一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺，其包括以下步骤：先经夹持机构的编码器和龙门台上的滚轮传感器分别估算玻璃的宽度和长度，然后启动激光测高仪进行行走探高，得到相应高度的数据，再启动相机进行一次拍照抓边而确定起始点的精确位置，启动驱动电机控制喷料装置按扫边路径移动，同时启动相机拍照和料筒供气喷料，而经输料嘴喷至玻璃上，检查相机拍照图片是否有断胶。本发明专利技术通过设置的喷料装置，利用激光测高仪测量输料嘴与玻璃表面的高度，并利用相机的视觉识别系统达到对玻璃表面浆料的喷涂的跟进拍照，以检查是否断胶及喷涂后膜厚的精确控制，其取代传统丝网印刷工艺，消除网板大规模制造的情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺


[0001]本专利技术涉及玻璃印刷
，具体为一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺。

技术介绍

[0002]传统真空玻璃的制备过程中需要使用丝网印刷将银浆刷到真空玻璃表面，但丝网印刷工艺需要先制造网板，建筑领域中对真空玻璃的尺寸要求极其苛刻，一个项目通常需要成百上千个尺寸规格，此时若使用网版印刷就存在需要大规模制造网板的问题，且网板的使用很可能是一次性的，则会造成时间、金钱以及人力物力的浪费。此外，由于传统排料是通过压缩机泵气进入料筒中进行排料，其压缩机工作的噪音大，工作人员长时间处于此环境下对健康无益，而且重新向料筒内注入浆料费时费事。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，一方面，本专利技术提供一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺，包括龙门台和龙门台顶面上安装的一对X轴横梁、一对X轴横梁上安装的Y轴横梁以及Y轴横梁上安装的Z轴驱动件，所述Z轴驱动件的下方悬置有喷料装置，所述喷料装置包括相机、相机下方设置的激光测高仪、用于控制相机和激光测高仪的单片机、用于传输信号的数据接线端和引线端以及与数据接线端和引线端分别连接的输料筒和料筒，还包括用于固定相机、激光测高仪、单片机的防护盒及其内部安装的电源模块，所述料筒的一侧设置有换料装置，所述换料装置包括悬空设置的换料轮、与换料轮同轴连接的伺服电机、悬挂于换料轮外围的若干备料筒，所述备料筒的底部一侧连通设有注料管，所述备料筒的顶部内安装有正反转电机，所述正反转电机的输出端同轴连接有螺杆和压料片。
[0005]作为本技术方案的进一步改进，所述输料筒的底部连通设有输料嘴，所述输料筒的顶部内安装有正反转电机，所述正反转电机输出端安装有延伸至输料嘴内的螺杆，所述输料嘴的径向一侧插接有与料管底端套接的导料管。
[0006]作为本技术方案的进一步改进，所述防护盒内侧安装有呈竖向设置的电动马达，所述输料筒的中部套接有与电动马达输出轴底端连接的固定套。
[0007]作为本技术方案的进一步改进，所述备料筒的底部外侧紧密套接有悬托台，所述悬托台朝向换料轮的一侧焊接有连接块，所述连接块的顶面且沿换料轮径向开设有若干套孔，所述换料轮的顶面边缘处焊接有与若干套孔对应套接的若干固定柱，所述悬托台与连接块背对侧面为圆弧面且其中层开设有卡槽，所述固定套朝向换料轮一侧设有呈凹弧面的限位台，所述卡槽与限位台的圆心轴均与换料轮的圆心轴重合。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述备料筒的底端开口且设置有封料组，所述封料组包括卡接于备料筒内腔中的漏料片和与备料筒底端口螺纹连接的封料盖，所述漏料片
的顶面呈环形等间距开设有若干漏料孔，所述封料盖的内部为中空结构且其底面中心开设有台阶孔，所述封料盖的顶端开口且嵌设有封料台，所述封料台的顶面开设有与若干漏料孔位置对应的若干落料孔。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述封料组的正下方设置有与导料管插接的输料管，所述输料管的顶部套接有与封料盖活动连接的料套，所述输料管的外侧套设有弹簧，所述输料管的顶端外侧设有与料套套接的料斗。
[0010]另一方面，本专利技术还提供一种用于真空玻璃表面浆料印刷的工艺，包括上述的用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，包括如下步骤：
[0011]S1、路径生成阶段；
[0012]S2、浆料喷涂阶段；
[0013]S3、浆料换料阶段。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述S1中，路径生成的工艺包括如下步骤：
[0015]S1.1、启动龙门台上的Y轴横梁两端下方的夹持机构夹持玻璃方向整齐且位置居中，具有编码器的夹持机构夹持到位后则初步估算出玻璃的宽度；
[0016]S1.2、启动龙门台上的滚轮传感器估算玻璃的长度；
[0017]S1.3、根据玻璃的X、Y路径，设定一个步长，启动Z轴驱动件，同时启动激光测高仪进行行走探高，得到相应Z的数据；
[0018]S1.4、待Z轴驱动件复位后即回到玻璃起始点上，启动相机进行一次拍照抓边而确定起始点的精确位置；
[0019]S1.5、根据起始位置和玻璃长宽，计算四条边的理论位置，进行“扫边”操作，次序如图14所示：第一条边：
⑧‑①‑②
，第二条边：
②‑③‑④
，以此类推，进而扫边得到路径的X、Y方向数据；
[0020]S1.6、将已知的X、Y数据和Z数据进行“数据融合”生成3D路径，对Z轴数据采用多点曲线拟合构建2次或3次曲线，确保Z轴方向精度。
[0021]作为本技术方案的进一步改进，所述S2中，浆料喷涂的工艺包括如下步骤：
[0022]S2.1、启动X轴横梁和Y轴横梁的驱动电机而控制喷料装置按步骤S1.5路径移动，同时启动相机拍照和料筒供气喷料，而经输料嘴喷至玻璃上；
