合规行为，或出现控制对象出错的情况，存在极大的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术以提升桥吊远程控制操作便捷度和安全性为目的，提供了一种集成型桥吊设备远程控制方法及系统。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]提供一种集成型桥吊设备远程控制方法，步骤包括：
[0007]S1，固定设置于桥吊设备远程控制台的台面下方的距离传感器感应到其与处于坐姿状态的远程控制操作人员的腿部的垂直距离后，将感应到的垂直距离信息发送给所述桥吊设备远程控制台的PLC控制模块；
[0008]S2，所述PLC控制模块判断所述垂直距离是否落入预设的垂直距离区间内，
[0009]若是，则生成操作人员身份验证指令输出给设置于所述桥吊设备远程控制台上的触摸屏的中控芯片，然后跳转到步骤S3；
[0010]若否，则生成升降控制信号发送给升降控制器，所述升降控制器解析出所述升降控制信号中携带的控制量信息，然后控制升降机构执行控制所述台面上升或下降的升降动作，并在达到升降控制量后生成所述操作人员身份验证指令，然后跳转到步骤S3；
[0011]S3，所述触摸屏通过人脸识别方式验证所述操作人员的身份并通过后激活远程操作UI界面，所述操作人员在所述远程操作UI界面中选定待进行远程控制的桥吊的第一桥吊号后，所述中控芯片生成第一通信连接请求发送给第一无线通信模块；
[0012]S4，所述第一无线通信模块解析出所述第一通信连接请求中携带的所述第一桥吊号，然后基于第一桥吊号与远程桥吊中控PLC的唯一绑定关系，从第一数据库中匹配出关联所解析的所述第一桥吊号的远程桥吊中控PLC，然后向匹配到的所述远程桥吊中控PLC发送第二通信连接请求；
[0013]S5，所述远程桥吊中控PLC解析出所述第二通信连接请求中携带的所述第一桥吊号、所述操作人员的身份验证信息、所述第一无线通信模块的第一序列号、第一IMEI码以及插入在所述第一无线通信模块中的SIM卡的第一ICCID码，然后基于所述远程桥吊中控PLC与第二桥吊号的唯一绑定关系，从第二数据库中匹配出关联所述远程桥吊中控PLC的第二桥吊号；
[0014]S6，所述远程桥吊中控PLC判断所匹配到的所述第二桥吊号是否与步骤S4所解析的所述第一桥吊号一致，
[0015]若是，则转入步骤S7；
[0016]若否，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；
[0017]S7，所述远程桥吊中控PLC将解析到的所述操作人员的身份验证信息与存储在身份数据库中的各身份信息进行身份匹配，
[0018]若匹配成功，则转入步骤S8；
[0019]若匹配失败，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；
[0020]S8，所述远程桥吊中控PLC将所解析的所述第一无线通信模块的所述第一序列号、所述第一IMEI码、所述第一ICCID码形成为第一匹配序列后，将所述第一匹配序列与第三数据库中存储的各通信权限验证序列进行数据匹配，
[0021]若完全匹配，则与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接并生成无线连接成功信号通过所述第一无线通信模块发送给第二无线通信模块，然后转入步骤S9；
[0022]若所述第一匹配序列中的所述第一序列号、所述第一IMEI码、所述第一ICCID码中的任意一个或多个未匹配成功，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；
[0023]S9，所述第二无线通信模块接收到所述无线连接成功信号后，主动向所述远程桥吊中控PLC发起第二通信连接请求；
[0024]S10，所述远程桥吊中控PLC解析出所述第二通信连接请求中携带的所述第二无线通信模块的第二序列号、第二IMEI码以及插入在所述第二无线通信模块中的SIM卡的第二ICCID码，并形成包含有所述第二序列号、所述第二IMEI码以及所述第二ICCID码的第二匹配序列后，将所述第二匹配序列与存储在所述第三数据库中的各所述通信权限验证序列进行数据匹配，
