一种谐波减速器制造技术

一种谐波减速器，包括刚轮、柔轮、波发生器和柔轮定位器，柔轮定位器上装有1到N个滑块。该谐波减速器，加工难度小，负载高，精度可调，最小直径可小于20mm，即能应用于机器人，也能应用于电动自行车，电动汽车。该谐波减速器采用双齿轮无间隙调整结构，能够随时调整精度，且加工更容易，谐波减速器的寿命更长。采用波发生器与柔轮直接滑动摩擦传动，会使谐波减速器的尺寸减小，柔轮的加工更容易。容易将应用扩大至RV减速器。扩大至RV减速器。扩大至RV减速器。

【技术实现步骤摘要】
一种谐波减速器


[0001]本专利技术专利涉及谐波减速器，特别是一种带有柔轮定位器的谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波减速器是一种广泛应用于机器人等领域，但存在着价值高，加工难度大，负载低，不易小型化，更不能应于电动自行车，电动汽车。容易将应用扩大至RV减速器。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于针对已有技术的缺陷，提供一种带有柔轮定位器的谐波减速器。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种谐波减速器，包括（500）刚轮和（800）波发生器，（600）柔轮为一筒型，所述的（600）柔轮的外圈有（900）柔轮定位器，在述的所述的（900）柔轮定位器上装有1到N个（102）滑块，所述的（102）滑块有（1024）园弧形面、（1025）立面和（1026）导面；所述的（900）柔轮定位器上交叉装于所述的（1024）园弧形面，且所述的（1025）立面与所述的（900）柔轮定位器的（9001）立片密接；所述的（1026）导面在（103）滑块盖板和（101）滑块下盖板的包容下沿着所述的（102）滑块的沿着方向直径前后移动；N为1时所述的（1025）立面的对面和所述的（600）柔轮密结；N<1时所述的（1025）立面与所述的（1025）立面的中间位置与（600）柔轮密结；在（1023）弹簧作用下（900）柔轮定位器下不脱离所述的（1024）园弧形面、所述的（900）柔轮定位器和所述的（600）柔轮。
[0005]所述的（1022）滑块有（10221）弹簧。
[0006]所述的（1021）滚珠滑块上镶有（113）滚珠，和所述的（1021）滚珠滑块配套的有（1031）滑块盖板、（112）外盖板和（111）内盖板。
[0007]（5001）刚轮分为两体，（5002）本体刚轮和（5003）分体刚轮，（5004）罗钉通过（5006）长孔将所述的（5003）分体刚轮与所述的（5002）本体刚轮连结，形成所述的（5002）本体刚轮和所述的（5003）分体刚轮的双齿轮无间隙调整结构。
[0008]（7001）滚针轴承没有内环和外环，只有滚针；它分别由（8002）波发生器一体制成和（6001）柔轮一体制成。
[0009]所述的（8001）波发生器与所述的（600）柔轮直接滑动摩擦，省去所述的（700）滚针轴承。
[0010]由（6005）柔轮代替所述的（600）柔轮，所述的（6005）柔轮上有人字齿；由（5005）刚轮代替所述的（500）刚轮，所述的（5005）刚轮上有人字齿；且所述的（5005）刚轮上人字齿与所述的（6005）柔轮上人字齿相啮和。
[0011]所述的（600）柔轮和所述的（700）滚针轴承的外环成一体制成；所述的（700）滚针轴承的内环和所述的（800）波发生器成为一体制成。
[0012]所述的（900）柔轮定位器可由易于弯曲且不易拉伸的材料制成。
[0013]参考以下详细说明和附图，更完整地理解本专利技术的性质和优点。
[0014]图1一种谐波减速器主视图。
[0015]图2谐波减速器爆炸视图图3柔轮定位器示意图图4柔轮定位器多道图5带弹簧滑块示意图图6滚珠滑块示意图图7分体刚轮示意图图8多点轴承示意图图9柔轮与刚轮人字齿示意图图10四滑块及柔轮定位器示意图图11滑块细部示意图图12柔轮直接滑动摩擦示意图图13波发生器一体制成和柔轮一体制成示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和优选实施例对本专利技术进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征，能更易于被本领域技术人员理解，这些实施例仅仅是例示的目的，并不旨在对本专利的范围进行限定。
