一种具有副起升机构的起重机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及起重机技术领域，且公开了一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁，所述横梁上活动连接有行走车驱动电机，所述行走车驱动电机的底端固定安装有收卷筒外壳，所述收卷筒外壳正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，本申请通过在收卷筒外壳的正面上设置有可移动的用来定位钢丝绳的第一限位结构和第二限位结构，并且在收卷筒外壳的一侧设置有可通过驱动结构控制钢丝绳卷绕系统在收放卷的同时使得第一限位结构和第二限位结构同步横向移动的驱动结构，能够自动变向进行反向移动定位钢丝绳收卷位置，大大提高了钢丝绳收卷后的整齐性和紧密型，进而避免钢丝绳后续的收放卷过程中产生严重的磨损。收放卷过程中产生严重的磨损。收放卷过程中产生严重的磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种具有副起升机构的起重机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种具有副起升机构的起重机及其使用方法。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，现有的起重机可分为粱式起重机、桥式起重机、塔式起重机等多种类起重机，其中桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，该桥式起重机有主起升机构和副起升机构，两者基本结构组成相同，一般包括驱动装置、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置，其工作过程大致如下：在取物装置上挂上待起升的物体，然后通过驱动装置将取物装置以及物体提升以及移动，同时钢丝绳会卷绕到钢丝绳卷绕系统，在移动到设定位置后将物体下方，但是现有的桥式起重机在使用过程中还存在一些问题：
[0003]一、钢丝绳卷绕系统问题，现有的钢丝绳卷绕系统主要包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮，其中钢丝绳在向卷筒上卷绕时会发生弯折，且钢丝绳需要在卷筒上紧密排布，但是现有的钢丝绳绕卷系统中没有对钢丝绳在绕卷时的位置限制结构，导致钢丝绳在现有的绕卷系统中无法很好地紧密排布在卷筒上，而一旦钢丝绳不能整齐的绕卷，会使得卷筒上一层的绕卷圈数减少，同时钢丝绳之间的缝隙大，后续的钢丝绳在绕卷过程中在前一层的绕卷基础上会发生嵌入绕卷，这样使得钢丝绳发生偏向弯折，不仅使得钢丝绳提高了弯折叠加的扭曲效果，增加了钢丝绳的疲劳损伤，同时还会增加在放卷过程中钢丝绳之间的摩擦，进一步提高磨损消耗，极大地降低了钢丝绳的使用寿命。
[0004]二、取物装置问题，现有的取物装置都是各种吊具装载在动滑轮上，然后利用驱动装置中的提升电机来进行物体提升，但是取物装置在悬挂上重物之后，由于其重心位置低，上方的悬吊距离长，很容易在起升过程中发生物体的摇晃，而一旦无在起升或者移动的过程中发生幅度较大的摇晃，由于这些中午自身重量较大，就很难让其停止晃动，所以只能停机进行调整，这样无疑降低了工作效率，同时物体的摇晃会进一步增加上方钢丝绳的负载磨损，也就进一步降低了钢丝绳的使用寿命。
[0005]为此我们提出一种具有副起升机构的起重机及其使用方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术具备收放卷稳定、钢丝绳使用寿命长、可实时调节稳定性的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁，所述横梁上活动连接有行走车驱动电机，所述行走车驱动电机的底端固定安装有收卷筒外壳，所述收卷筒外壳正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，所述收卷筒外壳的正面收卷槽内活动连接有第一限位结构和第二限位结构，所述第一限位结构和第二限位结构上均开设有钢丝绳穿槽，所述第一限位结构和第二限位结构的上方均固定安装有润滑结构，所
