本发明专利技术公开了一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，涉及仿生姿态技术领域，包括整体安装固定机构，所述整体安装固定机构的下侧固定连接有拍翼机构，所述拍翼机构包括动力传动机构，所述动力传动机构包括凸轮连杆传动组件，所述凸轮连杆传动组件包括凸轮。本发明专利技术通过设置两组独立凸轮
【技术实现步骤摘要】
一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置
[0001]本专利技术涉及仿生姿态
，具体为一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置。
技术介绍
[0002]鸟类的翅膀一般分为內翼和外翼两个部分，并通过翅膀的主动变形在实际飞行过程中实现升力与推力大小的增大，在仿生原理中，扑翼机是通过扑动机翼产生升力和推力，从而实现起飞、降落、加速、减速、急跃升、急转弯、悬停、倒飞、俯冲和举升等飞行动作。
[0003]现有技术中，如中国专利号为：CN204279946U的“仿生机械鸟飞行装置传动机构”，包括包括躯干部分和铰接于位于躯干部分两侧且对称设置的扑翼部分，扑翼部分包括相互平行的上支撑杆和下支撑杆，沿上支撑杆的轴向设置有多个主翼框架，而下支撑杆则穿接在位于主翼框架上的过孔中，在每个扑翼部分外都包裹有扑翼外壳；它创造性的采用仿生原理，采用五杆机构与曲柄摇杆机构相结合，通过机械传动模拟出鸟在飞行过程中的扑翼动作，采用该种传动装置的仿生机械鸟飞行器能够获得较大的升力，适合于复杂天气或地域的飞行任务，它最大的特点是完全模拟自然界中鸟类飞行的姿态，具有较强的隐蔽性和趣味性。
[0004]但现有技术中，目前科技馆行同类产品采用大型吊装平台加鸟身装置，通过钢丝绳牵引翅膀的方式制作，该设计存在以下缺陷：
①
吊装装置过于笨重，成本高；
②
鸟飞行姿态死板，仅鸟头部与翅膀轻幅度运动钢；
③
丝绳牵引翅膀形成的角度偏移严重影响钢丝绳的使用寿命；
④
安装环境受限，仅适用吊装方式。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前科技馆行同类产品采用大型吊装平台加鸟身装置，通过钢丝绳牵引翅膀的方式制作，该设计存在以下缺陷：
①
吊装装置过于笨重，成本高；
②
鸟飞行姿态死板，仅鸟头部与翅膀轻幅度运动钢；
③
丝绳牵引翅膀形成的角度偏移严重影响钢丝绳的使用寿命；
④
安装环境受限，仅适用吊装方式的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，包括整体安装固定机构，所述整体安装固定机构的下侧固定连接有拍翼机构，所述拍翼机构包括动力传动机构，所述动力传动机构包括凸轮连杆传动组件，所述凸轮连杆传动组件包括凸轮，所述凸轮的中部固定安装有传动主轴，所述凸轮的下侧滚动连接有小轴承，所述小轴承的侧面固定连接有圆环板，所述圆环板的一侧固定连接有卡块，所述卡块的内侧滑动连接有内固定条，所述传动主轴的外表面左部固定安装有轴承，所述轴承的外侧固定安装有固定环，所述传动主轴的外表面右部固定安装有凸轮部件，所述圆环板的另一侧活动连接有连杆，所述连杆的上端转动连接有v字连杆，所述v字连杆的另一端转动连接有固定限位栓，所述v字连杆的中部转动连接有摆杆轴件。
[0007]优选的，所述固定环的左侧固定连接有动力仓，所述动力仓内腔侧面与内固定条
的一侧固定连接，所述动力仓的右侧固定连接有侧块，所述侧块的中部与摆杆轴件的外表面转动连接，所述动力仓的前侧上部固定连接有单孔耳块，所述动力仓的前侧下部固定连接有双孔耳块。
[0008]优选的，所述动力传动机构的外侧固定连接有传动架组件，所述传动架组件包括滚球连座，所述滚球连座的下侧固定连接有安装基板，所述安装基板的上侧固定连接有支撑柱，所述滚球连座的上侧与凸轮部件的外表面固定连接。
[0009]优选的，所述固定限位栓中部转动连接有长传动杆，所述v字连杆的外侧固定连接有内部翅膀，所述内部翅膀的右端转动连接有转轴，所述转轴的外表面转动连接有外部翅膀，所述外部翅膀的上侧固定连接有半角环，所述长传动杆的另一端与半角环的一端固定连接。
[0010]优选的，所述动力仓的后侧固定连接有固定框板，所述固定框板的后侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的左端与传动主轴的右端固定安装。
[0011]优选的，所述拍翼机构的左侧固定连接有头部联动机构，所述头部联动机构包括头型，所述头型的中部固定连接有联动组件，所述联动组件包括y字连杆，所述y字连杆的上端活动连接有长联动杆，所述长联动杆的右端转动连接有固定轴架。
[0012]优选的，所述固定轴架的外侧与支撑柱的内侧固定连接，所述y字连杆的下端转动连接有连接板，所述连接板的外侧搭接有头部连杆。
[0013]优选的，所述头部连杆的中部转动连接有铰链装置a，所述铰链装置a的外表面与连接板的上端内部转动连接，所述连接板的下端内部转动连接有铰链装置b，所述铰链装置b的外表面卡接有支撑块。
[0014]优选的，所述拍翼机构的右侧固定连接有尾部起伏机构，所述尾部起伏机构包括尾翼，所述尾翼的下侧固定连接有支撑架，所述支撑架的左侧与固定框板的右侧固定连接。
