一种基于云边端协同的隧道管控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于云边端协同的隧道管控系统，包括隧道边缘控制器以及与隧道边缘控制器相互连接的隧道终端系统和云平台服务器；隧道终端系统用于对隧道内的照明、消防、环境、交通和配电数据进行检测并反馈至隧道边缘控制器内；隧道边缘控制器用于根据隧道终端系统所检测到的数据进行处理并传送至云平台服务器内；云平台服务器用于对隧道边缘控制器内的数据进行存储。本实用新型专利技术中通过设置隧道边缘控制器进行数据处理，使其具有多设备AI连接能力，接入RSU、智能感知终端设备、智能控制终端设备，实现隧道主体及附属设施监测数据、驾驶车辆运行信息和路侧环境感知数据的接入、汇总与管理功能。汇总与管理功能。汇总与管理功能。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云边端协同的隧道管控系统


[0001]本技术涉及隧道智能控制
，具体地，涉及一种基于云边端协同的隧道管控系统。

技术介绍

[0002]1、随着智慧隧道快速发展，隧道前端感知设备和控制设备越来越多，接入多源异构数据量级越来越大，系统智慧化水平要求越来越高，而目前隧道监控系统仅对PLC监控设备进行本地管控，其他设备都是通过监控中心远程管控，已不能满足复杂的监控中心与本地协同管控、本地智慧隧道管控算法模型、大数据分析等本地实时处理和及时动态智能管控等本地自治需求；
[0003]2、车路协同方案从感知分析到反馈控制趋向实时化，目前的监控系统已不能满足对网络和计算低时延的需求；
[0004]3、传统的隧道交通车路协同计算设备以工控机为主，系统较封闭，软硬件及应用开发部署由各厂家把控，数据较孤立，不利于各系统和数据的互联互通。

