本实用新型专利技术实施例公开了一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置，包括组合转动盘、内条组件放置机构、圆管放置机构；组合转动盘上设置有若干个可容纳内条组件和塑料圆管的载具；内条组件放置机构和圆管放置机构设置在组合转动盘周侧。本实用新型专利技术，通过设置上料滑道对内条组件进行引导，底部托条和顶部压条上下夹持着内条组件；通过在第一、第二夹指上分别设置左、右凹面用于夹持油管，使夹持更稳定且实现了初步定位；通过设置插针用于插装塑料圆管，使得塑料圆管的夹持上料更加稳定；组合装盘上的载具可同时容纳内条组件和塑料圆管，可方便夹爪将内条组件和圆管一并夹取。方便夹爪将内条组件和圆管一并夹取。方便夹爪将内条组件和圆管一并夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置
[0001]本技术涉及铰链组装
，尤其涉及一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置。
技术介绍
[0002]铰链通常是由多个部件如臂身、底座、杯头、四孔件等铆接或螺钉连接而成，其中各部件连接处还有弹簧、塑料圆管、U钉等微小零件，对于带缓冲功能的铰链还需进一步安装含有缓冲油管的内条组件，在铰链整体总装时，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，而铰链零部件细碎且不规则，通常需要人工进行调整定位，定位十分困难。由叠片、三角件和油管三者连接而成的内条组件，通常需要以一定角度放入载具，而人手难以维持叠片、三角件和油管三者的角度，内条组件造型复杂还包括具有曲面的油管，普通的夹具难以夹持，对于叠片的角度大多是靠重力自动摆动向下，但叠片的转轴可能发涩，导致重力不足以使叠片摆动向下，使得内条组件无法放置到载具内或是放入后卡死；两个塑料圆管需要放置在内条组件两侧且位于臂身内侧，而两个塑料圆管十分细小，人工很难抓取，放置在普通的载具上进行组装时，由于重量过轻，轻微震动就容易滚落。
技术实现思路
[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置包括组合转动盘、内条组件放置机构、圆管放置机构；所述组合转动盘上设置有若干个可容纳所述内条组件和所述塑料圆管的载具；所述内条组件放置机构和所述圆管放置机构设置在所述组合转动盘周侧。
[0005]其中，所述内条组件放置机构包括内条组件上料滑道和内条组件夹爪；所述内条组件上料滑道包括底部托条和若干顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述顶部压条分别与内条组件的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐；所述内条组件夹爪设置在所述内条组件上料滑道末端上方，将位于所述内条组件上料滑道末端的所述内条组件夹放到所述载具上。
[0006]其中，所述内条组件夹爪包括相近或相离移动设置的第一、二夹指和夹槽，所述第一、二夹指相对的端面上还分别具有左、右凹面用于夹持所述内条组件的油管，所述夹槽用于夹放所述内条组件的叠片。
[0007]其中，所述圆管放置机构包括圆管上料滑道和圆管夹爪；所述圆管上料滑道包括第一、第二圆管滑道，塑料圆管分别滑动排列于所述第一、第二圆管滑道内，第一、第二圆管滑道的末端高度对齐且相互贴近，所述第一、第二圆管滑道的末端分别具有缺口，塑料圆管的芯孔朝向所述缺口。
[0008]其中，所述圆管夹爪包括相近或相离移动设置的左、右夹指，所述左、右夹指上分
别设置有相对的第一、第二插针分别用于穿过所述缺口并插入位于所述第一、第二圆管滑道末端的塑料圆管的芯孔，并夹放到所述载具上。
[0009]其中，所述内条组件夹爪具有磁性。
[0010]实施本技术实施例，具有如下有益效果：
[0011]通过设置上料滑道对内条组件进行引导，底部托条和顶部压条上下夹持着内条组件，装置运行不易卡死停机，运行效率大大提高；通过在第一、第二夹指上分别设置左、右凹面用于夹持油管，使夹持更稳定且实现了初步定位；通过设置插针用于插装塑料圆管，使得塑料圆管的夹持上料相较于人工更加稳定可靠；组合装盘上的载具可同时容纳内条组件和塑料圆管，不易滚落，可方便夹爪将内条组件和圆管一并夹取。
附图说明
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的组合转动盘结构示意图；