[0025]若完全匹配，则与所述第二无线通信模块建立无线通讯连接，然后转入步骤S11；
[0026]若所述第二匹配序列中的所述第二序列号、所述第二IMEI码以及所述第二ICCID码中的任意一个或多个未匹配成功，则拒绝与所述第二无线通信模块建立无线通讯连接；
[0027]S11，所述远程桥吊中控PLC以与所述第二无线通信模块成功建立无线通讯连接为指令，主动与所述PLC控制模块建立通讯连接，并开始主动获取其所属的远程桥吊的运行数据，并尝试通过所述第二无线通信模块将获取到的数据发送给安装在所述桥吊设备远程控制台上的PC电脑；
[0028]S12，经所述PC电脑验证通过所述第二无线通信模块的数据传输权限后，开始接收
所获取的所述运行数据并显示在安装在所述桥吊设备远程控制台上的显示屏中；
[0029]S13，所述操作人员通过显示在所述显示屏中的所述运行数据发现所述远程桥吊工作异常时，通过按下设置在所述台面上的相应控制按钮发出对所述远程桥吊的远程控制指令，所述PLC控制模块将所述远程控制指令从模拟信号转变为数字信号后输出给所述远程桥吊中控PLC，所述远程桥吊中控PLC接收到所述数字信号后控制所述远程桥吊执行相对应的控制动作。
[0030]作为优选，所述的集成型桥吊设备远程控制方法还包括步骤：
[0031]S14，所述操作人员在所述远程操作UI界面将选定的所述第一桥吊号切换为其他桥吊号后，关联所述第一桥吊号的所述远程桥吊中控PLC与所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块以及所述PLC控制模块中断通讯连接，然后转入步骤S1。
[0032]作为优选，所述的集成型桥吊设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集成型桥吊设备远程控制方法，其特征在于，步骤包括：S1，固定设置于桥吊设备远程控制台的台面下方的距离传感器感应到其与处于坐姿状态的远程控制操作人员的腿部的垂直距离后，将感应到的垂直距离信息发送给所述桥吊设备远程控制台的PLC控制模块；S2，所述PLC控制模块判断所述垂直距离是否落入预设的垂直距离区间内，若是，则生成操作人员身份验证指令输出给设置于所述桥吊设备远程控制台上的触摸屏的中控芯片，然后跳转到步骤S3；若否，则生成升降控制信号发送给升降控制器，所述升降控制器解析出所述升降控制信号中携带的控制量信息，然后控制升降机构执行控制所述台面上升或下降的升降动作，并在达到升降控制量后生成所述操作人员身份验证指令，然后跳转到步骤S3；S3，所述触摸屏通过人脸识别方式验证所述操作人员的身份并通过后激活远程操作UI界面，所述操作人员在所述远程操作UI界面中选定待进行远程控制的桥吊的第一桥吊号后，所述中控芯片生成第一通信连接请求发送给第一无线通信模块；S4，所述第一无线通信模块解析出所述第一通信连接请求中携带的所述第一桥吊号，然后基于第一桥吊号与远程桥吊中控PLC的唯一绑定关系，从第一数据库中匹配出关联所解析的所述第一桥吊号的远程桥吊中控PLC，然后向匹配到的所述远程桥吊中控PLC发送第二通信连接请求；S5，所述远程桥吊中控PLC解析出所述第二通信连接请求中携带的所述第一桥吊号、所述操作人员的身份验证信息、所述第一无线通信模块的第一序列号、第一IMEI码以及插入在所述第一无线通信模块中的SIM卡的第一ICCID码，然后基于所述远程桥吊中控PLC与第二桥吊号的唯一绑定关系，从第二数据库中匹配出关联所述远程桥吊中控PLC的第二桥吊号；S6，所述远程桥吊中控PLC判断所匹配到的所述第二桥吊号是否与步骤S4所解析的所述第一桥吊号一致，若是，则转入步骤S7；若否，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；S7，所述远程桥吊中控PLC将解析到的所述操作人员的身份验证信息与存储在身份数据库中的各身份信息进行身份匹配，若匹配成功，则转入步骤S8；若匹配失败，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；S8，所述远程桥吊中控PLC将所解析的所述第一无线通信模块的所述第一序列号、所述第一IMEI码、所述