【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种稳定节能分群方法，其中，包括步骤：步骤１０、设定群首轮询时钟；步骤２０、启动轮询时钟；步骤３０、判断轮询时钟是否超时，超时时执行步骤４０，未超时则执行步骤３０；步骤４０、群首轮询群内成员节点，获取成员节点 的相对移动性值、相对剩余能量状况值和局部节点度值，计算各成员节点的选择权值；步骤５０、群首判断其选择权值是否低于选择阈值，是则执行步骤６０，否则执行步骤７０；步骤６０、群首激活群内候选节点，候选节点发送群首消息，宣布成为新群 首，其他成员节点和原群首加入新群，新的分群结构形成；步骤７０、群首选择候选节点，候选节点监视群首状态，执行步骤２０。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，张军，宋学贵，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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