[0023]S2.2、完成点胶后，检查相机拍照图片是否有断胶。
[0024]作为本技术方案的进一步改进，所述S3中，浆料换料的工艺包括如下步骤：
[0025]S3.1、待料筒浆料用完后取下，并换上导料管；
[0026]S3.2、然后启动伺服电机驱动换料轮旋转一个固定角度，使其中一个备料筒转至料套正上方而对接；
[0027]S3.3、再启动X轴横梁和Y轴横梁的驱动电机而控制喷料装置按步骤S1.5路径移动，同时启动正反转电机驱动压料片下压备料筒内部的浆料，而经导料管从输料嘴喷至玻璃上；
[0028]S3.4、待备料筒浆料用完后，按步骤S3.2再换个备料筒即可继续喷料。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0030]1、该用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺中，通过设置的喷料装置，利用激光测高仪测量输料嘴与玻璃表面的高度，以把握点胶成型，并利用相机的视觉识别系
统达到对玻璃表面浆料的喷涂的跟进拍照，以检查是否断胶及喷涂后膜厚的精确控制，其取代传统丝网印刷工艺，消除网板大规模制造的情况，具有实用价值。
[0031]2、该用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺中，通过设置的换料装置，利用换料轮携带若干备料筒，并通过伺服电机驱动换料轮旋转而更换备料筒，且在导料管上设置了可伸缩的料套，以便在备料筒转至上方前下压避让，再松手回弹而对接备料筒底端口，其取代了传统的通气排料，无噪音，其操作便捷、结构简单合理，具有推广使用价值。
[0032]3、该用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺中，通过在备料筒内设置的正反转电机驱动螺杆带动压料片下压输料，其无噪音，也消除了压缩机占用的空间，具有实用价值。
[0033]4、该用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置及工艺中，通过设置的封料组，利用漏料片和封料盖旋转配合而打通和封闭备料筒，便于快速控制浆料的排放和封堵，其设计巧妙，易操作。
[0034本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，包括龙门台(100)和龙门台(100)顶面上安装的一对X轴横梁(110)、一对X轴横梁(110)上安装的Y轴横梁(120)以及Y轴横梁(120)上安装的Z轴驱动件(130)，其特征在于：所述Z轴驱动件(130)的下方悬置有喷料装置(200)，所述喷料装置(200)包括相机(210)、相机(210)下方设置的激光测高仪(220)、用于控制相机(210)和激光测高仪(220)的单片机、用于传输信号的数据接线端(252)和引线端(253)以及与数据接线端(252)和引线端(253)分别连接的输料筒(240)和料筒(230)，还包括用于固定相机(210)、激光测高仪(220)、单片机的防护盒(250)及其内部安装的电源模块(251)，所述料筒(230)的一侧设置有换料装置(300)，所述换料装置(300)包括悬空设置的换料轮(310)、与换料轮(310)同轴连接的伺服电机(320)、悬挂于换料轮(310)外围的若干备料筒(330)，所述备料筒(330)的底部一侧连通设有注料管(370)，所述备料筒(330)的顶部内安装有正反转电机(390)，所述正反转电机(390)的输出端同轴连接有螺杆(391)和压料片(392)。2.根据权利要求1所述的用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，其特征在于：所述输料筒(240)的底部连通设有输料嘴(241)，所述输料筒(240)的顶部内安装有正反转电机(390)，所述正反转电机(390)输出端安装有延伸至输料嘴(241)内的螺杆(391)，所述输料嘴(241)的径向一侧插接有与料管(230)底端套接的导料管(242)。3.根据权利要求1所述的用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，其特征在于：所述防护盒(250)内侧安装有呈竖向设置的电动马达(244)，所述输料筒(240)的中部套接有与电动马达(244)输出轴底端连接的固定套(243)。4.根据权利要求3所述的用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，其特征在于：所述备料筒(330)的底部外侧紧密套接有悬托台(340)，所述悬托台(340)朝向换料轮(310)的一侧焊接有连接块(350)，所述连接块(350)的顶面且沿换料轮(310)径向开设有若干套孔(351)，所述换料轮(310)的顶面边缘处焊接有与若干套孔(351)对应套接的若干固定柱(311)，所述悬托台(340)与连接块(350)背对侧面为圆弧面且其中层开设有卡槽(341)，所述固定套(243)朝向换料轮(310)一侧设有呈凹弧面的限位台(2431)，所述卡槽(341)与限位台(2431)的圆心轴均与换料轮(310)的圆心轴重合。5.根据权利要求2所述的用于真空玻璃表面浆料印刷的新型装置，其特征在于：所述备料筒(330)的底端开口且设置有封料组(360)，所述封料组(360)包括卡接于备料筒(330)内腔中的漏料片(361)和与备料筒(330)底端口螺纹连接的封料盖(362)，所述漏料片(361)的顶面呈环形等间距开设有若干漏料孔(3611)，所述封料盖(362)的内部为中空结构且其底面中心开设有台阶孔(3621)，所述封料盖(362)的顶端开...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋驁天，叶岩，杜争，郭子昌，靳琰，
申请(专利权)人：鹤壁理大特种玻璃制造有限公司，
类型：发明
国别省市：