[0017]实施例一：结合图1，图2，图3，图4和图12，详细说明本实施方式，本实施例一种谐波减速器包括，（108）上轴承盖，（107）上轴承，（105）上盖，（104）外套筒，（103）滑块盖板，（102）滑块，（101）滑块下盖板，（800）波发生器，（700）滚针轴承，（600）柔轮，（900）柔轮定位器，（500）刚轮，（400）外轴承组，（300）外轴承组锁紧螺母，（110）下轴承和（200）下轴承盖组成。
[0018]（600）柔轮为一筒型，所述的（600）柔轮的外圈有（900）柔轮定位器，在述的所述的（900）柔轮定位器上装有（102）滑块，所述的（102）滑块有（1024）园弧形面、（1025）立面和（1026）导面；所述的（900）柔轮定位器上交叉装于所述的（1024）园弧形面，且所述的（1025）立面与所述的（900）柔轮定位器的（9001）立片密接；所述的（1026）导面在（103）滑块盖板和（101）滑块下盖板的包容下沿着所述的（102）滑块的沿着方向直径前后移动；所述的（1025）立面的对面和所述的（600）柔轮密结；在（1023）弹簧作用下（900）柔轮定位器下不脱离所述的（1024）园弧形面、所述的（900）柔轮定位器和所述的（600）柔轮。
[0019]实施例二：结合图5详细说明本实施方式，（1022）滑块上有（10221）弹簧。
[0020]实施例三：结合图6详细说明本实施方式，（1021）滚珠滑块上镶有（113）滚珠，所述的（1021）滚珠滑块配套的有（1031）滑块盖板、（112）外盖板和（111）内盖板。
[0021]实施例四：结合图7详细说明本实施方式，（5001）刚轮分为两体，（5002）本体刚轮和（5003）分体刚轮，（5004）罗钉通过（5006）长孔将所述的（5003）分体刚轮与所述的（5002）本体刚轮连结，形成所述的（5002）本体刚轮和所述的（5003）分体刚轮的双齿轮无间隙调整结构。
[0022]实施例五：
结合图8和图2详细说明本实施方式，由（7001）多点轴承代替所述的（700）滚针轴承，所述的（7001）多点轴承由内、外环和轴承圈组成，所述的轴承圈有多个（7002）滚珠。
[0023]实施例六：结合图9和图2详细说明本实施方式，所述的（8001）波发生器与所述的（600）柔轮直接滑动摩擦，省去所述的（700）滚针轴承。
[0024]实施例七：结合图10和图2详细说明本实施方式，由（6005）柔轮代替所述的（600）柔轮，所述的（6005）柔轮上有人字齿；由（5005）刚轮代替所述的（500）刚轮，所述的（5005）刚轮上有人字齿；且所述的（5005）刚轮上人字齿与所述的（6005）柔轮上人字齿相啮和。
[0025]实施例八：结合图13详细说明本实施方式，（7001）滚针轴承没有内环和外环，只有滚针；它分别由（8002）波发生器一体制成和（6001）柔轮一体制成。
[0026]实施例九：结合图2详细说明本实施方式，所述的（900）柔轮定位器可由易于弯曲且不易拉伸的材料制成 ，如采用机床皮带材料等。
[0027]实施例十：结合图11和图2详细说明本实施方式，（9001）柔轮定位器有4个所述的（102）滑块，所述的（102）滑块与另一所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波减速器，包括（500）刚轮和（800）波发生器，其特征在于：（600）柔轮为一筒型，所述的（600）柔轮的外圈有（900）柔轮定位器，在述的所述的（900）柔轮定位器上装有1到N个（102）滑块，所述的（102）滑块有（1024）园弧形面、（1025）立面和（1026）导面；所述的（900）柔轮定位器上交叉装于所述的（1024）园弧形面，且所述的（1025）立面与所述的（900）柔轮定位器的（9001）立片密接；所述的（1026）导面在（103）滑块盖板和（101）滑块下盖板的包容下沿着所述的（102）滑块的沿着方向直径前后移动；N为1时所述的（1025）立面的对面和所述的（600）柔轮密结；N<1时所述的（1025）立面与所述的（1025）立面的中间位置与（600）柔轮密结；在（1023）弹簧作用下（900）柔轮定位器下不脱离所述的（1024）园弧形面、所述的（900）柔轮定位器和所述的（600）柔轮。2.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述的（1022）滑块有（10221）弹簧。3.根据权利要求1所述的谐波减速器，其特征在于：所述的（1021）滚珠滑块上镶有（113）滚珠，和所述的（1021）滚珠滑块配套的有（1031）滑块盖板、（112）外盖板和（111）内盖板。4.根据权利要求1所述的谐波...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆奎，杨阔，杨宽，李凯，刘杨，
申请(专利权)人：杨兆奎，
类型：发明
国别省市：