一种智平衡三轮车制造技术

本发明专利技术公开了一种智平衡三轮车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身以及设于前车身和后车身之间的旋转机构，该旋转机构包括：旋转架，其包括转动设置于前车身的活动部以及转动连接于后车身的转动部；控制组件，其包括设置于旋转架并位于转动部两侧的两个减震液压缸、设于两个减震液压缸之间并将两个减震液压缸连通的管路以及设置于管路上的电磁阀；减震液压缸包括设于后车身的缸体、安装于杆体并与旋转架连接的活塞杆以及设于活塞杆外侧并连接于旋转架和缸体之间的第一减震弹簧。本发明专利技术结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。

【技术实现步骤摘要】
一种智平衡三轮车


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种智平衡三轮车。

技术介绍

[0002]目前，传统的三轮车其前轮和后两轮之间由一个固定车架固定。在转弯时，驾驶员容易向一侧偏移，驾乘体验差，灵活性差，并且在速度较快时，容易侧翻。对于首次骑三轮车的人来说，需要较长时间去适应。
[0003]而在现有技术中，通过将前后车身用旋转轴连接，前车身可以相对后车身旋转。过弯时，后车身保持水平，驾驶员会随前车身相对后车身侧倾，骑行感受和自行车相似，如此灵活性便可大大优于传统三轮车。采用上述相似结构的专利有如下：CN109466673A，带有阻尼摇摆机构的电动三轮车；CN109353436A，一种根据人机交互进行摇摆角度调节的三轮物流车；CN109466671A，一种用于新能源车的自动控制式车身摇摆机构；CN109466672A，基于人机交互式的物流车摇摆控制机构。这些专利虽然可以实现前车身相对后车身旋转，但是前、后车身只能在特定位置锁定，即前车身和后车身对正时，通过一根销轴插入孔中完成锁定，无法实现随时锁定。并且此种结构复杂，工艺实现较困难，成本过高、控制复杂。或者有些专利通过其它齿轮咬合等复杂机械结构方式来锁定。如此使得生产制造成本增加，也增加了不确定性。

