履带拖拉机制造技术

本发明专利技术提供一种履带拖拉机，包括机架、左侧履带机构、右侧履带机构、液压驱动机构以及控制机构；左侧履带机构转动连接于机架左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；右侧履带机构转动连接于机架右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；液压驱动机构沿机架延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；控制机构设置在机架上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度。本发明专利技术结构布置简单有效，成本低且转弯半径小。成本低且转弯半径小。成本低且转弯半径小。

【技术实现步骤摘要】
履带拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，尤其是一种履带拖拉机。

技术介绍

[0002]目前履带拖拉机具有对土壤的单位面积压力小和对土壤的附着性能好等优点，在土壤潮湿及松软地带有较好的通过性能，牵引效率也高。
[0003]传统的拖拉机由于采用机械驱动系统，拖拉机以一侧履带为中心旋转，实现转向，造成了转弯半径大、传动系统复杂、调速不方便等一系列的问题。
[0004]近年来,随着农业机械技术的快速发展，在拖拉机的驱动系统上已经开始应用液压技术，但存在液压驱动传动结构复杂等问题，所以急需一种结构简单，实用高效的液压驱动履带拖拉机。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种履带拖拉机，通过合理布置液压驱动机构中各部件的位置，实现液压驱动履带行走和转向，整体布局简单，操作方便，显著减小转弯半径，亦能实现原地360
°
掉头。本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种履带拖拉机，包括
[0007]机架；
[0008]左侧履带机构，转动连接于机架左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；
[0009]右侧履带机构，转动连接于机架右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；
[0010]液压驱动机构，沿机架延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；以及
[0011]控制机构，设置在机架上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度；
[0012]其中，所述液压驱动机构包括发动机、分动箱、左侧控制液压泵、右侧控制液压泵和PTO传动箱，所述发动机、分动箱、左侧控制液压泵、右侧控制液压泵和PTO传动箱分别设置在机架上，所述分动箱连接于发动机的输出端，所述PTO传动箱的输入端与分动箱的输出端传动连接，所述左侧控制液压泵和右侧控制液压泵串联于分动箱的输出端，所述左侧控制液压泵的输出端连接于左侧履带机构，所述右侧控制液压泵的输出端连接于右侧履带机构；
[0013]所述控制机构分别连接于左侧控制液压泵上的左侧控制手柄和右侧控制液压泵上的右侧控制手柄；
[0014]当所述履带拖拉机需要左转时，控制机构控制左侧控制手柄在初始位置向后偏摆，左侧履带后退，同时右侧控制手柄在初始位置向前偏摆，右侧履带前进，当所述左侧控制手柄和右侧控制手柄的偏摆幅度相背增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地左转
向；
[0015]当所述履带拖拉机需要右转时，控制机构控制左侧控制手柄在初始位置向前偏摆，左侧履带前进，同时右侧控制手柄在初始位置向后偏摆，右侧履带后退，当所述左侧控制手柄和右侧控制手柄的偏摆幅度相对增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地右转向。
[0016]进一步地，所述控制机构包括
[0017]方向机，设置在机架上，所述方向机的顶部设有方向输入端，所述方向机的侧面设有方向输出端；