述收卷筒外壳的右侧固定设置有驱动结构，所述驱动结构内活动连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与收卷筒外壳的左侧短板之间活动连接，所述收卷筒外壳的底端中部固定安装有定滑轮，所述定滑轮的底端通过钢丝绳活动连接有动滑轮，所述动滑轮上固定连接有平衡结构，所述平衡结构的底端固定安装有吊钩；
[0008]所述第二限位结构包含限位弧板，所述限位弧板正面的中部固定安装有套接端头，所述套接端头的右侧面上固定安装有推杆；
[0009]所述润滑结构包含基板，所述基板的顶端固定安装有储液箱，所述储液箱的底端位于第二限位结构上开设的钢丝绳穿槽中固定设置安装有涂刷垫层；
[0010]所述驱动结构包含固定安装在收卷筒外壳右侧的壳体，所述壳体内部的左侧活动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的右端位于壳体外部连接有电机，所述第一齿轮的正面中部固定安装有收卷杆，所述收卷杆的一端活动连接在收卷筒外壳的内部，所述收卷杆上位于壳体内固定设置有第一齿环，所述壳体中部的顶端固定安装有立板，所述立板的下端一侧上活动连接有传动结构，所述壳体内部右侧活动安装有第三齿轮；
[0011]所述平衡结构包含固定连接安装在动滑轮底端的基体，所述基体的顶端四边分别固定安装有风力发生器，四个所述风力发生器的出风口分别连接有位于基体内部且贯穿四个侧面设置的出气管，所述基体内部的中部开设有空腔，且在该空腔内四边分别活动安装有缓冲结构，八个所述缓冲结构的内侧端活动连接有触发块，所述基体内部空腔底端的中部四边上分别固定安装有压力传感器。
[0012]在一个优选的实施例中，所述限位弧板的两端是有突出的延伸短板活动卡接在收卷筒外壳内移动，所述推杆的长度是当限位弧板移动到收卷筒外壳正面右侧的收卷槽最右端时刚好将传动结构推动到可在驱动螺杆上右移的最大限度位置时两者之间的距离。
[0013]在一个优选的实施例中，所述基板位于第一限位结构和第二限位结构上开设的钢丝绳穿槽的正上方，所述涂刷垫层是内部为海绵而在海绵的外表面包裹有一层耐压耐磨的有细密网孔的薄板。
[0014]在一个优选的实施例中，所述驱动螺杆上的螺纹是有两部分且处于收卷筒外壳中部的两侧设置，两部分的螺纹方向相反，且右半部分的两端上分别开设有直槽，所述传动结构是活动连接在驱动螺杆内部的。
[0015]在一个优选的实施例中，所述传动结构包含中心杆，所述中心杆活动设置在驱动螺杆内部，所述中心杆的左端上固定安装有凸块，所述中心杆的右端上贯穿驱动螺杆固定安装有第二齿轮。
[0016]在一个优选的实施例中，所述第三齿轮和第一齿轮直径相同且两者相互齿合连接，所述第三齿轮的端部上固定设置有第二齿环，所述第二齿环和第一齿环的设置直径相同且两者设置的位于是相互错开的，两者之间的错开距离等于第二齿轮的厚度，所述收卷杆的直径远小于传动结构的直径。
[0017]在一个优选的实施例中，所述缓冲结构的数量为八个且两两为一组，所述压力传感器与起重机控制中心电连接，所述触发块内部填充有非满状态的水。
[0018]一种具有副起升机构的起重机的使用方法，其特征在于：包含悬挂货物、货物的提升、货物的转移、货物的下放四个步骤，具体如下：
[0019]S1、悬挂货物：在吊钩被下放到底端时，将货物悬挂到吊钩并检查固定效果；
[0020]S2、货物的提升；启动驱动结构上的电机，该电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动收卷杆转动，收卷杆的转动会带动钢丝绳穿过涂刷垫层在其上进行收卷，同时第一齿轮会带动第三齿轮同步反向转动，在第一限位结构和第二限位结构由中间向两侧移动过程中传动结构与第一齿环齿合，并在第一齿环的转动下带动转动，这样带动驱动螺杆转动使得第一限位结构和第二限位结构同步向两侧移动，对收卷的钢丝绳进行限位导向，当第一限位结构和第二限位结构移动到两侧时，推杆会抵触推动传动结构在驱动螺杆上向右移动与第一齿环脱离齿合而与第二齿环齿合，这样会迅速带动传动结构反向转动，进而使得第一限位结构和第二限位结构由两侧向中间移动，实现对钢丝绳的叠层紧密收卷的导向作用，进而完成货物的稳定提升；
