一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备技术

本申请提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备，该方法通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据。根据在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令。其中，实时视频流来自内置的图像采集设备。以及根据在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行物流车控制指令。上述方案提高自动驾驶物流车的应急避险能力，使得自动驾驶物流车智能化处理突发事件或道路紧急事件，提高用户使用自动驾驶物流车的使用体验。使用自动驾驶物流车的使用体验。使用自动驾驶物流车的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备。

技术介绍

[0002]过去的经济开发区、出口加工区、保税区、工业园或制造园区等地，需要众多的物流车辆及相应的车辆驾驶人员，实现封闭园区内的物流运输。随着“降本增效、节能环保”理念的提倡，园区内物流行业的运营成本难以降低，而且园区物流车辆的驾驶员招募难等问题的出现，促使园区物流行业进行改革。
[0003]随着科技发展，园区物流开始向自动化、智能化、无人化的方向发展，当前自动驾驶物流车能够按照规划的路径，在园区内进行自动行驶。然而，自动驾驶物流车具有使用的局限性，在园区遇到突发事件或道路紧急事件时，应急能力差，不能做出智能化处理，可能增大事故的严重程度。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备，用于提高自动驾驶物流车的应急避险能力，使得自动驾驶物流车智能化处理突发事件或道路紧急事件，提高用户使用自动驾驶物流车的使用体验。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法，该方法包括：
[0006]通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据。根据在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令。其中，实时视频流来自内置的图像采集设备。以及根据在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行物流车控制指令。
[0007]在本申请的一种实现方式中，将实时视频流作为在途信息，并实时发送在途信息至云服务器。
[0008]在本申请的一种实现方式中，通过自动驾驶监控模块，将实时视频流和/或车辆行驶信息，输入预设异常监控模型，以确定自动驾驶物流车是否存在在途异常数据。其中，车辆行驶信息至少包括：传感器运行数据。在途异常数据包括：物流车外部异常、物流车内部异常。
[0009]在本申请的一种实现方式中，解析在途异常数据，以确定在途异常数据的异常编码。根据异常编码及预设异常等级对照表，确定异常编码对应的异常等级。根据异常等级，确定相应的紧急控制指令。其中，紧急控制指令至少包括以下一项或多项：产生转弯信号、产生报警信号、产生减速信号、产生停车信号。
[0010]在本申请的一种实现方式中，在紧急控制指令为产生停车信号的情况下，确定停车加速度对照表中，产生停车信号相应的停车加速度。
[0011]在本申请的一种实现方式中，将在途异常数据及实时视频流，作为在途信息。或者将在途异常数据相应的异常编码及实时视频流，作为在途信息。或者将实时视频流作为所述在途信息。
[0012]在本申请的一种实现方式中，在结束执行物流车控制指令的情况下，确定是否存在在途异常数据。在确定不存在在途异常数据的情况下，生成解除异常指令。其中，解除异常指令用于解除紧急控制指令。否则，执行紧急控制指令。
[0013]另一方面，本申请实施例还提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法，该方法包括：
[0014]获取来自物流车端的在途信息。基于用户对在途信息的反馈操作，生成物流车控制指令，并将物流车控制指令发送至物流车端，以通过物流车控制指令，对自动驾驶物流车进行在途管理。
[0015]在本申请的一种实现方式中，将在途信息发送至相应的显示终端，以展示物流车端的实时视频流和/或在途异常数据和/或异常编码。
[0016]再一方面，本申请实施例还提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理设备，该设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够：
[0018]通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据。根据在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令。其中，实时视频流来自内置的图像采集设备。以及根据在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行物流车控制指令。
[0019]本申请通过上述方案，利用自动驾驶物流车的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据，进而对自动驾驶物流车进行紧急控制或远程的物流车控制，实现对于自动驾驶物流车在遇到紧急事件时的闭环控制。从而提高自动驾驶物流车的应急避险能力，使得自动驾驶物流车智能化处理突发事件或道路紧急事件，提高用户使用自动驾驶物流车的使用体验。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本申请实施例中一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法的一种流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例中一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法的另一种流程示意图；
[0023]图3为本申请实施例中一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法的一种架构示意图；
[0024]图4为本申请实施例中一种用于自动驾驶物流车的在途管理设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]据不完全统计，我国有478个国家级经济开发区、出口加工区、保税区等，有省级各类开发区1170个，各类工业园、制造园区超2.2万个，大学校园、居住园区等更不计其数。在“降本增效、节能环保”的社会大环境下，封闭园区的物流行业也正面临着运营成本高、驾驶员招募困难等诸多问题。为提高装卸、运输、收货、仓储等物流工作效率，实现高质量转型升级发展，物流园区的自动化、智能化、无人化已渐成发展趋势。
[0027]自动驾驶物流车的出现，解决了上述问题。但是自动驾驶物流车受到其自身安装的感知处理器(如激光雷达、视觉摄像头)自身的性能局限，对于道路紧急情况，缺乏高性能处理能力，从而在园区内遇到突发事件或道路紧急事件时，例如井盖凹陷、树木倒地等影响自动驾驶物流车行驶的事件，无法及时做出智能化处理及应急处理。
[0028]为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法及设备，用来提高自动驾驶物流车的应急避险能力，使得自动驾驶物流车智能化处理突发事件或道路紧急事件，提高用户使用自动驾驶物流车的使用体验。
[0029]以下结合附图，详细说明本申请的各个实施例。
[0030]本申请实施例提供了一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法，在物流车端作为执行主体时，如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶物流车的在途管理方法，其特征在于，所述方法包括：通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据；根据所述在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，发送所述在途信息至云服务器，以获取物流车控制指令；其中，所述实时视频流来自相应的图像采集设备；以及根据所述在途异常数据，生成紧急控制指令，以控制所述自动驾驶物流车的在途行驶状态，直至执行所述物流车控制指令。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述实时视频流作为在途信息，并实时发送所述在途信息至所述云服务器。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过内置的自动驾驶监控模块，确定自动驾驶物流车的在途异常数据，具体包括：通过所述自动驾驶监控模块，将所述实时视频流和/或车辆行驶信息，输入预设异常监控模型，以确定所述自动驾驶物流车是否存在在途异常数据；其中，所述车辆行驶信息至少包括：传感器运行数据；所述在途异常数据包括：物流车外部异常、物流车内部异常。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述在途异常数据，生成紧急控制指令，具体包括：解析所述在途异常数据，以确定所述在途异常数据的异常编码；根据所述异常编码及预设异常等级对照表，确定所述异常编码对应的异常等级；根据所述异常等级，确定相应的所述紧急控制指令；其中，所述紧急控制指令至少包括以下一项或多项：产生转弯信号、产生报警信号、产生减速信号、产生停车信号。5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，在所述紧急控制指令为产生停车信号的情况下，确定停车加速度对照表中，所述产生停车信号相应的停车加速度。6.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述在途异常数据及实时视频流，确定在途信息，具体包括：将所述在途异常数据及所述实时视频流...

【专利技术属性】
技术研发人员：王升华，王本强，刘祥勇，高明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：