[0018]转向控制部，连接于方向输入端，所述转向控制部能够左右旋转；
[0019]转向部，包括转向连杆、左侧转向联动部和右侧转向联动部，所述转向连杆的中部转动连接于方向输出端，所述左侧转向联动部连接于转向连杆和左侧控制手柄之间，所述右侧转向联动部连接于转向连杆和右侧控制手柄之间，以实现左侧控制手柄和右侧控制手柄的同时偏摆；
[0020]当所述转向控制部向左旋转时，所述左侧控制手柄自初始位置向后偏摆，同时所述右侧控制手柄自初始位置向前偏摆，实现拖拉机左转；
[0021]当所述转向控制部向右旋转时，所述左侧控制手柄自初始位置向前偏摆，同时所述右侧控制手柄自初始位置向后偏摆，实现拖拉机右转。
[0022]进一步地，
[0023]所述左侧转向联动部包括第一换向杆、第二换向杆和第三换向杆，所述第一换向杆连接于转向连杆的一端，所述第二换向杆连接于第一换向杆的另一端，所述第二换向杆转动连接于方向机，所述第三换向杆转动连接于第二换向杆的另一端，所述第三换向杆的另一端转动连接于左侧控制手柄；
[0024]所述右侧转向联动部包括第四换向杆、第五换向杆和第六换向杆，所述第四换向杆转动连接于转向连杆的另一端，所述第五换向杆转动连接于第四换向杆的另一端，所述第五换向杆转动连接于方向机，所述第六换向杆转动连接于第五换向杆的另一端，所述第六换向杆的另一端转动连接于右侧控制手柄；
[0025]所述方向机侧面设置有换向轴，所述第二换向杆和第五换向杆分别转动连接于换向轴。
[0026]进一步地，所述转向控制部包括套筒、万向节和方向盘，所述套筒一端连接于方向输入端，所述方向盘和套筒的另一端通过万向节万向连接。
[0027]进一步地，所述控制机构还包括
[0028]滑道，沿机架延伸设置，所述方向机通过滑道与机架滑动连接；
[0029]座椅基座，设置在机架上，所述座椅基座顶部安装座椅；和
[0030]变速部，用于改变左侧履带和右侧履带的运动速度。
[0031]进一步地，所述变速部包括第一变速摇杆、第二变速摇杆、第三变速摇杆和第四变速摇杆，所述第一变速摇杆转动连接于座椅基座侧面，所述第二变速摇杆转动连接于第一变速摇杆的一端，所述第三变速摇杆转动连接于第二变速摇杆的另一端，所述第三变速摇杆转动连接于座椅基座侧面，所述第四变速摇杆转动连接于第三变速摇杆的另一端，所述第四变速摇杆的另一端转动连接于方向机的侧面；
[0032]当所述第一变速摇杆向前偏摆时，所述方向机沿着滑道向前滑动，继而通过转向部带动左侧控制手柄和右侧控制手柄同时增加向前的偏摆幅度或减小向后的偏摆幅度，以实现拖拉机向前加速或向后减速；
[0033]当所述第一变速摇杆向后偏摆时，所述方向机沿着滑道向后滑动，继而通过转向部带动左侧控制手柄和右侧控制手柄同时增加向后的偏摆幅度或减小向前的偏摆幅度，以实现拖拉机向后加速或向前减速。
[0034]进一步地，所述座椅基座侧面设置有第一变速转轴，所述第一变速摇杆转动连接于第一变速转轴；和/或，所述座椅基座侧面设置有第二变速转轴，所述第三变速摇杆转动连接于第二变速转轴。
[0035]进一步地，所述左侧履带机构包括左侧液压马达、左侧主动轮和左侧从动轮，所述左侧液压马达固定在机架左侧面，所述左侧液压马达的输入端连接于左侧控制液压泵的输出端，所述左侧主动轮连接于左侧液压马达的输出端，所述左侧从动轮转动连接于机架左侧面，所述左侧履带连接于左侧主动轮和左侧从动轮之间；
[0036]所述左侧控制手柄向前偏摆时，所述左侧液压马达正向加速运行，所述左侧履带加速前进或减速后退，所述左侧控制手柄向后偏摆时，所述左侧液压马达反向减速运行，所述左侧履带减速前进或加速后退；
[0037]所述左侧主动轮和左侧从动轮之间间隔设置有多个左侧支重轮。