[0021]S3、货物的转移；提升起来之后，在横梁的两端的驱动部分和行走车驱动电机的驱动下对货物进行平面上的转移，转移过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，包括横梁(1)，其特征在于：所述横梁(1)上活动连接有行走车驱动电机(2)，所述行走车驱动电机(2)的底端固定安装有收卷筒外壳(3)，所述收卷筒外壳(3)正面的两侧分别开设有对称的收卷槽，所述收卷筒外壳(3)的正面收卷槽内活动连接有第一限位结构(4)和第二限位结构(5)，所述第一限位结构(4)和第二限位结构(5)上均开设有钢丝绳穿槽，所述第一限位结构(4)和第二限位结构(5)的上方均固定安装有润滑结构(6)，所述收卷筒外壳(3)的右侧固定设置有驱动结构(7)，所述驱动结构(7)内活动连接有驱动螺杆(8)，所述驱动螺杆(8)的一端与收卷筒外壳(3)的左侧短板之间活动连接，所述收卷筒外壳(3)的底端中部固定安装有定滑轮(9)，所述定滑轮(9)的底端通过钢丝绳活动连接有动滑轮(10)，所述动滑轮(10)上固定连接有平衡结构(11)，所述平衡结构(11)的底端固定安装有吊钩(12)；所述第二限位结构(5)包含限位弧板(51)，所述限位弧板(51)正面的中部固定安装有套接端头(52)，所述套接端头(52)的右侧面上固定安装有推杆(53)；所述润滑结构(6)包含基板(61)，所述基板(61)的顶端固定安装有储液箱(62)，所述储液箱(62)的底端位于第二限位结构(5)上开设的钢丝绳穿槽中固定设置安装有涂刷垫层(63)；所述驱动结构(7)包含固定安装在收卷筒外壳(3)右侧的壳体(71)，所述壳体(71)内部的左侧活动安装有第一齿轮(72)，所述第一齿轮(72)的右端位于壳体(71)外部连接有电机，所述第一齿轮(72)的正面中部固定安装有收卷杆(73)，所述收卷杆(73)的一端活动连接在收卷筒外壳(3)的内部，所述收卷杆(73)上位于壳体(71)内固定设置有第一齿环(74)，所述壳体(71)中部的顶端固定安装有立板(75)，所述立板(75)的下端一侧上活动连接有传动结构(76)，所述壳体(71)内部右侧活动安装有第三齿轮(77)；所述平衡结构(11)包含固定连接安装在动滑轮(10)底端的基体(111)，所述基体(111)的顶端四边分别固定安装有风力发生器(112)，四个所述风力发生器(112)的出风口分别连接有位于基体(111)内部且贯穿四个侧面设置的出气管(113)，所述基体(111)内部的中部开设有空腔，且在该空腔内四边分别活动安装有缓冲结构(114)，八个所述缓冲结构(114)的内侧端活动连接有触发块(115)，所述基体(111)内部空腔底端的中部四边上分别固定安装有压力传感器(116)。2.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述限位弧板(51)的两端是有突出的延伸短板活动卡接在收卷筒外壳(3)内移动，所述推杆(53)的长度是当限位弧板(51)移动到收卷筒外壳(3)正面右侧的收卷槽最右端时刚好将传动结构(76)推动到可在驱动螺杆(8)上右移的最大限度位置时两者之间的距离。3.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述基板(61)位于第一限位结构(4)和第二限位结构(5)上开设的钢丝绳穿槽的正上方，所述涂刷垫层(63)是内部为海绵而在海绵的外表面包裹有一层耐压耐磨的有细密网孔的薄板。4.根据权利要求1所述的一种具有副起升机构的起重机及其使用方法，其特征在于：所述驱动螺杆(8)上的螺纹是有两部分且处于收卷筒外壳(3)中部的两侧设置，两部分的螺纹方向相反，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆元，高红勋，
申请(专利权)人：河南吉尼智能起重机有限公司，
类型：发明
国别省市：