[0014]图3是本技术的内条组件放置机构结构示意图；
[0015]图4是本技术的内条组件上料滑道结构示意图；
[0016]图5是本技术的内条组件上料滑道另一个角度的结构示意图；
[0017]图6是本技术的内条组件夹爪结构示意图；
[0018]图7是本技术的内条组件夹爪另一个角度的结构示意图；
[0019]图8是本技术的圆管放置机构结构示意图；
[0020]图9是本技术的圆管放置机构另一个角度的结构示意图；
[0021]图中：1、组合转动盘，11、待料具，2、内条组件放置机构，21、内条组件上料滑道，211、底部托条，212、顶部压条，22、内条组件夹爪，221、第一夹指，222、第二夹指，223、夹槽，3、圆管放置机构，31、圆管上料滑道，311、第一圆管滑道，312、第二圆管滑道，32、圆管夹爪，321、第一插针，322、第二插针。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述。
[0023]如图1、2所示，一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置，包括组合转动盘1、内条组件放置机构2、圆管放置机构3；组合转动盘1上设置有若干个可容纳内条组件和塑料圆管的待料具11；内条组件放置机构2和圆管放置机构3设置在组合转动盘1周侧，可方便夹爪将内条组件和圆管一并夹取。
[0024]如图3至7所示，内条组件放置机构2包括内条组件上料滑道21和内条组件夹爪22；内条组件上料滑道21，内条组件上料滑道21包括底部托条211和若干顶部压条212，内条组件滑动排列于底部托条211和顶部压条212之间，顶部压条212分别与内条组件的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐。内条组件夹爪22设置在内条组件上料滑道21末端上方，将位于内条组件上料滑道21末端的内条组件夹放到组合转动盘1上的待料具11中。内条组件夹爪22包括相近或相离移动设置的第一、第二夹指221、222和夹槽223，第一、第二夹指221、222相对的端面上还分别具有左、右凹面用于夹持内条组件的油管，通过在第一、第二
夹指221、222上分别设置左、右凹面用于夹持油管，使夹持更稳定且实现了初步定位夹槽223上带有磁性，夹槽223将内条组件的叠片从前方和后方吸住。
[0025]如图8、9所示，圆管放置机构3包括圆管上料滑道31和圆管夹爪32；圆管上料滑道31包括第一、第二圆管滑道311、312，塑料圆管分别滑动排列于第一、第二圆管滑道311、312内，第一、第二圆管滑道311、312的末端高度对齐且相互贴近，第一、第二圆管滑道311、312的末端分别具有缺口，塑料圆管的芯孔朝向缺口。圆管夹爪32包括相近或相离移动设置的左、右夹指，左、右夹指上分别设置有相对的第一、第二插针321、322分别用于穿过缺口并插入位于第一、第二圆管滑道311、312末端的塑料圆管的芯孔，并夹放到组合转动盘1上，通过设置插针用于插装塑料圆管，使得塑料圆管的夹持上料更加稳定。
[0026]当然上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置，其特征在于，包括组合转动盘、内条组件放置机构、圆管放置机构；所述组合转动盘上设置有若干个可容纳所述内条组件和所述塑料圆管的载具；所述内条组件放置机构和所述圆管放置机构设置在所述组合转动盘周侧。2.根据权利要求1所述的一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置，其特征在于，所述内条组件放置机构包括内条组件上料滑道和内条组件夹爪；所述内条组件上料滑道包括底部托条和若干顶部压条，内条组件滑动排列于所述底部托条和顶部压条之间，所述顶部压条分别与内条组件的至少两个凹陷处相匹配使内条组件限位对齐；所述内条组件夹爪设置在所述内条组件上料滑道末端上方，将位于所述内条组件上料滑道末端的所述内条组件夹放到所述载具上。3.根据权利要求2所述的一种铰链内条组件和塑料圆管上料装置，其特征在于，所述内条组件夹爪包括相近或相离移动设置的第一、二夹指和夹槽，所述第一、二夹指...
【专利技术属性】
技术研发人员：皮伟，李伟，
申请(专利权)人：揭阳市易捷智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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