[0038]进一步地，所述右侧履带机构包括右侧液压马达、右侧主动轮和右侧从动轮，所述右侧液压马达固定在机架右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带拖拉机，其特征在于：包括机架(1)；左侧履带机构，转动连接于机架(1)左侧面，所述左侧履带机构包括左侧履带，所述左侧履带能够前进或后退；右侧履带机构，转动连接于机架(1)右侧面，所述右侧履带机构包括右侧履带，所述右侧履带能够前进或后退；液压驱动机构，沿机架(1)延伸设置，用于驱动左侧履带和右侧履带前进或后退；以及控制机构，设置在机架(1)上，所述控制机构连接于液压驱动系统，用于控制左侧履带和/或右侧履带的运动方向及运动速度；其中，所述液压驱动机构包括发动机(2)、分动箱(3)、左侧控制液压泵(4)、右侧控制液压泵(5)和PTO传动箱(6)，所述发动机(2)、分动箱(3)、左侧控制液压泵(4)、右侧控制液压泵(5)和PTO传动箱(6)分别设置在机架(1)上，所述分动箱(3)连接于发动机(2)的输出端，所述PTO传动箱(6)的输入端与分动箱(3)的输出端传动连接，所述左侧控制液压泵(4)和右侧控制液压泵(5)串联于分动箱(3)的输出端，所述左侧控制液压泵(4)的输出端连接于左侧履带机构，所述右侧控制液压泵(5)的输出端连接于右侧履带机构；所述控制机构分别连接于左侧控制液压泵(4)上的左侧控制手柄(401)和右侧控制液压泵(5)上的右侧控制手柄(501)；当所述履带拖拉机需要左转时，控制机构控制左侧控制手柄(401)在初始位置向后偏摆，左侧履带后退，同时右侧控制手柄(501)在初始位置向前偏摆，右侧履带前进，当所述左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的偏摆幅度相背增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地左转向；当所述履带拖拉机需要右转时，控制机构控制左侧控制手柄(401)在初始位置向前偏摆，左侧履带前进，同时右侧控制手柄(501)在初始位置向后偏摆，右侧履带后退，当所述左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的偏摆幅度相对增大时，履带拖拉机转向角度增加，实现原地右转向。2.根据权利要求1所述的履带拖拉机，其特征在于：所述控制机构包括方向机(7)，设置在机架(1)上，所述方向机(7)的顶部设有方向输入端(701)，所述方向机(7)的侧面设有方向输出端(702)；转向控制部(8)，连接于方向输入端(701)，所述转向控制部能够左右旋转；转向部(9)，包括转向连杆(901)、左侧转向联动部(902)和右侧转向联动部(903)，所述转向连杆(901)的中部转动连接于方向输出端(702)，所述左侧转向联动部(902)连接于转向连杆(901)和左侧控制手柄(401)之间，所述右侧转向联动部(903)连接于转向连杆(901)和右侧控制手柄(501)之间，以实现左侧控制手柄(401)和右侧控制手柄(501)的同时偏摆；当所述转向控制部(8)向左旋转时，所述左侧控制手柄(401)自初始位置向后偏摆，同时所述右侧控制手柄(501)自初始位置向前偏摆实现拖拉机左转；当所述转向控制部(8)向右旋转时，所述左侧控制手柄(401)自初始位置向前偏摆，同时所述右侧控制手柄(501)自初始位置向后偏摆实现拖拉机右转。3.根据权利要求2所述的履带拖拉机，其特征在于：所述左侧转向联动部(902)包括第一换向杆(9021)、第二换向杆(9022)和第三换向杆
(9023)，所述第一换向杆(9021)连接于转向连杆(901)的一端，所述第二换向杆(9022)连接于第一换向杆(9021)的另一端，所述第二换向杆(9022)转动连接于方向机(7)，所述第三换向杆(9023)转动连接于第二换向杆(9022)的另一端，所述第三换向杆(9023)的另一端转动连接于左侧控制手柄(401)；所述右侧转向联动部(903)包括第四换向杆(9031)、第五换向杆(9032)和第六换向杆(9033)，所述第四换向杆(9031)转动连接于转向连杆(901)的另一端，所述第五换向杆(9032)转动连接于第四换向杆(9031)的另一端，所述第五换向杆(9032)转动连接于方向机(7)，所述第六换向杆(9033)转动连接于第五换向杆(9032)的另一端，所述第六换向杆(9033)的另一端转动连接于右侧控制手柄(501)；所述方向机(7)侧面设置有换向轴(703)，所述第二换向杆(9022)和第五换向杆(9032)分别转动连接于换向轴(703)。4.根据权利要求2所述的履带拖拉机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周明星，赵梦宇，石亮，
申请(专利权)人：无锡拉菲可科技有限公司，
类型：发明
国别省市：