一种电机转子装配线制造技术

本实用新型专利技术公开一种电机转子装配线，包括回转台和依次排布于所述回转台周部的转子绕组安装单元、转轴安装单元、轴承安装单元以及下料单元，所述回转台上设置有若干工件治具；所述转子绕组安装单元用于将转子绕组安放至所述工件治具上；所述转轴安装单元用于将转轴安装至所述转子绕组中；所述轴承安装单元用于将轴承安装至所述转轴上；所述下料单元用于将所述工件治具上的工件取出。本方案可实现转子装配过程中的自动上下料、自动运转以及自动装配的功能，自动化程度高，人工参与度底，从而降低了人工工作量，提高生成效率。提高生成效率。提高生成效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子装配线


[0001]本申请涉及电机加工的
，尤其涉及一种电机转子装配线

技术介绍

[0002]由于全球自动化设备市场的持续增长，市场对于电机的需求越来越大，为了满足市场需求，企业也越来越重视如何提升电机生产效率的问题，因此电机组装机的研发便显得尤为重要。
[0003]目前完成转子的组装依靠人工手动完成或者是采用半自动化的设备完成组装。自动化程度底，需要投入较多的人力，因此造成工作量大，效率低的问题。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种电机转子装配线，其能够解决现有的电机转子组装自动化程度底，需要投入较多的人力，效率低的技术问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一种电机转子装配线，包括回转台和依次排布于所述回转台周部的转子绕组安装单元、转轴安装单元、轴承安装单元以及下料单元，所述回转台上设置有若干工件治具；所述转子绕组安装单元用于将转子绕组安放至所述工件治具上；所述转轴安装单元用于将转轴安装至所述转子绕组中；所述轴承安装单元用于将轴承安装至所述转轴上；所述下料单元用于将所述工件治具上的工件取出。
[0007]可选的，还包括机台，所述回转台设置于所述机台中部，所述转子绕组安装单元、所述转轴安装单元、所述轴承安装单元以及所述下料单元于所述机台上围绕所述回转台布置。
[0008]可选的，所述转子绕组安装单元包括转子绕组输送部和转子绕组安装部，通过所述转子绕组输送部将所述转子绕组逐一输送至所述转子绕组安装部上，所述转子绕组安装部将所述转子绕组逐一安放至所述工件治具上。
[0009]可选的，所述转子绕组安装部包括转子绕组转运台、转子绕组夹具、第一转子绕组升降机构和转子绕组平移机构，所述转子绕组输送部将所述转子绕组逐一输送至所述转子绕组转运台上；所述转子绕组夹具用于夹放所述转子绕组，所述转子绕组夹具与所述第一转子绕组升降机构的升降端连接，所述第一转子绕组升降机构与所述转子绕组平移机构的平移端连接，从而通过所述第一转子绕组升降机构带动所述转子绕组夹具升降，通过所述转子绕组平移机构带动所述转子绕组夹具于所述转子绕组转运台和所述工件治具之间平移。
[0010]可选的，所述转轴安装单元包括转轴输送部和转轴安装部，通过所述转轴输送部将所述转轴逐一输送至所述转轴安装部上，所述转轴安装部将所述转轴逐一安装至所述转子绕组中。
[0011]可选的，所述转轴安装部包括转轴转运台、第一转轴夹具、转轴旋转机构、第一转
轴升降机构和第一转轴平移机构，所述转轴输送部将所述转轴逐一输送至所述转轴转运台上；所述第一转轴夹具用于夹放所述转轴，所述第一转轴夹具与所述转轴旋转机构连接，所述转轴旋转机构与所述第一转轴升降机构连接的升降端，第一转轴升降机构与所述第一转轴平移机构的平移端连接，从而通过所述转轴旋转机构带动所述第一转轴夹具旋转，通过所述第一转轴升降机构带动所述第一转轴夹具升降，通过所述第一转轴平移机构带动所述第一转轴夹具于所述转轴转运台和所述工件治具之间平移。
[0012]可选的，所述转轴输送部包括转轴输送带、第二转轴夹具、第二转轴升降机构和第二转轴平移机构，所述转轴输送带用于连续输送所述转轴，所述第二转轴夹具用于夹放所述转轴，所述第二转轴夹具于所述第二转轴升降机构的升降端连接，所述第二转轴升降机构与所述第二转轴平移机构的平移端连接，从而通过所述第二转轴升降机构带动所述第二转轴夹具升降，通过所述第二转轴平移机构带动所述第二转轴夹具于所述转轴输送带和所述转轴转运台之间平移，进而实现将所述转轴逐一转运至所述转轴转运台上。
[0013]可选的，所述转轴输送部还包括转轴存放箱和转轴推送板，所述转轴存放箱设置于所述转轴输送带的一侧，所述转轴推送板设于所述转轴存放箱内靠近所述转轴输送带的一侧，且所述转轴推送板底部与升降驱动机构连接，从而通过所述升降驱动机构带动所述转轴推送板板升降，进而将所述转轴存放箱内的所述转轴逐一推出所述转轴存放箱外，使所述转轴逐一掉落至所述转轴输送带上。
[0014]可选的，所述轴承安装单元包括轴承升降机构和轴承压头，所述轴承压头用于压紧所述轴承，通过所述轴承升降机构带动所述轴承压头的升降，进而实现将所述轴承安装至所述转轴上。