技术实现思路

[0004]本专利技术克服了现有技术的不足，其结构设计合理，当前车身在相对后车身转动时，可实现在旋转过程中随时锁定、减震、调节旋转幅度、调节旋转速度等功能。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智平衡三轮车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身以及设于前车身和后车身之间的旋转机构，该旋转机构包括：旋转架，其包括转动设置于前车身的活动部以及转动连接于后车身的转动部；控制组件，其包括设置于旋转架并位于转动部两侧的两个减震液压缸、设于两个减震液压缸之间并将两个减震液压缸连通的管路以及设置于管路上的电磁阀。
[0006]优选的，减震液压缸包括设于后车身的缸体、安装于杆体并与旋转架连接的活塞杆以及设于活塞杆外侧并连接于旋转架和缸体之间的第一减震弹簧。
[0007]优选的，还包括有减震组件，减震组件包括转动设置于前车身的第一连接部、转动设置于旋转架的第二连接部以及设于第一连接部和第二连接部之间的减震单元。
[0008]优选的，减震单元被构置为连接于第一连接部和第二连接部之间的第二减震弹簧；或者减震单元被构置为连接于第一连接部和第二连接部之间的减震阻尼以及设于减震阻尼外侧的第二减震弹簧。
[0009]优选的，前车身上设有与活动部相适配的配合部，通过销轴穿过配合部和活动部以将活动部转动设置于前车身。
[0010]优选的，转动部被构置为转动轴，后车身上设有与转动轴配合的轴孔。
[0011]优选的，后车身上设有用于安装缸体的安装孔。
[0012]优选的，前车身上设有与第一连接部配合的第一安装部，旋转架上设有与第二连接部配合的第二安装部，第二安装部设置于旋转架上相对转动部的位置。
[0013]本专利技术的有益效果：（A）本专利技术结构简单，容易实现，实现成本较低。
[0014]（B）本专利技术易于实现编程控制，通过控制电磁阀就能实现不同功能，摆脱复杂的机械结构。
[0015]（C）本专利技术能仅通过修改参数，控制电磁阀，让整车适应于不同的工作场景。
[0016]（D）本专利技术功能集成度高，简单的结构就能实现旋转、锁止、减震、调节最大旋转角度、调节旋转速度等功能。
[0017]（E）本专利技术可以实现任何旋转角度状态下实现锁止，不仅仅是在前车身和后车身对正情况下。此功能能够方便等红绿灯时临时停车，无需脚踏地面保持平衡。停车时，前车身和后车身保持一定角度锁定时，能够防止被盗。
[0018]（F）本专利技术使前车身和后车身通过旋转机构连接在一起，使前、后车身可独立运动，大大提高传统三轮车灵活性。
[0019]（E）本专利技术在前车身和后车身中间的旋转机构上设置减震组件，使骑行更舒适。
[0020]（G）本专利技术能够通过设定各种参数，用于适应不同的骑行爱好，应用于不同场景并且能够控制整车状态，保证骑行安全。
附图说明
[0021]图1是本专利技术具体实施例的结构示意图；图2是本专利技术具体实施例反映前车身的结构示意图；图3是本专利技术具体实施例反映后车身的结构示意图；图4是本专利技术具体实施例反映旋转机构的结构示意图；图5是本专利技术具体实施例反映减震组件的结构示意图；图6是本专利技术具体实施例反映整车控制逻辑的示意图。
[0022]图中：1、后车身；11、轴孔；12、安装孔；2、前车身；21、配合部；22、销轴；23、第一安装部；3、旋转机构；4、旋转架；41、活动部；42、转动部；43、第二安装部；5、控制组件；51、减震液压缸；511、缸体；512、活塞杆；513、第一减震弹簧；52、管路；53、电磁阀；6、减震组件；61、第一连接部；62、第二连接部；63、第二减震弹簧；64、减震阻尼。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
6所示，一种智平衡三轮车，包括后车身1、可相对后车身1转动设置的前车身2以及设于前车身2和后车身1之间的旋转机构3，该旋转机构3包括：旋转架4，其包括转动
设置于前车身2的活动部41以及转动连接于后车身1的转动部42；控制组件5，其包括设置于旋转架4并位于转动部42两侧的两个减震液压缸51、设于两个减震液压缸51之间并将两个减震液压缸51连通的管路52以及设置于管路52上的电磁阀53；减震液压缸51包括设于后车身1的缸体511、安装于杆体并与旋转架4连接的活塞杆512以及设于活塞杆512外侧并连接于旋转架4和缸体511之间的第一减震弹簧513；其中第一减震弹簧513可以起到回正的作用，即前车身2在倾斜至一定角度时，前车身2不会倒，能够保持一个稳定的状态，同时这个回正力也不会很大，不会影响正常骑行；还包括有减震组件6，减震组件6包括转动设置于前车身2的第一连接部61、转动设置于旋转架4的第二连接部62以及设于第一连接部61和第二连接部62之间的减震单元；减震单元被构置为连接于第一连接部61和第二连接部62之间的第二减震弹簧63；或者减震单元被构置为连接于第一连接部61和第二连接部62之间的减震阻尼64以及设于减震阻尼64外侧的第二减震弹簧63；前车身2上设有与活动部41相适配的配合部21，通过销轴22穿过配合部21和活动部41以将活动部41转动设置于前车身2；转动部42被构置为转动轴，后车身1上设有与转动轴配合的轴孔11；后车身1上设有用于安装缸体511的安装孔12；前车身2上设有与第一连接部61配合的第一安装部23本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智平衡三轮车，包括后车身、可相对后车身转动设置的前车身以及设于前车身和后车身之间的旋转机构，其特征在于，该旋转机构包括：旋转架，其包括转动设置于前车身的活动部以及转动连接于后车身的转动部；控制组件，其包括设置于旋转架并位于转动部两侧的两个减震液压缸、设于两个减震液压缸之间并将两个减震液压缸连通的管路以及设置于管路上的电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种智平衡三轮车，其特征在于，减震液压缸包括设于后车身的缸体、安装于杆体并与旋转架连接的活塞杆以及设于活塞杆外侧并连接于旋转架和缸体之间的第一减震弹簧。3.根据权利要求1或2所述的一种智平衡三轮车，其特征在于，还包括有减震组件，减震组件包括转动设置于前车身的第一连接部、转动设置于旋转架的第二连接部以及设于第一连接部和第二连接部之间的减震单元。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶柳生，恽益红，钱银森，于进川，胡晓钦，
申请(专利权)人：爱中和汽车技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：