[0015]优选的，所述整体安装固定机构包括固定板，所述固定板的外侧固定连接有连接架，所述连接架的下侧固定连接有连接柱。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、本专利技术中，通过设置两组独立凸轮
‑
连杆组合机构机，分别控制内部翅膀及外部翅膀摆动，两组装置的驱动凸轮错位设计在同一主轴上。通过设计调整两组凸轮相对角度、凸轮转动中心、连杆长度、摆杆长度等参数，确保内外翅膀飞行姿态协调自然。
[0018]2、本专利技术中，通过设置头部联动机构使整套装置更加协调，首先通过铰链装置与凸轮部件联动机械鸟飞翔过程中身体起伏的姿态，连杆同步控制头部连杆机构使鸟头运动；其次该机构安装基板可同时满足吊装或落地安装需求，适应更多场合。
[0019]3、本专利技术中，通过设置尾部起伏装置作为装置的动力源，通过螺栓与排翼机构连接为一体，驱动电机与传动主轴采用联轴器连接，为电机提供稳定的工作空间。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置尾部起伏机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置整体安装固定机构的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置内外翅膀的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置主体的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置联动组件的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置动力传动机构的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置凸轮连杆传动组件的结构示意图。
[0028]图中：1、拍翼机构；11、内部翅膀；12、长传动杆；13、转轴；14、半角环；15、外部翅膀；16、传动架组件；161、支撑柱；162、安装基板；163、滚球连座；164、固定框板；165、驱动电机；17、动力传动机构；171、双孔耳块；172、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，包括整体安装固定机构(4)，其特征在于：所述整体安装固定机构(4)的下侧固定连接有拍翼机构(1)，所述拍翼机构(1)包括动力传动机构(17)，所述动力传动机构(17)包括凸轮连杆传动组件(173)，所述凸轮连杆传动组件(173)包括凸轮(17310)，所述凸轮(17310)的中部固定安装有传动主轴(1739)，所述凸轮(17310)的下侧滚动连接有小轴承(17311)，所述小轴承(17311)的侧面固定连接有圆环板(1735)，所述圆环板(1735)的一侧固定连接有卡块(17312)，所述卡块(17312)的内侧滑动连接有内固定条(17313)，所述传动主轴(1739)的外表面左部固定安装有轴承(1737)，所述轴承(1737)的外侧固定安装有固定环(1736)，所述传动主轴(1739)的外表面右部固定安装有凸轮部件(1738)，所述圆环板(1735)的另一侧活动连接有连杆(1734)，所述连杆(1734)的上端转动连接有v字连杆(1732)，所述v字连杆(1732)的另一端转动连接有固定限位栓(1731)，所述v字连杆(1732)的中部转动连接有摆杆轴件(1733)。2.根据权利要求1所述的模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，其特征在于：所述固定环(1736)的左侧固定连接有动力仓(174)，所述动力仓(174)内腔侧面与内固定条(17313)的一侧固定连接，所述动力仓(174)的右侧固定连接有侧块(175)，所述侧块(175)的中部与摆杆轴件(1733)的外表面转动连接，所述动力仓(174)的前侧上部固定连接有单孔耳块(172)，所述动力仓(174)的前侧下部固定连接有双孔耳块(171)。3.根据权利要求1所述的模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，其特征在于：所述动力传动机构(17)的外侧固定连接有传动架组件(16)，所述传动架组件(16)包括滚球连座(163)，所述滚球连座(163)的下侧固定连接有安装基板(162)，所述安装基板(162)的上侧固定连接有支撑柱(161)，所述滚球连座(163)的上侧与凸轮部件(1738)的外表面固定连接。4.根据权利要求1所述的模拟鸟类飞行姿态的扑翼装置，其特征在于：所述固定限位栓(1731)中部转动连接有长传动杆(12)，所述v字...
【专利技术属性】
技术研发人员：王家伟，李颖，左康宁，门小雷，王知量，
申请(专利权)人：合肥安达创展科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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