[0015]可选的，下料单元包括下料夹具、下料平移机构、下料升降机构以及下料输送带，所述下料夹具用于夹放完成装配的工件，所述下料夹具与所述下料升降机构的升降端连接，所述下料升降机构与所述下料平移机构的平移端连接，从而通过所述下料升降机构带动所述下料夹具升降，通过所述下料平移机构带动所述下料夹具于所述工件治具和所述下料输送带之间平移。
[0016]本申请的有益效果为：本技术公开了一种电机转子装配线，包括回转台和环绕回转台设置的转子绕组安装单元、转轴安装单元、轴承安装单元以及下料单元，工作时，回转台的循环转动，带动其上装放的工件流转与前述各单元之间，具体的，转子绕组安装单元自动将转子绕组安放到工件治具上，回转台将其运转到转轴安装单元处；转轴安装单元自动将转轴安装至转子绕组内，回转台再将其运转到轴承安装单元处；轴承安装单元再自动将轴承安装到转轴上，从而实现电机转子的组装，之后回转台自动将完成组装的工件运转到下料单元处，下料单元便自动将完成组装的工件取出，此时该位置的工件治具空出，等待下一次运转到转子绕组安装单元处装夹工件。故，本方案可实现转子装配过程中的自动上下料、自动运转以及自动装配的功能，自动化程度高，人工参与度底，从而降低了人工工作量，提高生成效率。
附图说明
[0017]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0018]图1为本申请所述电机转子装配线的结构示意图；
[0019]图2为图1中A区域的放大示意图；
[0020]图3为图1中B区域的放大示意图；
[0021]图4为本申请所述回转台的结构示意图；
[0022]图5为本申请所述转子绕组安装单元的结构示意图；
[0023]图6为本申请所述转轴安装单元的结构示意图；
[0024]图7为本申请所述下料单元的结构示意图。
[0025]图中：
[0026]1、机台；2、回转台；21、工件治具；3、转子绕组安装单元；31、转子绕组安装部；311、转子绕组转运台；312、转子绕组夹具；313、第一转子绕组升降机构；314、转子绕组平移机构；321、第二转子绕组升降机构；4、转轴安装单元；41、转轴安装部；411、转轴转运台；412、第一转轴夹具；413、转轴旋转机构；414、第一转轴升降机构；415、第一转轴平移机构；42、转轴输送部；421、转轴输送带；422、第二转轴夹具；423、第二转轴升降机构；424、第二转轴平移机构；425、转轴存放箱；426、转轴推送板；427、升降驱动机构；5、轴承安装单元；51、轴承压头；52、轴承升降机构；53、升降板；54、导向架；55、压轴器；6、下料单元；61、下料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机转子装配线，其特征在于，包括回转台和依次排布于所述回转台周部的转子绕组安装单元、转轴安装单元、轴承安装单元以及下料单元，所述回转台上设置有若干工件治具；所述转子绕组安装单元用于将转子绕组安放至所述工件治具上；所述转轴安装单元用于将转轴安装至所述转子绕组中；所述轴承安装单元用于将轴承安装至所述转轴上；所述下料单元用于将所述工件治具上的工件取出。2.根据权利要求1所述的电机转子装配线，其特征在于，还包括机台，所述回转台设置于所述机台中部，所述转子绕组安装单元、所述转轴安装单元、所述轴承安装单元以及所述下料单元于所述机台上围绕所述回转台布置。3.根据权利要求1或2所述的电机转子装配线，其特征在于，所述转子绕组安装单元包括转子绕组输送部和转子绕组安装部，通过所述转子绕组输送部将所述转子绕组逐一输送至所述转子绕组安装部上，所述转子绕组安装部将所述转子绕组逐一安放至所述工件治具上。4.根据权利要求3所述的电机转子装配线，其特征在于，所述转子绕组安装部包括转子绕组转运台、转子绕组夹具、第一转子绕组升降机构和转子绕组平移机构，所述转子绕组输送部将所述转子绕组逐一输送至所述转子绕组转运台上；所述转子绕组夹具用于夹放所述转子绕组，所述转子绕组夹具与所述第一转子绕组升降机构的升降端连接，所述第一转子绕组升降机构与所述转子绕组平移机构的平移端连接，从而通过所述第一转子绕组升降机构带动所述转子绕组夹具升降，通过所述转子绕组平移机构带动所述转子绕组夹具于所述转子绕组转运台和所述工件治具之间平移。5.根据权利要求1或2所述的电机转子装配线，其特征在于，所述转轴安装单元包括转轴输送部和转轴安装部，通过所述转轴输送部将所述转轴逐一输送至所述转轴安装部上，所述转轴安装部将所述转轴逐一安装至所述转子绕组中。6.根据权利要求5所述的电机转子装配线，其特征在于，所述转轴安装部包括转轴转运台、第一转轴夹具、转轴旋转机构、第一转轴升降机构和第一转轴平移机构，所述转轴输送部将所述转轴逐一输送至所述转轴转运台上；所述第一转轴夹具用于夹放所述转轴，所述第一转轴夹具与所述转轴旋转机构连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁明，
申请(专利权)人：广东纵奇自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：