技术实现思路

[0005]本技术提供了一种基于云边端协同的隧道管控系统，
[0006]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0007]本技术中通过设置隧道边缘控制器进行数据处理，使其具有多设备AI连接能力，接入RSU、智能感知终端设备、智能控制终端设备，实现隧道主体及附属设施监测数据、驾驶车辆运行信息和路侧环境感知数据的接入、汇总与管理功能。
[0008]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0009]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0010]图1是本技术实施例中一种基于云边端协同的隧道管控系统的框架示意图。
具体实施方式
[0011]为使本技术的上述目的、特征和优点等能够更加明确易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本技术附图均采用简化的形式且均使用非精确比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本技术实施；本技术中所提及的若干，并非限于附图实例中具体数量；本技术中所提及的
‘
前
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中
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后
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左
’‘
右
’‘
上
’‘
下
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顶部
’‘
底部
’‘
中部
’
等指示的方位或位置关系，均基于本技术附图所示的方
位或位置关系，而不指示或暗示所指的装置或零部件必须具有特定的方位，亦不能理解为对本技术的限制。
[0012]本实施例:
[0013]参见图1所示，一种基于云边端协同的隧道管控系统，包括隧道边缘控制器以及与隧道边缘控制器相互连接的隧道终端系统和云平台服务器；所述隧道终端系统用于对隧道内的照明、消防、环境、交通和配电数据进行检测并反馈至隧道边缘控制器内；所述隧道边缘控制器用于根据隧道终端系统所检测到的数据进行处理并传送至云平台服务器内；所述云平台服务器用于对隧道边缘控制器内的数据进行存储。此处优选：所述云平台服务器与隧道边缘控制器采用EH1有线以太网或无线移动网络相互连接。
[0014]所述隧道边缘控制器采用双电源双CPU冗余设计，且其内置隧道机电设备协议库和算法仓，且所述隧道边缘控制器具有多设备AI连接能力，搪入RSU、智能感知终端设备(如视频感知摄像机、毫米波雷达、激光雷达、各类环境设备的信息等)、智能控制终端设备(如智慧照明控制设备、智慧通几控制设备、智慧消防控制设备、智慧信息发布设备等)实现驾驶车辆运行信息和路测环境感知数据的接入、汇总与管理功能。此处优选：所述隧道边缘控制器还连接有HMI屏幕。
[0015]可选的，所述隧道边缘控制器还可根据道路上路测设备的位置，向其所协同管辖范围内各个不同位置的路测设备发送不同的信息内容。此处优选：发送的信息内容包括行区域内交通管控信息、局域安全预警信息、局域交通引导信息等的快速发布。
[0016]可选的，所述隧道边缘控制器还可将区域内交通状态信息、道路状态信息、车辆状态信息等上传至云控中心，由云控中心设置的算法模型对全线交通信息整体分析处理(包括综合隧道边缘计算控制器区域的车速、车辆数、道路长度分析道路是否拥堵以及拥堵长度)。
[0017]可选的，所述隧道边缘控制器还能实现周边紧急事件信息的快速传递和分布及本地自治(如隧道发生火灾、火灾探测器发送火灾信息给隧道边缘计算控制器，隧道边缘控制器可以根据内置的预案启动风机，排除烟雾，变换洞口处的情报板，提示车辆隧道发生火灾等，实现本地自治，同时隧道边缘计算控制器传输火灾信号给云控平台，云控平台收到信号后，发出报警)。
[0018]所述隧道终端系统包括照明集中控制器、车辆检测器、洞内照明度计、洞外光强检测器、单灯控制器和调光控制器，车辆检测器对隧道区域内的车辆信息(包括车速、车辆类型等信息)进行检测，洞内照明度计对隧道区域内的照明光亮度进行检测，洞外光强检测器对隧道区域外的光亮度进行检测，照明集中控制器根据隧道区域内的车辆信息和照明光亮度以及隧道区域外的光亮度数据对单灯控制器和调光控制器进行控制(具体地，照明集中控制器根据隧道区域内的照明光亮度控制单灯控制器的开启或关闭，并通过单灯控制器对置于隧道区域内的照明设备进行一一控制；照明集中控制器根据将隧道区域内的照明光亮度与隧道区域外的光亮度进行对比，以控制调光控制器对置于隧道区域内的照明设备的照明光亮度进行调节，以使置于隧道区域内能够得到足够的照明并能够更好的节约照明用电)。此处优选：所述照明集中控制器与隧道边缘控制器采用EHO有线以太网相互连接，以使照明集中控制器中的数据传送至隧道边缘控制器中同时隧道边缘控制器对照明集中控制中的数据进行分析处理后向照明集中控制器发布相应的控制指令；所述车辆检测器、洞内
照明度计和洞外光强检测器通过AI与照明集中控制器采用单向连接，以实现车辆检测器、洞内照明度计和洞外光强检测器单向向照明集中控制器传送数据；所述单灯控制器和调光控制器分别通过485通信与照明集中控制器采用双向连接，以使单灯控制器和调光控制器通过照明集中控制器进行控制同时单灯控制器和调光控制器的数据信息通过照明集中控制器反馈至隧道边缘控制器内。
[0019]可选的，所述照明设备包括设置于该隧道区域内人行道的人行横洞照明设备和设置于该隧道区域内车行道的车行横洞照明设备；人行横洞照明设备设有多件，多件人行横洞照明设备同时与同一组单灯控制器和调光控制器相互连接，以通过单灯控制器实现对单件人行横洞照明设备的开启或关闭、通过调节控制器实现对单件人行横洞照明设备的光亮度调节；车行横洞照明设备设有多件，多件车行横洞照明设备同时与同一组单灯控制器和调光控制器相互连接，以通过单灯控制器实现对单件车行横洞照明设备的开启或关闭、通过调节控制器实现对单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，包括隧道边缘控制器以及与隧道边缘控制器相互连接的隧道终端系统和云平台服务器；所述隧道终端系统用于对隧道内的照明、消防、环境、交通和配电数据进行检测并反馈至隧道边缘控制器内；所述隧道边缘控制器用于根据隧道终端系统所检测到的数据进行处理并传送至云平台服务器内；所述云平台服务器用于对隧道边缘控制器内的数据进行存储。2.根据权利要求1所述的基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，所述隧道边缘控制器采用双电源双CPU冗余设计，且其内置隧道机电设备协议库和算法仓。3.根据权利要求2所述的基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，所述隧道边缘控制器还连接有HMI屏幕。4.根据权利要求2或3所述的基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，所述隧道终端系统包括照明集中控制器、车辆检测器、洞内照明度计、洞外光强检测器、单灯控制器和调光控制器，照明集中控制器根据车辆检测器、洞内照明度计和洞外光强检测器对隧道内的车辆信息和照明光亮信息以及隧道外的光强信息对单灯控制器和调光控制器进行控制，从而实现对隧道内的照明设备的开启与亮度进行控制与调节。5.根据权利要求4所述的基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，所述照明集中控制器与隧道边缘控制器采用EHO有线以太网相互连接；所述车辆检测器、洞内照明度计和洞外光强检测器通过AI与照明集中控制器采用相互连接；所述单灯控制器和调光控制器分别通过485通信与照明集中控制器采用相互连接；所述照明设备包括设置于该隧道区域内人行道的人行横洞照明设备和设置于该隧道区域内车行道的车行横洞照明设备。6.根据权利要求5所述的基于云边端协同的隧道管控系统，其特征在于，所述隧道终端系统还包括火灾消防联动控制器、烟雾探测器、光纤光栅探测器、火焰探测器、报警装置、卷帘门控制器和消防水...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志辉，刘利平，任自力，周延栋，刘龙平，万小玉，
申请(专利权)人：湖南绿道节能环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：