第一ICCID码形成为第一匹配序列后，将所述第一匹配序列与第三数据库中存储的各通信权限验证序列进行数据匹配，若完全匹配，则与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接并生成无线连接成功信号通过所述第一无线通信模块发送给第二无线通信模块，然后转入步骤S9；若所述第一匹配序列中的所述第一序列号、所述第一IMEI码、所述第一ICCID码中的任意一个或多个未匹配成功，则拒绝与所述第一无线通信模块建立无线通讯连接；S9，所述第二无线通信模块接收到所述无线连接成功信号后，主动向所述远程桥吊中控PLC发起第二通信连接请求；
S10，所述远程桥吊中控PLC解析出所述第二通信连接请求中携带的所述第二无线通信模块的第二序列号、第二IMEI码以及插入在所述第二无线通信模块中的SIM卡的第二ICCID码，并形成包含有所述第二序列号、所述第二IMEI码以及所述第二ICCID码的第二匹配序列后，将所述第二匹配序列与存储在所述第三数据库中的各所述通信权限验证序列进行数据匹配，若完全匹配，则与所述第二无线通信模块建立无线通讯连接，然后转入步骤S11；若所述第二匹配序列中的所述第二序列号、所述第二IMEI码以及所述第二ICCID码中的任意一个或多个未匹配成功，则拒绝与所述第二无线通信模块建立无线通讯连接；S11，所述远程桥吊中控PLC以与所述第二无线通信模块成功建立无线通讯连接为指令，主动与所述PLC控制模块建立通讯连接，并开始主动获取其所属的远程桥吊的运行数据，并尝试通过所述第二无线通信模块将获取到的数据发送给安装在所述桥吊设备远程控制台上的PC电脑；S12，经所述PC电脑验证通过所述第二无线通信模块的数据传输权限后，开始接收所获取的所述运行数据并显示在安装在所述桥吊设备远程控制台上的显示屏中；S13，所述操作人员通过显示在所述显示屏中的所述运行数据发现所述远程桥吊工作异常时，通过按下设置在所述台面上的相应控制按钮发出对所述远程桥吊的远程控制指令，所述PLC控制模块将所述远程控制指令从模拟信号转变为数字信号后输出给所述远程桥吊中控PLC，所述远程桥吊中控PLC接收到所述数字信号后控制所述远程桥吊执行相对应的控制动作。2.根据权利要求1所述的集成型桥吊设备远程控制方法，其特征在于，还包括步骤：S14，所述操作人员在所述远程操作UI界面将选定的所述第一桥吊号切换为其他桥吊号后，关联所述第一桥吊号的所述远程桥吊中控PLC与所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块以及所述PLC控制模块中断通讯连接，然后转入步骤S1。3.根据权利要求1所述的集成型桥吊设备远程控制方法，其特征在于，还包括步骤：S14，所述操作人员在所述远程操作UI界面将选定的所述第一桥吊号切换为其他桥吊号后，已与所述第一无线通信模块、所述第二无线通信模块和所述PLC控制模块建立无线通讯连接的所述远程桥吊中控PLC保持通讯连接不中断，然后转入步骤S1。4.根据权利要求1所述的集成型桥吊设备远程控制方法，其特征在于，步骤S12中，所述PC电脑验证所述第二无线通讯模块的数据传输权限的方法包括步骤：S121，从所述第二无线通信模块传输的数据包中解析出数据来源设备的设备编码，包括所述远程桥吊中控PLC的第三序列号、受控的所述远程桥吊的桥吊号、监控受控的所述远程桥吊的监控设备的唯一设备编码以及所述第二无线通信模块的所述第二序列号、所述第二IMEI码、所述第二ICCID码；S122，所述PC电脑对解析到的所有数据与PC连接权限数据库中的数据进行匹配，若全部匹配成功，则判定对所述第二无线通信模块的数据传输权限验证成功；若任意一项或多项匹配失败，则判定对所述第二无线通信模块的数据传输权限验证失败，拒绝所述第二无线通信模块向其传输所述运行数据。5.根据权利要求1所述的集成型桥吊设备远程控制方法，其特征在于，所述控制按...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱涛，冯琪，李约翰，林栋，林超，
申请(专利权)人：宁波梅东集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：