一种抓手库，包括安装架和连接件，连接件包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱，上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板，上连接板上设置有两个导向孔。安装架上设置有安装台，安装台上设置有导柱，安装台的边缘位置设置有用于容纳连接柱的缺口，安装台的上部设置有用于支撑上连接板的支撑面，安装台的下方形成抓手容纳区，连接件设置在安装台上时，上连接板和下连接板设置在安装台的上下两侧，当导向孔向上完全脱离导柱时，安装台与下连接板之间设置有间隙。采用上述方案，可以在不同抓手之间进行快速的转换，满足多种规格的待搬运件的搬运需要。件的搬运需要。件的搬运需要。
【技术实现步骤摘要】
一种抓手的连接件及抓手库
[0001]本技术涉及自动化生产线中工件的抓取设备
，尤其是一种抓手的连接件及抓手库。
技术介绍
[0002]在自动化生产线中，特别是汽车发动机缸体的自动化搬运过程中，需要用到机器人抓手，但是通常抓手的结构是针对缸体的结构专门设计的，当需要对多个种类的缸体进行抓取时，难以满足要求，因此，需要改进。
技术实现思路
[0003]本技术目的是一种抓手的连接件及抓手库，可以在不同抓手之间进行快速的转换，满足多种规格的待搬运件的搬运需要。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0004]一种抓手的连接件，包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱，所述上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板，所述上连接板上设置有两个导向孔。
[0005]进一步的，所述连接柱为圆管，所述圆管的内孔形成第一走线孔。
[0006]进一步的，所述圆管的侧壁上设置有第二走线孔。
[0007]进一步的，所述上连接板上设置有若干用于与机械手连接的第一安装孔，所述下连接板上设置有若干用于与抓手连接的第二安装孔。
[0008]进一步的，所述连接柱设置在上连接板的一端，上连接板的另一端连接有两个导套，导套的内孔形成所述导向孔。
[0009]一种采用前述连接件的抓手库，包括安装架和所述连接件，所述安装架上设置有安装台，所述安装台上设置有与导向孔匹配的导柱，所述安装台的边缘位置设置有用于容纳所述连接柱的缺口，所述安装台的上部设置有用于支撑上连接板的支撑面，所述安装台的下方形成抓手容纳区，所述连接件设置在安装台上时，所述上连接板和下连接板设置在安装台的上下两侧，当导向孔向上完全脱离导柱时，所述安装台与下连接板之间设置有间隙。
[0010]进一步的，所述安装架包括底座、设置在底座上的立柱组件以及设置在立柱组件上的上框，所述安装台设置在上框上。
[0011]进一步的，所述安装架上设置有两个安装台以及两个抓手容纳区。
[0012]进一步的，两个所述安装台分别设置在上框的两端，所述立柱组件设置在底座的中间位置，两个抓手容纳区设置在立柱组件的两侧。
[0013]采用上述技术方案，抓手库包括有安装台、导柱、连接件以及抓手容纳区，连接件通过下连接板与设置在抓手库中的抓手连接，当需要采用抓手库中的抓手进行自动化搬运时，将机械手与连接件的上连接板进行固定即可，此时，机械手向上移动，连接件带动对应
的抓手向上移动，直到导柱完全移出导向孔，然后机械手带动连接件横向移动，此时连接件从缺口处移出，进而带动抓手移出抓手库，进行自动化的搬运作业。
附图说明
[0014]图1为抓手安装在抓手库中的示意图。
[0015]图2为安装架的示意图。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和具体实施例，对本技术进行说明。
[0017]如图1、2所示，一种抓手库，包括安装架1和连接件2，安装架1包括底座3、设置在底座3上的立柱组件4以及设置在立柱组件4上的上框5，立柱组件4设置在底座3的中间位置，上框5的两端分别设置有一个安装台6，立柱组件4的两侧分别形成一个抓手容纳区7。
[0018]连接件2包括用于与机械手连接的上连接板8、用于与抓手9连接的下连接板10以及设置在上连接板8和下连接板10之间并连接上连接板8和下连接板10的连接柱11，连接柱11设置在上连接板8的一端，连接柱11为圆管，圆管的内孔形成第一走线孔12，圆管的侧壁上设置有第二走线孔13，上连接板8伸出到连接柱11的外壁外侧并形成挂板用于挂在安装台6上，上连接板8的另一端连接有两个导套14，导套14的内孔形成导向孔15，上连接板8上设置有若干用于与机械手（图中略）连接的第一安装孔16，下连接板10上设置有若干用于与抓手9连接的第二安装孔17。
[0019]安装台6上设置有与导向孔15匹配的导柱18，安装台6的边缘位置设置有用于容纳连接柱11的缺口19，安装台6的上部设置有用于支撑上连接板8的支撑面，安装台6的下方形成抓手容纳区7，连接件2设置在安装台6上时，上连接板8和下连接板10设置在安装台6的上下两侧，当导向孔15向上完全脱离导柱18时，安装台6与下连接板10之间设置有间隙。
[0020]采用上述技术方案，抓手库包括有安装台6、导柱18、连接件2以及抓手容纳区7，连接件2通过下连接板10与设置在抓手库中的抓手9连接，当需要采用抓手库中的抓手9进行自动化搬运时，将机械手与连接件2的上连接板8进行固定即可，此时，机械手向上移动，连接件2带动对应的抓手9向上移动，直到导柱18完全移出导向孔15，然后机械手带动连接件2横向移动，此时连接件2从缺口19处移出，进而带动抓手9移出抓手库，进行自动化的搬运作业。
[0021]当需要更换抓手9搬运其他规格的缸体时，通过机械手将抓手9移入到抓手库中，移除机械手与抓手9之间的连接，然后移动机械手到抓手库中另一个连接件2处并与其连接即可，可以实现抓手9的快速更换。
[0022]需要说明的是，针对汽车发动机缸体的搬运只是本技术的一种实施方式，在自动化生产线中，本技术的技术方案适用于3D打印、热处理、抛光、车加工、激光加工、铣加工、装配、包装等各工序之间的工件搬运，被搬运的工件也不仅仅限于汽车发动机缸体。
[0023]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本技术的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓手的连接件，其特征在于：包括用于与机械手连接的上连接板、用于与抓手连接的下连接板以及设置在上连接板和下连接板之间并连接上连接板和下连接板的连接柱，所述上连接板伸出到连接柱的外壁外侧并形成挂板，所述上连接板上设置有两个导向孔。2.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述连接柱为圆管，所述圆管的内孔形成第一走线孔。3.根据权利要求2所述的抓手的连接件，其特征在于：所述圆管的侧壁上设置有第二走线孔。4.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述上连接板上设置有若干用于与机械手连接的第一安装孔，所述下连接板上设置有若干用于与抓手连接的第二安装孔。5.根据权利要求1所述的抓手的连接件，其特征在于：所述连接柱设置在上连接板的一端，上连接板的另一端连接有两个导套，导套的内孔形成所述导向孔。6.一种采用权利要求1
‑
5中任一权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖永华，傅山泓，易木国，傅江山，
申请(专利权)人：广州科泓金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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